CN211013045U - 工具机落体状态模拟的自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工具机落体状态模拟的自动测试装置，包括落体模拟结构，所述落体模拟结构包括光电传感器、电磁铁、减速电机、产品和夹具，所述落体模拟结构还包括第一固定座、电刷、夹紧主体、动力主体和第二固定座，所述第一固定座的上端固定连接在第二固定座的下端，所述电刷对称设置在第二固定座的内壁，所述电刷通过第二固定座固定连接，所述电磁铁通过动力主体固定安装，所述夹紧主体通过电磁铁固定磁吸在动力主体的内壁，所述动力主体安装在第二固定座的内端，所述第二固定座的对称设置在第一固定座的上端，所述动力主体包括转盘和第一齿轮，所述转盘通过第一齿轮固定连接。本实用新型能够进行自由落体测试，更好的满足使用需要。

Description

工具机落体状态模拟的自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及工具机落体状态模拟的自动测试设备技术领域，具体为工具机落体状态模拟的自动测试装置。

背景技术

行业上，工具机产品需求渐渐越来越严格，除了基础上的扭力与转速需求外，甚至还有温度保护、电池过低电压保护、省电模式等，近来有工具机厂商发想，是否可以使用工具机时，工具机本身知道自己的位置，甚至是否有外力导致工具机呈现落体状态的功能，此测试功能块，正是为了拟真工具机呈现落体状态的仿真测试，所以急需要一种能够缓解上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工具机落体状态模拟的自动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工具机落体状态模拟的自动测试装置，包括落体模拟结构，所述落体模拟结构包括光电传感器、电磁铁、减速电机、产品和夹具；所述落体模拟结构还包括第一固定座、电刷、夹紧主体、动力主体和第二固定座，所述第一固定座的上端固定连接在第二固定座的下端，所述电刷对称设置在第二固定座的内壁，所述电刷通过第二固定座固定连接，所述电磁铁通过动力主体固定安装，所述夹紧主体通过电磁铁固定磁吸在动力主体的内壁，所述动力主体安装在第二固定座的内端，所述第二固定座的对称设置在第一固定座的上端；所述动力主体包括转盘和第一齿轮，所述转盘通过第一齿轮固定连接，所述第一齿轮转动安装在第二固定座的内端，所述减速电机固定安装在第二固定座的内壁，所述减速电机的转子滚动啮合安装在第一齿轮的外端，所述光电传感器和电磁铁均通过外接电源电性连接，所述电磁铁通过转盘固定连接，所述电磁铁通过电刷与外接电源电性连接；所述夹紧主体包括铁块，所述铁块对称设置在动力主体的外侧壁，所述铁块的内端滑动插接安装在夹具的内壁，所述产品通过夹具夹紧固定，所述铁块通过电磁铁磁吸固定。

优选的，所述动力主体还包括第二齿轮，所述第二齿轮通过减速电机的转子固定安装，所述第二齿轮啮合安装在第一齿轮的下端。

优选的，所述夹紧主体还包括滑杆，所述滑杆对称设置在铁块的内壁，所述滑杆通过铁块固定连接，所述滑杆滑动插接在夹具的内壁。

优选的，所述夹紧主体还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧对称设置在滑杆的外壁，所述拉力弹簧滑动套接在滑杆的外壁，所述拉力弹簧的一端通过夹具固定连接，所述拉力弹簧的另一端通过铁块固定连接。

优选的，所述动力主体还包转轴和轴承，所述第一齿轮通过转轴和轴承安装动安装在第二固定座的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用过程中通过减速电机带动第二齿轮带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动转盘转动，通过转盘转动带动铁块带动夹具和产品转动，利用光电传感器反馈夹紧主体的位置信息，目标测试机收到抛物指令后，使夹紧主体转动到一侧光电传感器的上侧后断到电刷与电磁铁的是电源，使得电磁铁与夹紧主体之间失去磁吸固定关系，利用拉力弹簧拉动滑杆收入到夹具内部，使得铁块离开转盘的内壁，降低夹紧主体向上运动的阻力，当动力主体带动夹紧主体反转时，且目标测试机下达抛物指令后，当夹紧主体转动到另一个光电传感器的上侧进行断电工作。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的第一固定座结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧主体拆分结构示意图。

图中：1、落体模拟结构；2、第一固定座；3、光电传感器；4、电刷；5、电磁铁；6、夹紧主体；7、动力主体；8、第二固定座；9、转盘；10、第一齿轮；11、减速电机；12、第二齿轮；13、铁块；14、产品；15、滑杆；16、拉力弹簧；17、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：工具机落体状态模拟的自动测试装置，包括落体模拟结构1，落体模拟结构1包括光电传感器3、电磁铁5、减速电机11、产品14和夹具17；落体模拟结构1还包括第一固定座2、电刷4、夹紧主体6、动力主体7和第二固定座8，第一固定座2的上端固定连接在第二固定座8的下端，电刷4对称设置在第二固定座8的内壁，电刷4通过第二固定座8固定连接，电磁铁5通过动力主体7固定安装，夹紧主体6通过电磁铁5固定磁吸在动力主体7的内壁，动力主体7安装在第二固定座8的内端，第二固定座8的对称设置在第一固定座2的上端；动力主体7包括转盘9和第一齿轮10，转盘9通过第一齿轮10固定连接，第一齿轮10转动安装在第二固定座8的内端，减速电机11固定安装在第二固定座8的内壁，减速电机11的转子滚动啮合安装在第一齿轮10的外端，光电传感器3和电磁铁5均通过外接电源电性连接，电磁铁5通过转盘9固定连接，电磁铁5通过电刷4与外接电源电性连接；夹紧主体6包括铁块13，铁块13对称设置在动力主体7的外侧壁，铁块13的内端滑动插接安装在夹具17的内壁，产品14通过夹具17夹紧固定，铁块13通过电磁铁5磁吸固定；使用过程中通过减速电机11带动第二齿轮12带动第一齿轮10转动，通过第一齿轮10带动转盘9转动，通过转盘9转动带动铁块13带动夹具17和产品14转动，利用光电传感器3反馈夹紧主体6的位置信息，目标测试机收到抛物指令后，使夹紧主体6转动到一侧光电传感器3的上侧后断到电刷4与电磁铁5的是电源，使得电磁铁5与夹紧主体6之间失去磁吸固定关系，利用拉力弹簧16拉动滑杆15收入到夹具17内部，使得铁块13离开转盘9的内壁，降低夹紧主体6向上运动的阻力，当动力主体7带动夹紧主体6反转时，且目标测试机下达抛物指令后，当夹紧主体6转动到另一个光电传感器3的上侧进行断电工作。

