CN211001541U - 一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置 - Google Patents

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CN211001541U CN201922089605.3U CN201922089605U CN211001541U CN 211001541 U CN211001541 U CN 211001541U CN 201922089605 U CN201922089605 U CN 201922089605U CN 211001541 U CN211001541 U CN 211001541U
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李佳成
羊玢
杨威
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Nanjing Institute of Technology
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Nanjing Institute of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,包括中央处理器、EPS电动助力转向系统、电子阻尼、无线通信模块、计算机以及操作显示屏;中央处理器包括第一中央处理器和第二中央处理器;操作显示屏通过无线通信模块连接于计算机,所述计算机接收副驾驶命令;计算机与中央处理器连接,获取副驾驶命令,并将数据信息传至中央处理器;第一中央处理器通过EPS系统,执行副驾驶命令,中断主驾驶操作;第二中央处理器通过电子阻尼,调控油门阻尼。副驾驶替代主驾驶,减少意外发生;通过调节汽车油门阻尼,使新手驾驶时油门的阻尼适当增大,能防止误将油门当刹车的情况发生;副方向控制系统有控制方向和制动功能,提高了安全性。

Description

一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置
技术领域
本实用新型涉及汽车辅助驾驶装置,尤其涉及一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置。
背景技术
现有用于教学的教练车均为单方向盘车辆,主要配备了副制动器、副后视镜以及副喇叭,但其只能起到缓慢降低速度以及预警对方的功能,教练车频发事故无法保证学车人员安全,而新手上路时所驾驶的常规汽车没有副刹车,更加无法保证安全。且在油门阻尼在常规情况下都较小的情况下,新手驾驶对油门与刹车的掌握较为生疏,易将油门当刹车误踩,是一个安全隐患。
现有的教练车双方向盘转向装置,一般为传统的双方向盘机械式链式连接,结构比较简单。学员驾驶出现错误转向时,教练操控右方向盘对车辆实现转向。由于左方向盘与右方向盘之间直接通过链条传动,方向盘与副方向盘直接距离较大,而链条传动时一边紧一边松,松的一侧链条下垂大,结果会导致脱链现象,给驾驶培训带来危险。同时在紧急情况下,很可能出现教练员和学员的转型意图相反但作用在转换器上的力大小相同,造成转向失效,造成严重交通事故。
实用新型内容
实用新型目的:为了解决现有技术问题,本实用新型提供一种防误踩油门、控制方向和制动的副驾驶优先控制的辅助驾驶系统。
技术方案:本实用新型包括中央处理器、EPS电动助力转向系统、电子阻尼、无线通信模块、计算机以及操作显示屏;所述中央处理器包括第一中央处理器和第二中央处理器;所述操作显示屏通过无线通信模块连接于计算机,所述计算机接收副驾驶命令;所述计算机与中央处理器连接,获取副驾驶命令,并将数据信息传送至中央处理器;所述第一中央处理器通过EPS电动助力转向系统,执行副驾驶命令,中断主驾驶操作;所述第二中央处理器通过电子阻尼,调控油门阻尼。
所述操作显示屏包括方向控制模块和控制阻尼旋钮,所述方向控制模块和控制阻尼旋钮安装在控制面板上,通过无线操控汽车;所述电子阻尼连续调整油门阻尼大小;所述第一中央处理器无线通信模块将数据传送至所述EPS电动助力转向系统,控制副驾驶命令优先服从,中断主驾驶操作;所述第二中央处理器可传至电子阻尼,执行对油门阻尼的调控;所述操作显示屏包括屏幕显示模块和按键操作模块;所述屏幕显示模块显示车辆油门阻尼;所述无线通信模块通过将中央处理器处理后的信息传送至转向系统,控制车辆。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型采用副驾驶辅助装置,副驾驶替代主驾驶,减少意外发生;通过调节汽车油门阻尼,使新手驾驶时油门的阻尼适当增大,能防止误将油门当刹车的情况发生;介入面板的副方向控制系统具有控制方向和制动功能,提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型的副驾驶优先控制的辅助驾驶系统的结构框图;
图2为本实用新型的操作显示屏的结构框图;
图3为本实用新型的数据显示屏放大图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细描述。
控制面板1上包括触控滑动圆环2和旋转旋钮3;控制面板1上的副方向控制系统可以在一切危险情况下控制车辆走向和制动,车辆内部的驾驶人员通过使用操作显示屏4,通过屏幕各模块实现副驾驶对车辆的优先控制,通过无线通信模块传达中央处理器处理后的信息至转向系统,对车辆进行控制。
当汽车正常行驶时,保留主驾驶位置对于汽车的操控权。当需要辅助驾驶装置介入时,由副驾驶触发,如在新手驾驶前调节旋转旋钮3使油门阻尼增大至一定阻尼,危险发生时由副驾驶滑动触控滑动圆环2执行转向命令、长按滑动触控圆环2执行制动命令,从而完成车辆在危机情况下的操作。本系统的操控逻辑为:通过操作面板人工对油门阻尼大小及方向(制动)进行选择,当需要辅助驾驶装置介入时,由副驾驶触发,如在新手驾驶前调节旋转旋钮3使油门阻尼增大至一定阻尼,危险发生时由副驾驶滑动触控滑动圆环执行转向命令、长按滑动触控圆环执行制动命令,从而完成车辆在危机情况下的操作。触发装置时,装置将人的指令传达至计算机,计算机中的CPU开始处理指令,再将指令通过无线电的方式传给汽车EPS电动助力转向系统和油门阻尼,两者开始工作,汽车EPS电动助力转向系统负责转向,其要求瞬间终止主驾驶对转向器和制动器的命令并无缝衔接副驾驶命令。本实用新型中的油门阻尼,主要是通过面板对油门的个性化设置,针对不同新手的反应速度调整阻尼大小,此处依旧通过操控面板输入指令,通过中央处理器分析计算,无线电传播,油门阻尼开始工作,完成对于油门的调节,从而将危险从开始降到最低。屏幕显示模块用于显示车辆油门阻尼大油门阻尼,从而避免误将油门当刹车的情况。

