CN211014140U - 一种便携式超声无损检测探头移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种便携式超声无损检测探头移动装置，涉及检测技术领域，包括握柄、连接件、探头固定块、探头、编码器、滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ，通过工人抓住握柄带动装置在工件待检表面移动，探头测定工件内部有无表面或近表面缺陷，探头移动的同时，滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ在工件表面上移动，带动编码器的转轴转动，从而使编码器输出探头走过的长度，探头使得该装置只需要做线性扫查就可以完成探伤检测，很大程度上扩大了单组探头检测对工件待检表面的覆盖范围，其检测结果具有很高的稳定性，探头固定块采用顶丝或采用可调式连接件的可调方式，使得探头与工件表面的距离可以微调，以提高探头检测的精准性能。

Description

一种便携式超声无损检测探头移动装置

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其是涉及一种便携式超声无损检测探头移动装置。

背景技术

超声波探伤的原理是利用超声波在异质界面反射的回波来判断缺陷。超声波探头是探伤中不可缺少的部件，超声波的发射和接收都通过探头。而铝套管在制造过程中需要进行多次无损探伤，且对无损检测时机有严格的要求，即在压接好的铝套管上进行超声波探伤，以确认铝套管内部有无表面或近表面缺陷。

在超声波检测过程中，探头需要前后、左右移动，通过探头的移动寻找缺陷回波，再利用DAC曲线对缺陷进行评定，但现有技术中铝套管的形状各异，编码器无法准确输出探头走过的长度，鉴于此，有必要设计一种便携式超声无损检测探头移动装置，以解决上述技术中的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供了一种便携式超声无损检测探头移动装置，旨在使编码器准确的采集到探头走过的长度，以提高无损检测的精准度。

为实现以上目的，本实用新型提供了一种便携式超声无损检测探头移动装置，具体技术方案如下：

一种便携式超声无损检测探头移动装置，包括握柄、连接件、探头固定块、超声探头、编码器、滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ；

所述连接件设置在握柄内部中间位置，所述超声探头上端与连接件连接，另一端与探头固定块连接，所述探头固定块设置在握柄下端中部位置，所述滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ分别设置在握柄下端两侧位置，所述编码器与滚轮组Ⅰ连接；

所述连接件用于连接滚轮组Ⅰ和超声探头，并调节超声探头与工件之间的距离，所述超声探头用于接收发射到工件反射回来的超声波信号，所述编码器用于采集在工作过程中超声探头在工件上移动的路程长度，所述探头固定块用于固定超声探头，所述滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ用于使整个装置在工件上移动。

进一步地，所述连接件包括拧帽、螺杆、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，所述拧帽通过螺杆与超声探头连接，所述滚轮组Ⅰ通过弹簧Ⅰ与探头固定块连接；所述滚轮组Ⅱ通过弹簧Ⅱ与探头固定块连接；所述拧帽用于调节螺杆带动超声探头上下移动，进而调节超声探头与工件之间的距离，所述弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ用于超声探头与工件之间的缓冲。

进一步地，所述探头固定块包括探头固定块Ⅰ、探头固定块Ⅱ，所述探头固定块Ⅰ与弹簧Ⅰ连接，所述探头固定块Ⅱ与弹簧Ⅱ连接。

进一步地，所述超声探头为TOFD超声探头。

进一步地，所述编码器包括转轴，所述转轴与滚轮组Ⅰ连接，所述滚轮组Ⅰ带动转轴转动。

进一步地，所述滚轮组Ⅰ包括轴承座Ⅰ、轴承Ⅰ、滚轮Ⅰ，所述滚轮组Ⅱ包括轴承座Ⅱ、轴承Ⅱ、滚轮Ⅱ，所述轴承Ⅰ通过轴承座Ⅰ与编码器连接，所述轴承座Ⅰ与连接件连接，所述滚轮Ⅰ与轴承Ⅰ连接，所述轴承座Ⅱ与连接件连接，所述轴承Ⅱ的一端与滚轮Ⅱ连接，另一端与轴承座Ⅱ连接；所述滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ分别在工件的检测表面的两侧滚动。

本实用新型的有益效果为：

1、通过工人抓住握柄带动装置在工件待检表面移动，超声探头测定工件内部有无表面或近表面缺陷，超声探头移动的同时，滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ在工件表面上滚动，编码器的转轴与滚轮组Ⅰ的轴承连接，滚轮组Ⅰ轴承带动编码器的转轴转动，从而使编码器输出超声探头走过的长度。