动力主体7还包括第二齿轮12，第二齿轮12通过减速电机11的转子固定安装，第二齿轮12啮合安装在第一齿轮10的下端；夹紧主体6还包括滑杆15，滑杆15对称设置在铁块13的内壁，滑杆15通过铁块13固定连接，滑杆15滑动插接在夹具17的内壁；夹紧主体6还包括拉力弹簧16，拉力弹簧16对称设置在滑杆15的外壁，拉力弹簧16滑动套接在滑杆15的外壁，拉力弹簧16的一端通过夹具17固定连接，拉力弹簧16的另一端通过铁块13固定连接；动力主体7还包转轴和轴承，第一齿轮10通过转轴和轴承安装动安装在第二固定座8的内壁。

工作原理：使用过程中通过减速电机11带动第二齿轮12带动第一齿轮10转动，通过第一齿轮10带动转盘9转动，通过转盘9转动带动铁块13带动夹具17和产品14转动，利用光电传感器3反馈夹紧主体6的位置信息，目标测试机收到抛物指令后，使夹紧主体6转动到一侧光电传感器3的上侧后断到电刷4与电磁铁5的是电源，使得电磁铁5与夹紧主体6之间失去磁吸固定关系，利用拉力弹簧16拉动滑杆15收入到夹具17内部，使得铁块13离开转盘9的内壁，降低夹紧主体6向上运动的阻力，当动力主体7带动夹紧主体6反转时，且目标测试机下达抛物指令后，当夹紧主体6转动到另一个光电传感器3的上侧进行断电工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.工具机落体状态模拟的自动测试装置，包括落体模拟结构(1)，所述落体模拟结构(1)包括光电传感器(3)、电磁铁(5)、减速电机(11)、产品(14)和夹具(17)，其特征在于：所述落体模拟结构(1)还包括第一固定座(2)、电刷(4)、夹紧主体(6)、动力主体(7)和第二固定座(8)，所述第一固定座(2)的上端固定连接在第二固定座(8)的下端，所述电刷(4)对称设置在第二固定座(8)的内壁，所述电刷(4)通过第二固定座(8)固定连接，所述电磁铁(5)通过动力主体(7)固定安装，所述夹紧主体(6)通过电磁铁(5)固定磁吸在动力主体(7)的内壁，所述动力主体(7)安装在第二固定座(8)的内端，所述第二固定座(8)的对称设置在第一固定座(2)的上端；所述动力主体(7)包括转盘(9)和第一齿轮(10)，所述转盘(9)通过第一齿轮(10)固定连接，所述第一齿轮(10)转动安装在第二固定座(8)的内端，所述减速电机(11)固定安装在第二固定座(8)的内壁，所述减速电机(11)的转子滚动啮合安装在第一齿轮(10)的外端，所述光电传感器(3)和电磁铁(5)均通过外接电源电性连接，所述电磁铁(5)通过转盘(9)固定连接，所述电磁铁(5)通过电刷(4)与外接电源电性连接；所述夹紧主体(6)包括铁块(13)，所述铁块(13)对称设置在动力主体(7)的外侧壁，所述铁块(13)的内端滑动插接安装在夹具(17)的内壁，所述产品(14)通过夹具(17)夹紧固定，所述铁块(13)通过电磁铁(5)磁吸固定。

2.根据权利要求1所述的工具机落体状态模拟的自动测试装置，其特征在于：所述动力主体(7)还包括第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)通过减速电机(11)的转子固定安装，所述第二齿轮(12)啮合安装在第一齿轮(10)的下端。

3.根据权利要求1所述的工具机落体状态模拟的自动测试装置，其特征在于：所述夹紧主体(6)还包括滑杆(15)，所述滑杆(15)对称设置在铁块(13)的内壁，所述滑杆(15)通过铁块(13)固定连接，所述滑杆(15)滑动插接在夹具(17)的内壁。

4.根据权利要求3所述的工具机落体状态模拟的自动测试装置，其特征在于：所述夹紧主体(6)还包括拉力弹簧(16)，所述拉力弹簧(16)对称设置在滑杆(15)的外壁，所述拉力弹簧(16)滑动套接在滑杆(15)的外壁，所述拉力弹簧(16)的一端通过夹具(17)固定连接，所述拉力弹簧(16)的另一端通过铁块(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的工具机落体状态模拟的自动测试装置，其特征在于：所述动力主体(7)还包转轴和轴承，所述第一齿轮(10)通过转轴和轴承安装动安装在第二固定座(8)的内壁。

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