CN211001829U - 铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构 - Google Patents
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Abstract
铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,包括中间具有空腔的铝型材旋翼主体,旋翼主体靠近根部开设有多个连接通孔,上夹板和下夹板上也开设有与连接通孔相应的孔,上夹板和下夹板分别位于铝型材的上表面及下表面,所述的上夹板为一体结构或者上下多块叠加的分体结构,下夹板为一体结构或者上下多块叠加的结构,上夹板下表面中与铝型材接触的部分和铝型材的上表面形状相适应,下夹板上表面中与铝型材接触的部分和铝型材的下表面形状相适应。本连接结构可靠、一体性好,强度能够满足,不易变形,受力分布均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及单旋翼无人机的旋翼,特别涉及铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,属于无人机技术领域。
背景技术
无人机在农业植保、航空拍摄、空间监控等领域应用广泛,目前的无人机旋翼基本采用的全是碳纤维复合材料,这种材料重量轻、强度高,其缺点是价格高、飞行失败时容易损坏,无人机进入大规模应用的障碍之一是成本和使用成本,所以旋翼成本是无人机大规模普及应用的一个障碍,在碳纤维型材之前曾经在直升机上使用过铸铝型材,其成本低、易修复,但重量大,效率不高、经济性不好,铝型材目前的制造技术成熟,如果能够将铝型材应用到无人直升机旋翼上,则即可保证经济性,又能实现效率的提高,但旋翼在使用中必须连接到连接在直升机动力输出轴上的桨夹上,碳纤维复合材料的旋翼可以在生产中在根部直接形成孔,但铝合金型材壁薄、强度不允许开设较大的孔,所以在开发铝型材旋翼中需要一种可靠的与桨夹之间的连接结构。
发明内容
本实用新型的目的在于能够开发出替代碳纤维旋翼的铝型材旋翼,提供一种铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构。
为实现本实用新型的目的,采用了下述的技术方案:铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,包括中间具有空腔的铝型材旋翼主体,旋翼主体靠近根部开设有连接通孔,上夹板和下夹板上也开设有与连接通孔相应的孔,上夹板和下夹板分别位于铝型材的上表面及下表面,所述的上夹板为一体结构或者上下多块叠加的分体结构,下夹板为一体结构或者上下多块叠加的结构,上夹板下表面中与铝型材接触的部分和铝型材的上表面形状相适应,下夹板上表面中与铝型材接触的部分和铝型材的下表面形状相适应。
进一步的;所述的上夹板为多块叠加的分体结构,接触铝型材表面的板面与相应的表面形状相适应。
进一步的;所述的上夹板和下夹板内端开设有桨夹连接孔,在桨夹连接孔部位的上夹板和下夹板夹设有支撑块,支撑块上也开设有连通桨夹连接孔的孔,支撑块上下对应部分的上夹板和下夹板的面为平面。
进一步的;开设多个连接通孔部位的空腔处充满有胶,在开设连接通孔前先注入胶,胶凝固后再开设连接通孔。
本实用新型的积极有益技术效果在于:本连接结构可靠、一体性好,强度能够满足,不易变形,受力分布均匀,上夹板、下夹板与型材表面结合紧密、没有间隙,不会通过气流产生负面效应,连接在桨夹上后经过试验能够满足单旋翼无人直升机的飞行要求。
附图说明
图1是本旋翼的整体结构。
图2是靠近根部的放大图。
图3是连接通孔的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施,提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释,附图中各标记为:1:旋翼主体;2:上夹板;21:上外夹板;22:上中夹板;23:上内夹板;3:下夹板;4:支撑块;5:连接螺栓; 7:连接通孔;8:空腔;9:胶;10:加强筋。
如附图所示,铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,包括中间具有空腔的铝型材旋翼主体,空腔中具有加强筋10。
旋翼主体靠近根部开设有多个连接通孔7,开设多个连接通孔部位的空腔处充满有胶9,在开设连接通孔前先注入胶,胶凝固后再开设连接通孔,上夹板2和下夹板3上也开设有与连接通孔相应的孔,上夹板和下夹板分别位于铝型材的上表面及下表面,上夹板和下夹板之间通过连接螺栓5固定连接在旋翼主体1上,所述的上夹板为一体结构或者上下多块叠加的分体结构,下夹板为一体结构或者上下多块叠加的结构,上夹板下表面中与铝型材接触的部分和铝型材的上表面形状相适应,下夹板上表面中与铝型材接触的部分和铝型材的下表面形状相适应。
更为详细的,所述的上夹板为多块叠加的分体结构,接触铝型材表面的板面与相应的表面形状相适应。图中上夹板为三块分体的结构,如图2中的上外夹板21、上中夹板22、上内夹板23所示,其中上内夹板的下表面与铝型材旋翼主体的表面形状相适应,当旋翼的下表面为平面时,下夹板为一块即可,当下夹板表面为曲面时,下夹板可以与上夹板一样为一体或多块叠加结构。
所述的上夹板和下夹板内端开设有桨夹连接孔,在桨夹连接孔部位的上夹板和下夹板夹设有支撑块4,支撑块上也开设有连通桨夹连接孔的孔,支撑块上下对应部分的上夹板和下夹板的面为平面。支撑块4在将旋翼连接到桨夹上时可以有效的起到支撑作用,防止受力变形。
在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围,且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,包括中间具有空腔的铝型材旋翼主体,其特征在于:旋翼主体靠近根部开设有连接通孔,上夹板和下夹板上也开设有与连接通孔相应的孔,上夹板和下夹板分别位于铝型材的上表面及下表面,所述的上夹板为一体结构或者上下多块叠加的分体结构,下夹板为一体结构或者上下多块叠加的结构,上夹板下表面中与铝型材接触的部分和铝型材的上表面形状相适应,下夹板上表面中与铝型材接触的部分和铝型材的下表面形状相适应。
2.根据权利要求1所述的铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,其特征在于:所述的上夹板为多块叠加的分体结构,接触铝型材表面的板面与相应的表面形状相适应。
3.根据权利要求1所述的铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,其特征在于:所述的上夹板和下夹板内端开设有桨夹连接孔,在桨夹连接孔部位的上夹板和下夹板夹设有支撑块,支撑块上也开设有连通桨夹连接孔的孔,支撑块上下对应部分的上夹板和下夹板的面为平面。
4.根据权利要求1所述的铝型材旋翼根部与桨夹之间的连接结构,其特征在于:开设多个连接通孔部位的空腔处充满有胶,在开设连接通孔前先注入胶,胶凝固后再开设连接通孔。
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