2、超声探头使得该装置只需要做线性扫查就可以完成探伤检测，很大程度上扩大了单组探头检测对工件待检表面的覆盖范围，其检测结果具有很高的稳定性。

3、探头固定块采用顶丝或采用可调式连接件的可调方式，使得超声探头与工件表面的距离可以微调，以提高探头检测的精准性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图，

其中，30：握柄；21：编码器；11：探头固定块；12：超声探头；50：滚轮组Ⅰ；50滚轮组Ⅱ；70：工件。

图2为本实用新型的主视结构示意图，

其中，30：握柄；11：探头固定块；21：编码器；22：轴承座Ⅰ；22：轴承座Ⅱ；40：轴承Ⅰ；41：轴承Ⅱ；52：滚轮Ⅰ；53：滚轮Ⅱ；70：工件。

图3为本实用新型的侧视结构示意图，

其中，30：握柄；60：连接块；23：轴承座Ⅱ；51：滚轮组Ⅱ；70：工件。

图4为本实用新型的可调式连接件的剖面视图，

其中， 61：拧帽；62：螺杆；63：弹簧；13：探头固定块Ⅰ；14：探头固定块Ⅱ；12：超声探头；50：滚轮组Ⅰ。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，对铝套管的检测，如图1所示，一种便携式超声无损检测探头移动装置，包括握柄30、连接件60、探头固定块11、超声探头12、编码器21、滚轮组Ⅰ50、滚轮组Ⅱ51；

如图3所示，连接件60设置在握柄30内部中间位置，超声探头12上端与连接件60连接，另一端与探头固定块11连接，探头固定块11设置在握柄30下端中部位置，滚轮组Ⅰ50、滚轮组Ⅱ51分别设置在握柄30下端两侧位置，编码器21与滚轮组Ⅰ50连接；

连接件60用于连接滚轮组Ⅰ50和超声探头12，并调节超声探头12与铝套管之间的距离，超声探头12用于接收发射到铝套管反射回来的超声波信号，编码器21用于采集在工作过程中超声探头12在铝套管上移动的路程长度，探头固定块11用于固定超声探头12，滚轮组Ⅰ50、滚轮组Ⅱ51用于使整个装置在铝套管上移动。

如图4所示，本实用新型的包括拧帽61、螺杆62、弹簧Ⅰ63、弹簧Ⅱ64，拧帽61通过螺杆62与超声探头12连接，滚轮组Ⅰ50通过弹簧Ⅰ63与探头固定块11连接；滚轮组Ⅱ51通过弹簧Ⅱ64与探头固定块11连接；拧帽61用于调节螺杆62带动超声探头12上下移动，进而调节超声探头12与铝套管之间的距离，弹簧Ⅰ63、弹簧Ⅱ64用于超声探头12与铝套管之间的缓冲，减少对超声探头的伤害。

本实用新型的探头12为TOFD超声探头，TOFD超声探头在检测压接好的铝套管时，需在铝套管的径向方向上移动，因超声检测的特殊性，TOFD超声探头的移动范围不能过长或过短，本装置TOFD超声探头通过与探头固定块连接，探头固定块Ⅰ、探头固定块Ⅱ分别通过螺栓固定在握柄30上，滚轮组Ⅰ50、滚轮组Ⅱ51分别与握柄30连接，使TOFD超声探头在移动时，编码器21自动采集TOFD超声探头在铝套管的径向方向上的位移。

本实用新型的编码器21包括转轴，转轴与滚轮组Ⅰ50连接，编码器21的转轴与滚轮组Ⅰ50的轴承连接，滚轮组Ⅰ50的轴承带动编码器21的转轴转动使滚轮组Ⅰ50在铝套管的表面滚动，编码器21将TOFD超声探头在铝套管的径向方向上位移转换成周期性的电信号，再将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

如图2所示，本实用新型的滚轮组Ⅰ50包括轴承座Ⅰ22、轴承Ⅰ40、滚轮Ⅰ52，滚轮组Ⅱ51包括轴承座Ⅱ23、轴承Ⅱ41、滚轮Ⅱ53，轴承Ⅰ40通过轴承座Ⅰ22与编码器21连接，轴承座Ⅰ22与连接件60连接，滚轮Ⅰ52与轴承Ⅰ40连接，轴承座Ⅱ23与连接件60连接，轴承Ⅱ41的一端与滚轮Ⅱ53连接，另一端与轴承座Ⅱ23连接；滚轮Ⅰ52、滚轮Ⅱ53分别在铝套管的检测表面的两侧滚动时，滚轮Ⅰ52、滚轮Ⅱ53分别与铝套管检测表面垂直或者滚轮Ⅰ52、滚轮Ⅱ53在铝套管的非检测表面的夹角不小于30度。