Claims (6)

1.一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,其特征在于:包括中央处理器、EPS电动助力转向系统、电子阻尼、无线通信模块、计算机以及操作显示屏(4);所述中央处理器包括第一中央处理器和第二中央处理器;所述操作显示屏(4)通过无线通信模块连接于计算机,所述计算机接收副驾驶命令;所述计算机与中央处理器连接,获取副驾驶命令,并将数据信息传送至中央处理器;所述第一中央处理器通过EPS电动助力转向系统,执行副驾驶命令,中断主驾驶操作;所述第二中央处理器通过电子阻尼,调控油门阻尼。
2.根据权利要求1所述的一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,其特征在于:所述操作显示屏(4)包括方向控制模块和控制阻尼旋钮(3),所述方向控制模块和控制阻尼旋钮(3)安装在控制面板(1)上,通过无线操控汽车。
3.根据权利要求1所述的一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,其特征在于:所述第一中央处理器通过无线通信模块将数据传送至所述EPS电动助力转向系统,控制副驾驶命令优先服从,中断主驾驶操作。
4.根据权利要求1所述的一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,其特征在于:所述第二中央处理器通过无线通信模块将数据传送至电子阻尼,控制油门阻尼;所述电子阻尼调整油门阻尼大小。
5.根据权利要求1所述的一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,其特征在于:所述操作显示屏(4)包括屏幕显示模块和按键操作模块;所述屏幕显示模块显示车辆油门阻尼。
6.根据权利要求1所述的一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置,其特征在于:所述无线通信模块通过将中央处理器处理后的信息传送至转向系统,控制车辆。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022583A (zh) * 2021-04-29 2021-06-25 吴应欢 一种高速夜间汽车辅助驾驶系统
CN113044038A (zh) * 2021-04-02 2021-06-29 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质

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