CN211001507U - 便携式大型快递爬楼机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了便携式大型快递爬楼机器人，包括储物装置和爬楼装置，爬楼装置固定在储物装置的底部，下储物袋和上储物袋相接形成一个共同的储物空间，该储物空间对快递件起到限位作用，有效防止快递件在攀爬过程中位置发生偏移，置物板对快递件提供支撑，置物板的内部等距设置多个钢管架，提高置物板的承重能力，电机通过传动杆带动三角转盘转动，实现台阶的攀爬，用手拉动手提带，辅助机器人的移动，保证机器人的攀爬方向不发生偏移，电动攀爬的方式无需人工拖拽快递上楼，更加省时省力，不使用时将下储物袋和上储物袋叠放，气缸通过顶杆带动平衡板回缩到容置框中，缩小整个机器人的体积，方便携带和搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及快递搬运技术领域，具体为便携式大型快递爬楼机器人。
背景技术
在快递搬运的过程当中，一般都是采用人工的方式进行搬运，但是人力是有限的，对于较大体积的快递件，工人在搬运时通常借助一系列的机械结构，实现快递的搬运，尤其是搬运大件快递爬楼时，常常会借助机械爬楼装置实现大件快递的攀爬过程，现有的机械爬楼装置为纯机械结构，由人力向上拖拽装置，配合机械攀爬轮，实现装置在楼梯上的攀爬，但是装置上未设置有快递的固定结构，快递在攀爬的过程中，十分容易发生位置偏移，导致快递掉落，且机械攀爬的省力程度有限，人力仍然占据较大的比重，省力效果不够好，市面上出现的爬楼式机器人结构复杂，装置体积大，不方便携带和使用，实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供便携式大型快递爬楼机器人，具备能够有效防止快递件在攀爬过程中位置发生偏移，电动攀爬的方式无需人工拖拽快递上楼，更加省时省力，机器人的体积小，方便携带和搬运的优点，可以解决现有技术中装置上未设置有快递的固定结构，快递在攀爬的过程中，十分容易发生位置偏移，导致快递掉落，且机械攀爬的省力程度有限，人力仍然占据较大的比重，省力效果不够好，市面上出现的爬楼式机器人结构复杂，装置体积大，不方便携带和使用，实用性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携式大型快递爬楼机器人，包括储物装置和爬楼装置，爬楼装置固定在储物装置的底部，储物装置包括底板、置物板、钢管架、下储物袋、上储物袋和手提带，手提带固定在上储物袋的顶部，上储物袋的底部与下储物袋的顶面边沿固定连接，下储物袋的底部固定在底板上，底板的上方设置有置物板，置物板的内壁固定在下储物袋的内壁上，置物板与底板之间留有缝隙，爬楼装置固定安装在置物板与底板之间；
爬楼装置包括气缸、顶杆、容置框、平衡板、连杆、传动套、电机、传动杆和三角转盘，气缸固定在底板上，气缸的动力输出端与顶杆的一端固定连接，顶杆的另一端伸出底板并穿过容置框与平衡板固定连接，平衡板与连杆固定连接，连杆固定在传动套的外壁上，传动套的内部固定安装电机，电机的两个动力输出端分别通过两个传动杆与两个三角转盘相接，三角转盘的中心处与传动杆固定连接。
优选的，所述容置框固定在底板的底部。
优选的，所述爬楼装置设置有两组，两组爬楼装置对称安装在储物装置的底部。
优选的，所述下储物袋和上储物袋均采用无纺布材料制成。
优选的，所述置物板的内部等距设置多个钢管架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本便携式大型快递爬楼机器人，下储物袋和上储物袋对快递件起到限位作用，有效防止快递件在攀爬过程中位置发生偏移。
2、本便携式大型快递爬楼机器人，电机通过传动杆带动三角转盘转动，实现台阶的攀爬，电动攀爬的方式无需人工拖拽快递上楼，更加省时省力。
3、本便携式大型快递爬楼机器人，不使用时将下储物袋和上储物袋叠放，气缸通过顶杆带动平衡板回缩到容置框中，缩小整个机器人的体积，方便携带和搬运。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的储物装置结构示意图；
图3为本实用新型的收纳后的储物装置结构示意图；
图4为本实用新型的爬楼装置结构示意图；
图5为本实用新型的电机安装位置示意图；
图6为本实用新型的钢管架在置物板内的安装位置示意图。
图中：1、储物装置；11、底板；12、置物板；13、钢管架；14、下储物袋；15、上储物袋；16、手提带；2、爬楼装置；21、气缸；22、顶杆；23、容置框；24、平衡板；25、连杆；26、传动套；27、电机；28、传动杆；29、三角转盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，便携式大型快递爬楼机器人，包括储物装置1和爬楼装置2，爬楼装置2固定在储物装置1的底部，爬楼装置2设置有两组，两组爬楼装置2对称安装在储物装置1的底部。
