CN211016191U - 一种实训平台 - Google Patents

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郭彪
张德燚
郭羲徽
郭丽芳
张煜
钟顺利
陈望
蒋乐光
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Zhuzhou Southern Aviation Senior Technical School
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Abstract

本实用新型公开了一种实训平台,包括底座和顶板,所述底座内设有空腔,所述空腔内转动连接有螺杆,所述螺杆上固定套接有第一齿轮,所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接,所述转杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮,所述螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套的顶部与顶板的底部转动连接,所述螺纹套的外壁上滑动套接有U型支撑杆。本实用新型中通过传动机构和固定机构的设置,使装置可以根据的使用需要进行自由的调节,从而提升了使用者的体验效果。

Description

一种实训平台
技术领域
本实用新型涉及教学设备技术领域,尤其涉及一种实训平台。
背景技术
工业4.0要求,将培养机器人专业的人才作为首要任务,机器人平台由机器装置、动力源、传感器、执行装置、控制器等五个要素构成,其中,机器装置的操作能够较好的培养学生的实践能力,但是机器人教学普遍存在资源不足的情况,如何能利用机器人开展教学活动,成为提升学生能力和素质培养的新平台有待于进一步探索。
但是现有的机器人教学平台外部构造较为简单,平台无法根据的使用情况进行自由的调节,从而影响使用者的体验效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人教学平台外部构造较为简单,平台无法根据的使用情况进行自由调节的问题,而提出的一种实训平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种实训平台,包括底座和顶板,所述底座内设有空腔,所述空腔内转动连接有螺杆,所述螺杆上固定套接有第一齿轮,所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接,所述转杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮,所述螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套的顶部与顶板的底部转动连接,所述螺纹套的外壁上滑动套接有U型支撑杆,所述U型支撑板的两端与顶板的底部固定连接,所述U型支撑杆与底座的顶部通过多个阻尼减震器连接。
优选地,所述底座的外壁上设有滑槽,所述滑槽内固定连接有滑杆,所述滑杆上滑动套接有L型卡杆,所述旋钮的外壁上环绕设有与L型卡杆对应的多个卡槽,所述滑杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与L型卡杆和滑槽的内壁固定连接。
优选地,所述底座的底部转动连接有多个万向自锁轮。
优选地,所述螺杆位于螺纹套内的一端固定连接有限位块。
优选地,所述U型支撑杆上设有与螺纹套对应的滑口,所述滑口内滑动连接有多个钢珠,所述钢珠的边缘与螺纹套的外壁相接触。
优选地,所述顶板的一端固定连接有推把。
有益效果:
1. 先根据使用需要,转动旋钮带动转杆转动,同时通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动螺杆转动,从而带动螺纹套上下移动,实现对顶板高度的条件,然后利用L型卡杆固定住旋钮,本实用新型中通过传动机构和固定机构的设置,使装置可以根据的使用需要进行自由的调节,从而提升了使用者的体验效果;
2.同时阻尼减震器可以对U型支撑杆起到一定的减震缓冲作用,同时钢珠可以减小螺纹套与U型支撑杆之间的摩擦力,同时弹簧可以对L型卡杆起到一定的弹性支撑作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种实训平台的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种实训平台转杆处的侧视结构示意图;
图3为图1的A处结构示意图。
