CN211003038U - 一种人工智能物流货物搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能物流货物搬运设备，包括智能小车、第二电动缸、悬臂和旋转框；智能小车：所述智能小车上表面固定有“L”型的固定架，所述固定架上侧的水平部分安装有竖直方向的第一电动缸，第一电动缸的下侧伸缩臂上固定有“L”型的升降架；第二电动缸：所述第二电动缸水平安装在升降架竖直部分的下端，所述第二电动缸的左侧伸缩臂上固定有支撑机构；悬臂：所述悬臂固定在升降架水平部分的左端，悬臂为开口向下的“匚”型板，悬臂的中部铰接有第三电动缸；旋转框：所述旋转框为矩形框架，本人工智能物流货物搬运设备，结构简单，运行可靠，可对大型的箱装货物进行转移，稳定性强，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种人工智能物流货物搬运设备。
背景技术
随着生活节奏的加快，人们的需求也在不断提升，物流的运输自然成为一个热门的话题，由于人工智能具有极为方便的操作实用性，物流在运输中不免要利用到人工智能，现有的物流货物搬运过程中很多地方都是将箱装的货物放在托板上，然后利用叉车将托板托起从仓库运送到运输区，而托板的四周缺少防护，搬运过程中容易脱落，对于较大的箱装货物则不需要托板，转移难度增大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种人工智能物流货物搬运设备，结构简单，运行可靠，可对大型的箱装货物进行转移，稳定性强，作业效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能物流货物搬运设备，包括智能小车、第二电动缸、悬臂和旋转框；
智能小车：所述智能小车上表面固定有“L”型的固定架，所述固定架上侧的水平部分安装有竖直方向的第一电动缸，第一电动缸的下侧伸缩臂上固定有“L”型的升降架；
第二电动缸：所述第二电动缸水平安装在升降架竖直部分的下端，所述第二电动缸的左侧伸缩臂上固定有支撑机构；
悬臂：所述悬臂固定在升降架水平部分的左端，悬臂为开口向下的“匚”型板，悬臂的中部铰接有第三电动缸；
旋转框：所述旋转框为矩形框架，旋转框的前后侧中部与悬臂的对应端转动连接，第三电动缸的伸缩臂与旋转框前后边的右端铰接，旋转框的右侧边内侧设有夹持座；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在智能小车的上表面，PLC控制器的输出端分别与第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的输入端电连接，PLC控制器与智能小车双向电连接。
进一步的，还包括距离传感器和蓄电池，所述距离传感器有四个，分别设在智能小车的四个侧面，蓄电池设在智能小车的上表面，距离传感器和蓄电池的输出端分别与PLC控制器的输入端电连接，通过距离传感器进行智能小车的辅助定位。
进一步的，所述夹持座包括转动板和复位弹簧，且转动板的两端分别通过转轴与旋转框的前后边转动连接，转动板的左侧面设有防滑纹，转动板右侧通过复位弹簧与旋转框的右侧边固定相连，夹持座对箱装货物的右侧进行支撑。
进一步的，所述支撑机构包括承压板和滑轮，所述承压板为“L”型板，且承压板的竖直部分与第二电动缸的伸缩臂固定，承压板的弯折处外侧安装有滑轮，通过支撑机构对箱装货物的底部进行支撑，滑轮可避免承压板与地面直接接触摩擦。
进一步的，还包括支撑杆，所述支撑杆固定在旋转框内侧面的左侧部分，且与夹持座对应，支撑杆的侧面为弧面，支撑杆对箱装货物的一侧进行支撑，弧面有利于箱装货物的翻转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本人工智能物流货物搬运设备，具有以下好处：
1、结构简单，运行稳定，基于智能小车技术实现整体的移动，配合四个距离传感器实现对货物的定位和抓取，方便进行货物的定向转移，能够有效提升作业的效率；
2、通过旋转框对箱装货物的侧面进行遮挡，下侧通过承压板进行支撑，能够有效避免货物的滑动和脱落，通过旋转框使箱装货物倾斜，从而方便承压板进入箱装货物的底部；
3、支撑杆和夹持座提高旋转框与箱装货物接触的稳定性，便于实现箱装货物的倾斜。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为本实用新型前视结构示意图
图3为本实用新型局部结构示意图。
图中：1智能小车、101距离传感器、102蓄电池、2 PLC控制器、3固定架、4第一电动缸、5升降架、6第二电动缸、7悬臂、8夹持座、801转动板、802复位弹簧、9支撑机构、901承压板、902滑轮、10旋转框、11第三电动缸、12支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能物流货物搬运设备，包括智能小车1、第二电动缸6、悬臂7和旋转框10；
智能小车1：智能小车1上表面固定有“L”型的固定架3，固定架3上侧的水平部分安装有竖直方向的第一电动缸4，第一电动缸4的下侧伸缩臂上固定有“L”型的升降架5；
第二电动缸6：第二电动缸6水平安装在升降架5竖直部分的下端，第二电动缸6的左侧伸缩臂上固定有支撑机构9，支撑机构9包括承压板901和滑轮902，承压板901为“L”型板，且承压板901的竖直部分与第二电动缸6的伸缩臂固定，承压板901的弯折处外侧安装有滑轮902；
悬臂7：悬臂7固定在升降架5水平部分的左端，悬臂7为开口向下的“匚”型板，悬臂7的中部铰接有第三电动缸11；