请参阅图2-3，储物装置1包括底板11、置物板12、钢管架13、下储物袋14、上储物袋15和手提带16，手提带16固定在上储物袋15的顶部，上储物袋15的底部与下储物袋14的顶面边沿固定连接，下储物袋14的底部固定在底板11上，底板11的上方设置有置物板12，置物板12的内壁固定在下储物袋14的内壁上，下储物袋14和上储物袋15均采用无纺布材料制成，置物板12与底板11之间留有缝隙，爬楼装置2固定安装在置物板12与底板11之间。
请参阅图4-5，爬楼装置2包括气缸21、顶杆22、容置框23、平衡板24、连杆25、传动套26、电机27、传动杆28和三角转盘29，气缸21固定在底板11上，气缸21的动力输出端与顶杆22的一端固定连接，顶杆22的另一端伸出底板11并穿过容置框23与平衡板24固定连接，平衡板24与连杆25固定连接，连杆25固定在传动套26的外壁上，传动套26的内部固定安装电机27，电机27的两个动力输出端分别通过两个传动杆28与两个三角转盘29相接，三角转盘29的中心处与传动杆28固定连接，容置框23固定在底板11的底部。
请参阅图6，置物板12的内部等距设置多个钢管架13。
工作原理：下储物袋14和上储物袋15相接形成一个共同的储物空间，将快递件放置在该储物空间的内部，下储物袋14和上储物袋15对快递件起到限位作用，置物板12对快递件提供支撑，置物板12的内部等距设置多个钢管架13，提高置物板12的承重能力，电机27通过传动杆28带动三角转盘29转动，实现台阶的攀爬，用手拉动手提带16，辅助机器人的移动，保证机器人的攀爬方向不发生偏移，不使用时将下储物袋14和上储物袋15叠放，气缸21通过顶杆22带动平衡板24回缩到容置框23中，缩小整个机器人的体积。
综上所述：本便携式大型快递爬楼机器人，下储物袋14和上储物袋15相接形成一个共同的储物空间，将快递件放置在该储物空间的内部，下储物袋14和上储物袋15对快递件起到限位作用，有效防止快递件在攀爬过程中位置发生偏移，置物板12对快递件提供支撑，置物板12的内部等距设置多个钢管架13，提高置物板12的承重能力，电机27通过传动杆28带动三角转盘29转动，实现台阶的攀爬，用手拉动手提带16，辅助机器人的移动，保证机器人的攀爬方向不发生偏移，电动攀爬的方式无需人工拖拽快递上楼，更加省时省力，不使用时将下储物袋14和上储物袋15叠放，气缸21通过顶杆22带动平衡板24回缩到容置框23中，缩小整个机器人的体积，方便携带和搬运。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.便携式大型快递爬楼机器人，包括储物装置(1)和爬楼装置(2)，爬楼装置(2)固定在储物装置(1)的底部，其特征在于：所述储物装置(1)包括底板(11)、置物板(12)、钢管架(13)、下储物袋(14)、上储物袋(15)和手提带(16)，手提带(16)固定在上储物袋(15)的顶部，上储物袋(15)的底部与下储物袋(14)的顶面边沿固定连接，下储物袋(14)的底部固定在底板(11)上，底板(11)的上方设置有置物板(12)，置物板(12)的内壁固定在下储物袋(14)的内壁上，置物板(12)与底板(11)之间留有缝隙，爬楼装置(2)固定安装在置物板(12)与底板(11)之间；
所述爬楼装置(2)包括气缸(21)、顶杆(22)、容置框(23)、平衡板(24)、连杆(25)、传动套(26)、电机(27)、传动杆(28)和三角转盘(29)，气缸(21)固定在底板(11)上，气缸(21)的动力输出端与顶杆(22)的一端固定连接，顶杆(22)的另一端伸出底板(11)并穿过容置框(23)与平衡板(24)固定连接，平衡板(24)与连杆(25)固定连接，连杆(25)固定在传动套(26)的外壁上，传动套(26)的内部固定安装电机(27)，电机(27)的两个动力输出端分别通过两个传动杆(28)与两个三角转盘(29)相接，三角转盘(29)的中心处与传动杆(28)固定连接。
2.根据权利要求1所述的便携式大型快递爬楼机器人，其特征在于：所述容置框(23)固定在底板(11)的底部。
3.根据权利要求1所述的便携式大型快递爬楼机器人，其特征在于：所述爬楼装置(2)设置有两组，两组爬楼装置(2)对称安装在储物装置(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的便携式大型快递爬楼机器人，其特征在于：所述下储物袋(14)和上储物袋(15)均采用无纺布材料制成。
5.根据权利要求1所述的便携式大型快递爬楼机器人，其特征在于：所述置物板(12)的内部等距设置多个钢管架(13)。
Priority Applications (1)
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| CN201921930479.3U CN211001507U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 便携式大型快递爬楼机器人 |
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2019
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