CN211015755U - 一种智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能快递柜，包括快递柜本体、驱动机构及支撑机构，快递柜本体设有容置空间，驱动机构设置于容置空间内，支撑机构与驱动机构连接，以在驱动机构的驱动作用下伸出或收容于容置空间。从而使得当快递柜本体需要被支撑时，驱动机构即驱动支撑机构伸出于容置空间以支撑快递柜本体，当快递柜本体不需要支撑时，驱动机构则驱动支撑机构收容于容置空间，防止支撑机构在不需要支撑快递柜本体时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜的占用面积。

Description

一种智能快递柜

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种智能快递柜。

背景技术

众所周知，快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，随着包裹量逐年以30％的速度增长，以后的人工成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题更将加突出；所以众多科技公司通过自动机器人的派送方式解决用人及其成本问题，但是自动机器人派送的过程中，智能快递柜的支撑部件在运输过程中会出现与障碍物发生碰撞的情况。

实用新型内容

本申请提供一种智能快递柜，能够防止支撑机构在不需要支撑快递柜本体时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜的占用面积。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种智能快递柜，所述智能快递柜包括快递柜本体、驱动机构及支撑机构，所述快递柜本体设有容置空间，所述驱动机构设置于所述容置空间内，所述支撑机构与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的驱动作用下伸出或收容于所述容置空间。

其中，所述快递柜本体还设有与所述容置空间连通的导向槽，所述支撑机构设有导向部，所述导向部与所述导向槽配合设置，以使得所述支撑机构在所述驱动机构的驱动作用下沿所述导向槽的引导方向伸出或收容于所述收容空间时。

其中，所述快递柜本体设有磁力锁，所述支撑机构设有吸合部，以在所述驱动机构驱动所述支撑机构伸出于所述容置空间至预设位置时，所述磁力锁吸合所述吸合部。

其中，所述驱动机构包括电机及丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴连接，所述支撑机构与所述丝杆啮合，以在所述电机驱动所述丝杆往复转动时，所述支撑机构沿所述丝杆往复运动，进而伸出或收容于所述收容空间。

其中，所述支撑机构包括两个支腿及连接件，所述连接件与所述丝杆啮合，所述两个支腿间隔设置以形成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳运载设备进出。

其中，所述快递柜本体上设有对准机构，所述对准机构用于引导运载设备进出所述容纳空间。

其中，所述对准机构上设有识别标识，以使得所述运载设备根据对所述识别标识的识别结果进出所述容纳空间。

其中，支撑机构还包括至少两个滑轮，所述至少两个滑轮分别与所述两个支腿连接。

其中，所述两个支腿中的至少一个包括第一支腿部及第二支腿部，所述第一支腿部与所述第二连接件固定连接，所述第二支腿部与所述第一支腿部可伸缩连接。

其中，所述快递柜本体包括柜体及柜门，所述柜门设有电子锁，以使得所述柜门通过所述电子锁关闭或打开所述柜体。

区别于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提供的智能快递柜包括快递柜本体、驱动机构及支撑机构，快递柜本体设有容置空间，驱动机构设置于容置空间内，支撑机构与驱动机构连接，以在驱动机构的驱动作用下伸出或收容于容置空间，从而使得当快递柜本体需要被支撑时，驱动机构即驱动支撑机构伸出于容置空间以支撑快递柜本体，当快递柜本体不需要支撑时，驱动机构则驱动支撑机构收容于容置空间，防止支撑机构在不需要支撑快递柜本体时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜的占用面积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的智能快递柜第一实施例的结构示意图；

图2是图1中智能快递柜的截面示意图；

图3是本申请提供的智能快递柜第二实施例的结构示意图；

图4是图3中智能快递柜的截面示意图；

图5是本申请提供的智能快递柜第三实施例的结构示意图；

图6是图5中支撑机构一实施方式的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是图5中支撑机构另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

共同参阅图1及图2，图1是本申请提供的智能快递柜10第一实施例的结构示意图，图2是图1中智能快递柜10的截面示意图，本实施例中的智能快递柜10包括快递柜本体11、驱动机构12及支撑机构13。

其中，快递柜本体11用于存放快件，包括柜体及柜门，当快件存放在柜体内之后，柜门关闭柜体，或者柜门打开后，可将快件从柜体内取出，在本实施例中，柜门上设有电子锁，通过电子锁关闭或打开柜体。