图中:1底座、2顶板、3螺杆、4第一齿轮、5第二齿轮、6转杆、7旋钮、8螺纹套、9 U型支撑杆、10阻尼减震器、11滑杆、12 L型卡杆、13弹簧、14万向自锁轮、15限位块、16钢珠、17推把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种实训平台,包括底座1和顶板2,底座1内设有空腔,空腔内转动连接有螺杆3,用于带动螺纹套8上下移动,螺杆3上固定套接有第一齿轮4,用于带动螺杆3转动,空腔内设有与第一齿轮4相啮合的第二齿轮5,用于带动第一齿轮4转动,第二齿轮5和空腔的内壁通过转杆6转动连接,用于带动第二齿轮5转动,转杆6的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮7,用于带动转杆6转动,螺杆3的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,螺杆3延伸的一端螺纹套接有螺纹套8,用于支撑顶板2,螺纹套8的顶部与顶板2的底部转动连接,螺纹套8的外壁上滑动套接有U型支撑杆9,用于支撑顶板2,所述U型支撑板9的两端与顶板2的底部固定连接,U型支撑杆9与底座1的顶部通过多个阻尼减震器10连接,用于对顶板2起到一定的减震缓冲作用。
本实施例中,底座1的外壁上设有滑槽,滑槽内固定连接有滑杆11,用于支撑L型卡杆12,滑杆11上滑动套接有L型卡杆12,用于固定旋钮7,旋钮7的外壁上环绕设有与L型卡杆12对应的多个卡槽,滑杆11上套设有弹簧13,用于对L型卡杆12起到一定的弹性支撑,弹簧13的两端分别与L型卡杆12和滑槽的内壁固定连接;
本实施例中,底座1的底部转动连接有多个万向自锁轮14,方便移动底座1,螺杆3位于螺纹套8内的一端固定连接有限位块15,防止螺杆3从螺纹套8内脱落,U型支撑杆9上设有与螺纹套8对应的滑口,滑口内滑动连接有多个钢珠16,钢珠16的边缘与螺纹套8的外壁相接触,减小螺纹套8与滑口内壁之间的摩擦力,顶板2的一端固定连接有推把17,方便推动顶板2。
本实施例中,先根据使用需要,转动旋钮7带动转杆6转动,同时通过第一齿轮4和第二齿轮5之间的啮合作用带动螺杆3转动,从而带动螺纹套8上下移动,实现对顶板2高度的条件,然后利用L型卡杆12固定住旋钮7,同时阻尼减震器10可以对U型支撑杆9起到一定的减震缓冲作用,同时钢珠16可以减小螺纹套8与U型支撑杆9之间的摩擦力,同时弹簧13可以对L型卡杆12起到一定的弹性支撑作用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实训平台,包括底座(1)和顶板(2),其特征在于:所述底座(1)内设有空腔,所述空腔内转动连接有螺杆(3),所述螺杆(3)上固定套接有第一齿轮(4),所述空腔内设有与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(5),所述第二齿轮(5)和空腔的内壁通过转杆(6)转动连接,所述转杆(6)的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮(7),所述螺杆(3)的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述螺杆(3)延伸的一端螺纹套接有螺纹套(8),所述螺纹套(8)的顶部与顶板(2)的底部转动连接,所述螺纹套(8)的外壁上滑动套接有U型支撑杆(9),所述U型支撑板(9)的两端与顶板(2)的底部固定连接,所述U型支撑杆(9)与底座(1)的顶部通过多个阻尼减震器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种实训平台,其特征在于:所述底座(1)的外壁上设有滑槽,所述滑槽内固定连接有滑杆(11),所述滑杆(11)上滑动套接有L型卡杆(12),所述旋钮(7)的外壁上环绕设有与L型卡杆(12)对应的多个卡槽,所述滑杆(11)上套设有弹簧(13),所述弹簧(13)的两端分别与L型卡杆(12)和滑槽的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种实训平台,其特征在于:所述底座(1)的底部转动连接有多个万向自锁轮(14)。
4.根据权利要求3所述的一种实训平台,其特征在于:所述螺杆(3)位于螺纹套(8)内的一端固定连接有限位块(15)。
5.根据权利要求4所述的一种实训平台,其特征在于:所述U型支撑杆(9)上设有与螺纹套(8)对应的滑口,所述滑口内滑动连接有多个钢珠(16),所述钢珠(16)的边缘与螺纹套(8)的外壁相接触。
6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种实训平台,其特征在于:所述顶板(2)的一端固定连接有推把(17)。
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