旋转框10：旋转框10为矩形框架，旋转框10的前后侧中部与悬臂7的对应端转动连接，第三电动缸11的伸缩臂与旋转框10前后边的右端铰接，旋转框10的右侧边内侧设有夹持座8，夹持座8包括转动板801和复位弹簧802，且转动板801的两端分别通过转轴与旋转框10的前后边转动连接，转动板802的左侧面设有防滑纹，转动板802右侧通过复位弹簧802与旋转框10的右侧边固定相连，复位弹簧802使转动板801在不受力时保持固定位置，还包括支撑杆12，支撑杆12固定在旋转框10内侧面的左侧部分，且与夹持座8对应，支撑杆12的侧面为弧面；
通过旋转框10对箱装货物的侧面进行遮挡，下侧通过承压板901进行支撑，能够有效避免货物的滑动和脱落，通过旋转框10使箱装货物倾斜，从而方便承压板901进入箱装货物的底部，支撑杆12和夹持座8提高旋转框10与箱装货物接触的稳定性，便于实现箱装货物的倾斜；
其中：还包括PLC控制器2，PLC控制器2安装在智能小车1的上表面，PLC控制器2的输出端分别与第一电动缸4、第二电动缸6和第三电动缸11的输入端电连接，PLC控制器2与智能小车1双向电连接，还包括距离传感器101和蓄电池102，距离传感器101有四个，分别设在智能小车1的四个侧面，蓄电池102设在智能小车1的上表面，距离传感器101和蓄电池102的输出端分别与PLC控制器2的输入端电连接，本人工智能物流货物搬运设备所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器2采用6ES7 211-0AA23-0XB0。
结构简单，运行稳定，基于智能小车1技术实现整体的移动，配合四个距离传感器101实现对货物的定位和抓取，方便进行货物的定向转移，能够有效提升作业的效率。
在使用时：智能小车1能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，智能小车1根据预先设置好的路线实现整体的移动和箱装货物的转移，四个距离传感器101可对箱装货物的距离进行检测，并反馈至PLC控制器2，智能小车1移动至货物前方，使平行状态的旋转框10与箱装货物对应，第一电动缸4工作带动升降架5整体下降，旋转框10套在箱装货物的外侧，同时支撑机构9的滑轮902与地面接触，第三电动缸11收缩带动旋转框10的右侧边向上翻转，则支撑杆12对箱装货物的左侧面进行支撑，转动板801与箱装货物的右侧面夹持，转动板801提高与货物的摩擦力，使得箱装货物翻转，右侧抬起，第二电动缸6工作带动支撑机构9向左平移，承压板901的水平部分对箱装货物的底部进行支撑，第一电动缸4带动升降架5和箱装货物升起，通过智能小车1带动货物寻迹移动至指定位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种人工智能物流货物搬运设备，其特征在于：包括智能小车(1)、第二电动缸(6)、悬臂(7)和旋转框(10)；
智能小车(1)：所述智能小车(1)上表面固定有“L”型的固定架(3)，所述固定架(3)上侧的水平部分安装有竖直方向的第一电动缸(4)，第一电动缸(4)的下侧伸缩臂上固定有“L”型的升降架(5)；
第二电动缸(6)：所述第二电动缸(6)水平安装在升降架(5)竖直部分的下端，所述第二电动缸(6)的左侧伸缩臂上固定有支撑机构(9)；
悬臂(7)：所述悬臂(7)固定在升降架(5)水平部分的左端，悬臂(7)为开口向下的“匚”型板，悬臂(7)的中部铰接有第三电动缸(11)；
旋转框(10)：所述旋转框(10)为矩形框架，旋转框(10)的前后侧中部与悬臂(7)的对应端转动连接，第三电动缸(11)的伸缩臂与旋转框(10)前后边的右端铰接，旋转框(10)的右侧边内侧设有夹持座(8)；
其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)安装在智能小车(1)的上表面，PLC控制器(2)的输出端分别与第一电动缸(4)、第二电动缸(6)和第三电动缸(11)的输入端电连接，PLC控制器(2)与智能小车(1)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能物流货物搬运设备，其特征在于：还包括距离传感器(101)和蓄电池(102)，所述距离传感器(101)有四个，分别设在智能小车(1)的四个侧面，蓄电池(102)设在智能小车(1)的上表面，距离传感器(101)和蓄电池(102)的输出端分别与PLC控制器(2)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能物流货物搬运设备，其特征在于：所述夹持座(8)包括转动板(801)和复位弹簧(802)，且转动板(801)的两端分别通过转轴与旋转框(10)的前后边转动连接，转动板(801)的左侧面设有防滑纹，转动板(801)右侧通过复位弹簧(802)与旋转框(10)的右侧边固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能物流货物搬运设备，其特征在于：所述支撑机构(9)包括承压板(901)和滑轮(902)，所述承压板(901)为“L”型板，且承压板(901)的竖直部分与第二电动缸(6)的伸缩臂固定，承压板(901)的弯折处外侧安装有滑轮(902)。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能物流货物搬运设备，其特征在于：还包括支撑杆(12)，所述支撑杆(12)固定在旋转框(10)内侧面的左侧部分，且与夹持座(8)对应，支撑杆(12)的侧面为弧面。
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922088556.1U patent/CN211003038U/zh active Active
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