快递柜本体11设有容置空间101，在本实施例中，快递柜本体11的柜体设有容置空间101。

可选地，在一实施方式中，快递柜本体11还设有导向槽102，该导向槽102与容置空间101连通。

可选地，在一实施方式中，快递柜本体11还设有磁力锁111，该磁力锁111可在通电后产生磁力，或断电后磁力消除。

可选地，在一实施方式中，快递柜本体11还设有对准机构112，其中，该对准机构112上设有识别标识1121。

驱动机构12设置于容置空间101内。

可选地，驱动机构12包括电机121及丝杆122，丝杆122与电机121的输出轴连接，以在电机121的驱动下往复转动。

支撑机构13与驱动机构12连接，以在驱动机构12的驱动作用下伸出或收容于容置空间101，从而使得当快递柜本体11需要被支撑时，比如放置于驿站中用于接收快递员投放的快件时，驱动机构12即驱动支撑机构13伸出于容置空间101以支撑快递柜本体11，当快递柜本体11不需要支撑时，比如在运载设备运载快递柜本体11的运输过程中，驱动机构12则驱动支撑机构13收容于容置空间101，防止支撑机构13在不需要支撑快递柜本体11时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜10的占用面积。

可选地，支撑机构13包括两个支腿131及连接件132，连接件132与丝杆122啮合，以在丝杆122往复转动的过程中，沿丝杆122往复运动的过程中，两个支腿131伸出或收容于容置空间101。

其中，每个支腿131可包括多个支脚。

可以理解的，本实施例中驱动机构12通过丝杆电机的驱动方式驱动支撑机构13伸出或收容于容置空间101，在其他实施例中，驱动机构12也可以通过其他方式驱动支撑机构13伸出或收容于容置空间101，比如通过气缸驱动的方式。

进一步地，两个支腿131间隔设置以形成一容纳空间103，该容纳空间103用于容纳运载设备进出，比如说用于容纳物流机器人进出，也即当运载设备进入容纳空间103时，可将智能快递柜10抬起以进行运输，当运载设备从容纳空间103形出时，智能快递柜10可放置于底面。

其中，当运载设备进出容纳空间103时，上述的对准机构112可引导运载设备进出容纳空间103，以使得运载设备能够在正确的方向上进出容纳空间103，在本实施例中，运载设备根据对识别对准机构112上的识别标识1121的识别结果进出容纳空间103。

可选地，两个支腿131中的至少一个包括第一支腿部1311及第二支腿部1312，第一支腿部1311与连接件132固定连接，第二支腿部1312与第一支腿部1311可伸缩连接，以在支撑机构13支撑快递柜本体11时，调节快递柜本体11的支撑高度，扩大智能快递柜10的应用需求。

其中，可伸缩连接的方式可采用螺纹连接。

进一步地，本实施例中的支撑机构13还设有吸合部13a，当驱动机构12驱动支撑机构13伸出于容置空间101至预设位置时，快递柜本体11上的磁力锁111通电产生磁力以吸合该吸合部13a，提高快递柜本体11的支撑稳定性。

进一步地，本实施例中的支撑机构13还设有导向部13b，该导向部13b与快递柜本体11的导向槽102配合设置，以使得支撑机构13在驱动机构12的驱动作用下沿导向槽102的引导方向伸出或收容于收容空间101，提高支撑机构13运动过程中的稳定性。

可选地，本实施例中的支撑机构13还包括至少两个滑轮133，至少两个滑轮133分别与两个支腿131连接，以在支撑快递柜本体11且快递柜本体11受到外力作用时，比如人工推力作用时，通过至少两个滑轮133运行。

共同参阅图3及图4，图3是本申请提供的智能快递柜20第二实施例的结构示意图，图4是图3中智能快递柜20的截面示意图，本实施例中的智能快递柜20包括快递柜本体21及支撑机构22。

快递柜本体21设有容置空间201及导向槽(图中未标示)，且导向槽与容置空间201连通。

可选地，在一实施方式中，快递柜本体21还设有磁力锁，该磁力锁可在通电后产生磁力，或断电后磁力消除。

可选地，在一实施方式中，快递柜本体21还设有对准机构211，其中，该对准机构211上设有识别标识2111。

支撑机构22包括支撑本体221及连接轴222，连接轴222与导向槽配合设置并与支撑本体221固定连接，以使得支撑本体221沿导向槽的引导方向移动至第一预设位置时，相对于快递柜本体21转动至第二预设位置以支撑快递柜本体21，或支撑本体221相对于快递柜本体21从第二预设位置转动至第一预设位置时，沿导向槽的引导方向移动至容置空间内201内，也即当快递柜本体21需要支撑时，支撑本体221从容置空间201内移动并转动至第二预设位置支撑快递柜本体21，当快递柜本体21不需要支撑时，支撑本体221则转动并移动至容置空间201内，防止支撑本体221在不需要支撑快递柜本体21时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜20的占用面积。