本实用新型的工作原理为：

通过工人抓住握柄带动装置在铝套管待检表面移动，探头固定块采用顶丝或采用可调式连接件的可调方式与超声探头连接，使得超声探头与铝套管表面的距离可以微调，超声波发生器发射的超声波经过铝套管的表面后，就会发生反射，超声探头接收到反射回来的波形、强度和位置，并将反射回来的波形、强度和位置显示到示波器进行分析判定铝套管内部有无表面或近表面缺陷。超声探头移动的同时，带动滚轮组Ⅰ、滚轮组Ⅱ在铝套管分别在铝套管的检测表面的两侧滚动，编码器的转轴与滚轮组Ⅰ的轴承连接，滚轮组Ⅰ的轴承带动编码器的转轴转动，滚轮组Ⅰ在铝套管上滚动带动编码器的转轴转动，超声探头在移动时，编码器自动采集超声探头在铝套管的径向方向上位移，编码器将在铝套管的径向方向上移动的位移信号进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的周期性电信号，再将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，从而使编码器输出超声探头在铝套管上移动的路程长度。

本实用新型不局限于以上所述的具体实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式超声无损检测探头移动装置，其特征在于，包括握柄（30）、连接件（60）、探头固定块（11）、超声探头（12）、编码器（21）、滚轮组Ⅰ（50）、滚轮组Ⅱ（51）；

所述连接件（60）设置在握柄（30）内部中间位置，所述超声探头（12）上端与连接件（60）连接，另一端与探头固定块（11）连接，所述探头固定块（11）设置在握柄（30）下端中部位置，所述滚轮组Ⅰ（50）、滚轮组Ⅱ（51）分别设置在握柄（30）下端两侧位置，所述编码器（21）与滚轮组Ⅰ（50）连接；

所述连接件（60）用于连接滚轮组Ⅰ（50）和超声探头（12），并调节超声探头（12）与工件（70）之间的距离，所述超声探头（12）用于接收发射到工件（70）反射回来的超声波信号，所述编码器（21）用于采集在工作过程中超声探头（12）在工件（70）上移动的路程长度，所述探头固定块（11）用于固定超声探头（12），所述滚轮组Ⅰ（50）、滚轮组Ⅱ（51）用于使整个装置在工件（70）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式超声无损检测探头移动装置，其特征在于，所述连接件（60）包括拧帽（61）、螺杆（62）、弹簧Ⅰ（63）、弹簧Ⅱ（64），所述拧帽（61）通过螺杆（62）与超声探头（12）连接，所述滚轮组Ⅰ（50）通过弹簧Ⅰ（63）与探头固定块（11）连接；所述滚轮组Ⅱ（51）通过弹簧Ⅱ（64）与探头固定块（11）连接；所述拧帽（61）用于调节螺杆（62）带动超声探头（12）上下移动，进而调节超声探头（12）与工件（70）之间的距离，所述弹簧Ⅰ（63）、弹簧Ⅱ（64）用于超声探头（12）与工件（70）之间的缓冲。

3.根据权利要求2所述的一种便携式超声无损检测探头移动装置，其特征在于，所述探头固定块（11）包括探头固定块Ⅰ（13）、探头固定块Ⅱ（14），所述探头固定块Ⅰ（13）与弹簧Ⅰ（63）连接，所述探头固定块Ⅱ（14）与弹簧Ⅱ（64）连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式超声无损检测探头移动装置，其特征在于，所述超声探头（12）为TOFD超声探头。

5.根据权利要求1所述的一种便携式超声无损检测探头移动装置，其特征在于，所述编码器（21）包括转轴，所述转轴与滚轮组Ⅰ（50）连接，所述滚轮组Ⅰ（50）带动转轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种便携式超声无损检测探头移动装置，其特征在于，所述滚轮组Ⅰ（50）包括轴承座Ⅰ（22）、轴承Ⅰ（40）、滚轮Ⅰ（52），所述滚轮组Ⅱ（51）包括轴承座Ⅱ（23）、轴承Ⅱ（41）、滚轮Ⅱ（53），所述轴承Ⅰ（40）通过轴承座Ⅰ（22）与编码器（21）连接，所述轴承座Ⅰ（22）与连接件（60）连接，所述滚轮Ⅰ（52）与轴承Ⅰ（40）连接，所述轴承座Ⅱ（23）与连接件（60）连接，所述轴承Ⅱ（41）的一端与滚轮Ⅱ（53）连接,另一端与轴承座Ⅱ（23）连接；所述滚轮Ⅰ（52）、滚轮Ⅱ（53）分别在工件（70）的检测表面的两侧滚动。

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