可选地，快递柜本体21包括背离支撑本体221向第二预设位置转动的方向上设置第一止挡面，以在支撑本体221转动至第二预设位置时，止挡支撑本体221，提高支撑本体221转动至支撑位置的准确性，进而提高对快递柜本体21的支撑稳定性。

可选地，快递柜本体21还包括背离支撑本体221向第一预设位置转动的方向设置的第二止挡面，以在支撑本体221转动至第一预设位置时，止挡支撑本体221，提高支撑本体221转动至可移动至容置空间201内的位置的准确性。

其中，支撑本体221包括至少两个纵向连接杆2211及至少一个横向连接杆2212，两个纵向连接杆2211分别与连接轴222连接且间隔设置，至少一个横向连接杆2212在至少两个横向连接杆2211之间分别连接至少两个纵向连接杆2211，提高支撑本体221的结构稳定性，进而提高支撑本体221的支撑强度。

可选地，至少两个纵向连接杆2211中的至少一个包括第一杆体221a及第二杆体221b，第一杆体221a与连接轴222连接，第二杆体221b与第一杆体221可伸缩连接，以在支撑本体221支撑快递柜本体21时，调节快递柜本体21的支撑高度，扩大智能快递柜20的应用需求。

其中，可伸缩的连接方式可采用螺纹连接。

进一步地，本实施例中的支撑本体221还设有吸合部，以在支撑本体221相对于快递柜本体21转动至第二预设位置支撑快递柜本体21时，快递柜本体21上的磁力锁通电产生磁力以吸合该吸合部，提高快递柜本体21的支撑稳定性，本实施例中磁力锁与吸合部的原理与上述第一实施例相同，安装位置可参阅上述第一实施例或根据实际所需。

可选地，本实施例中的支撑机构22还包括滑轮223，滑轮223与支撑本体221连接，以在支撑快递柜本体21且快递柜本体21受到外力作用时，比如人工推力作用时，通过滑轮223运行。

可选地，本实施例中的支撑机构22的数量为两个，两个支撑机构22的支撑本体221相对于快递柜本体21转动至第二预设位置时间隔设置以形成一容纳空间，该容纳空间用于容纳运载设备，比如物流机器人进出。

其中，当运载设备进出容纳空间时，上述的对准机构212可引导运载设备进出容纳空间，以使得运载设备能够在正确的方向上进出容纳空间，在本实施例中，运载设备根据对识别对准机构212上的识别标识2121的识别结果进出容纳空间。

参阅图5，图5是本申请提供的智能快递柜30第三实施例的结构示意图，本实施例中的智能快递柜30包括快递柜本体31及支撑机构32。

其中，快递柜本体31用于存放快件，在本实施例中，快递柜本体31包括多个子柜31a，多个子柜31a的柜门上设有电子锁，以通过电子锁开关子柜31a。

进一步地，快递柜本体31设有磁力锁311，该磁力锁311可在通电后产生磁力，或断电后磁力消除。

可选地，磁力锁311的数量可以为一个或多个。

可选地，在一实施方式中，快递柜本体31还设有对准机构312，其中，该对准机构312上设有识别标识。

其中，在本实施例中，识别标识为设有预设图形码的贴层，该图形码设置于贴层的中心位置。

共同参阅图6及图7，图6是图5中支撑机构32一实施方式的结构示意图，图7是图6中A部分的放大示意图，其中，支撑机构32设有吸合部32a，以在磁力锁311产生或消除磁力时，磁力锁311与吸合部32a吸合或脱离吸合状态，进而使得支撑机构32支撑快递柜本体31或与快递柜本体31分离，也即当快递柜本体31需要支撑时，磁力锁311通电产生磁力与吸合部32a吸合，当快递柜本体31不需要支撑时，磁力锁311则断电使得磁力消除，磁力锁311与吸合部32a脱离吸合状态，支撑机构32即可与快递柜本体31分离，防止支撑机构32在不需要支撑快递柜本体31时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜30的占用面积。

其中，吸合部32a包括第一子部321a及第二子部321b，第一子部321a与支撑机构32连接，第二子部321b与第一子部321a连接且与支撑机构32间隔设置，以形成一容置空间301，该容置空间301用于收容上述的磁力锁311，也即当磁力锁311产生磁力与吸合部吸合时，磁力锁311位于容置空间301内。

可选地，吸合部32a的数量以可以为一个或多个，与磁力锁311的数量相同即可。

进一步地，支撑机构32包括支撑杆321及支撑板322，吸合部32a设置于支撑杆321上，支撑板322与支撑杆321弯折连接，以通过支撑板322提高支撑面积，进而提高支撑稳定性。

参阅图8，图8是图5中支撑机构32另一实施方式的结构示意图，在该另一实施例中，支撑杆321包括第一杆体3211及第二杆体3212，吸合部32a设置于第一杆体3211上，第二杆体3211与第一杆体3212可伸缩连接，以在支撑快递柜本体31时，调节快递柜本体31的支撑高度，扩大智能快递柜30的应用需求。

可选的，第一杆体3211与第二杆体3212可伸缩的连接方式可采用螺纹连接。

可选地，支撑机构32的数量为两个，两个支撑机构32的吸合部32a与磁力锁311吸合时呈间隔设置以形成一容纳空间，该容纳空间用于容纳运载设备，比如物流机器人进出。

其中，当运载设备进出容纳空间时，上述的对准机构312可引导运载设备进出容纳空间，以使得运载设备能够在正确的方向上进出容纳空间，在本实施例中，运载设备根据对识别对准机构312上的识别标识的识别结果进出容纳空间。进一步地，本实施例中的智能快递柜30还包括控制机构33，控制机构33与电子锁连接，以控制电子锁开关。

可选地，该控制机构33可以为显示器。

区别于现有技术，本申请提供的智能快递柜包括快递柜本体、驱动机构及支撑机构，快递柜本体设有容置空间，驱动机构设置于容置空间内，支撑机构与驱动机构连接，以在驱动机构的驱动作用下伸出或收容于容置空间，从而使得当快递柜本体需要被支撑时，驱动机构即驱动支撑机构伸出于容置空间以支撑快递柜本体，当快递柜本体不需要支撑时，驱动机构则驱动支撑机构收容于容置空间，防止支撑机构在不需要支撑快递柜本体时与障碍物发生碰撞，且减少智能快递柜的占用面积。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能快递柜，其特征在于，所述智能快递柜包括快递柜本体、驱动机构及支撑机构，所述快递柜本体设有容置空间，所述驱动机构设置于所述容置空间内，所述支撑机构与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的驱动作用下伸出或收容于所述容置空间。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述快递柜本体还设有与所述容置空间连通的导向槽，所述支撑机构设有导向部，所述导向部与所述导向槽配合设置，以使得所述支撑机构在所述驱动机构的驱动作用下沿所述导向槽的引导方向伸出或收容于所述容置空间。

3.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述快递柜本体设有磁力锁，所述支撑机构设有吸合部，以在所述驱动机构驱动所述支撑机构伸出于所述容置空间至预设位置时，所述磁力锁吸合所述吸合部。

4.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述驱动机构包括电机及丝杆，所述丝杆与所述电机的输出轴连接，所述支撑机构与所述丝杆啮合，以在所述电机驱动所述丝杆往复转动时，所述支撑机构沿所述丝杆往复运动，进而伸出或收容于所述容置空间。

5.根据权利要求4所述的智能快递柜，其特征在于，所述支撑机构包括两个支腿及连接件，所述连接件与所述丝杆啮合，所述两个支腿间隔设置以形成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳运载设备进出。

6.根据权利要求5所述的智能快递柜，其特征在于，所述快递柜本体上设有对准机构，所述对准机构用于引导运载设备进出所述容纳空间。

7.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，所述对准机构上设有识别标识，以使得所述运载设备根据对所述识别标识的识别结果进出所述容纳空间。

8.根据权利要求5所述的智能快递柜，其特征在于，支撑机构还包括至少两个滑轮，所述至少两个滑轮分别与所述两个支腿连接。

9.根据权利要求5所述的智能快递柜，其特征在于，所述两个支腿中的至少一个包括第一支腿部及第二支腿部，所述第一支腿部与所述连接件固定连接，所述第二支腿部与所述第一支腿部可伸缩连接。

10.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述快递柜本体包括柜体及柜门，所述柜门设有电子锁，以使得所述柜门通过所述电子锁关闭或打开所述柜体。

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