CN210999180U - 一种木框自动组装加固横木的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木框自动组装加固横木的设备,包括：控制装置以及分别与控制装置电连接的木框输送装置、横木输送装置、打钉装置；木框输送装置包括第一支架和设置在第一支架上的第一传送组件；横木输送装置包括第二支架、备料组件以及上料组件，第二支架的一端延伸进第一支架围合的空间内，备料组件包括设置在第二支架上的第二传送组件和推动组件；上料组件包括固定在第一支架上并位于第一传送组件下方的上料轨道和可移动地设置在上料轨道上的顶升组件；打钉装置包括设置在第一支架与第二支架之间的第三支架和位于第一传送组件上方的打钉组件。运用本技术方案将加固横木与木框的组装自动化，生产周期缩短，节省了劳动成本。

Description

一种木框自动组装加固横木的设备

技术领域

本实用新型涉及木结构技术领域，具体涉及一种木框自动组装加固横木的设备。

背景技术

近年来，随着科技的进步和生活质量的提高，人们更加注重居住环境的舒适性和建筑物功能的多样性，现代木结构建筑凭借其独特的优势得到了人们越来越多的关注，对木结构建筑的需求也逐年增加，从而加快了我国木结构建筑的发展。墙体作为木结构建筑中的主要承重构件，既要承受建筑本身的质量及外加载荷，还要起到保温、隔热、防火和防潮等作用，因此对墙体加工组装设备的性能要求很高。木结构建筑组合墙体生产线的应用使墙体的生产加工及组装搭建更加高效快捷，这对整个木结构建筑的安全性、实用性、安装简易性和美观性均有重大意义。然而现有技术中大多生产线都只能实现半自动化生产，还需要大量的劳动力参与，且生产产品比较单一，生产周期长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种木框自动组装加固横木的设备，将加固横木与木框的组装自动化，生产周期缩短，节省了劳动成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了木框自动组装加固横木的设备，包括：木框输送装置、横木输送装置、打钉装置以及控制装置；所述木框输送装置包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一传送组件；所述横木输送装置包括第二支架、备料组件以及上料组件，所述第二支架的一端延伸进所述第一支架围合的空间内，所述备料组件包括设置在所述第二支架上的第二传送组件和推动组件，且所述推动组件位于所述第二传送组件的末端；所述上料组件包括固定在所述第一支架上并位于所述第一传送组件下方的上料轨道和可移动地设置在所述上料轨道上的顶升组件，且所述上料轨道位于所述推动组件的末端；所述打钉装置包括设置在所述第一支架与所述第二支架之间的第三支架和位于所述第一传送组件上方的打钉组件,所述打钉组件包括可移动地设置在所述第三支架上的龙门架和可移动地连接于所述龙门架的打钉机构；所述控制装置与所述木框输送装置、所述横木输送装置以及所述打钉装置分别电连接。

进一步地，所述木框自动组装加固横木的设备还包括木框定位装置，所述木框定位装置包括第一固定架、阻停组件和压紧组件，所述第一固定架设置在所述第三支架上，所述阻停组件和所述压紧组件均固定在所述第一固定架上且均位于所述第一传送组件上方，所述阻停组件包括固定在所述第一固定架上的阻停气缸和连接于所述阻停气缸的动力输出端的阻停块；所述压紧组件包括固定在所述第一固定架上的压紧气缸和连接于所述压紧气缸的动力输出端的压紧块。

进一步地，所述第一传送组件包括第一链板线、第二链板线和第一驱动电机；所述第一链板线固定设置在所述第一支架的一端，所述第二链板线相对所述第一链板线并通过第一传动机构可移动地设置在所述第一支架的另一端，所述第一驱动电机固定在所述第一支架上，且所述第一驱动电机的动力输出端均与所述第一链板线、所述第二链板线连接。

进一步地，所述第一传动机构包括第一齿条、第一齿轮和第二驱动电机，所述第一支架上固定有所述第一齿条，所述第二链板线上设置有与所述第一齿条啮合的所述第一齿轮，所述第二驱动电机的动力输出端与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上滚动。

进一步地，所述第一链板线和所述第二链板线的外侧均设置有木框侧档条。

进一步地，所述第二传送组件包括第一导轨、第一滑块、L型承载板、连接板以及无杆气缸，所述第一导轨设置在所述第二支架上，所述L型承载板通过所述连接板与所述第一滑块连接，所述无杆气缸的动力输出端与所述连接板连接并驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；所述推动组件包括第二固定架、第二导轨、第二滑块和推块，所述第二固定架固定在所述第二支架上并垂直位于所述第一导轨的末端，所述第二导轨设置在所述第二固定架上，所述推块通过所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上。

进一步地，所述横木输送装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括转轴、转轴支座以及翻转气缸，所述转轴通过所述转轴支座设置在所述连接板上，所述L型承载板与所述转轴连接，所述翻转气缸设置在连接板上，且所述翻转气缸的动力输出端与所述L型承载板连接以驱动所述L型承载板朝向所述推动组件转动90度；所述第二固定架上还设置有与所述L型承载板相对的横木挡板。

进一步地，所述顶升组件包括滑动设置在所述上料轨道上第三固定架、滑动设置在所述第三固定架上的支撑板、设置在所述第三固定架上用于驱动所述支撑板上下运动的顶升电机、连接于所述支撑板的进料板、设置在所述第三固定架并位于所述进料板下方的顶升杆、设置在所述的第三固定架上并与所述顶升杆同步运动的顶升夹爪、连接于所述支撑板的第一夹爪、活动设置在所述支撑板上的第二夹爪以及用于驱动所述第二夹爪滑动的第三驱动电机。

进一步地，所述龙门架包括分别设置在所述木框定位装置两侧的第一龙门架和第二龙门架，所述第三支架上设置有第二齿条，所述第二龙门架设置有第四驱动电机，且所述第四驱动电机的动力输出端设置与所述第二齿条啮合的第二齿轮；

所述第一龙门架和所述第二龙门架上均设置有第四固定架、所述第四固定架上设置有第三导轨、所述打钉机构上设置有与所述第三导轨配合的第三滑块、所述第四固定架上还设置有第五驱动电机，且所述第五驱动电机的动力输出端与所述打钉机构连接以驱动所述打钉机构沿着所述第三导轨滑动。

进一步地，所述打钉机构包括固定板、打钉气缸、钉枪、料道、钉料仓、以及挡钉机构；所述钉料仓设置在所述固定板上，所述料道的一端与所述钉料仓连接，所述料道的另一端与所述钉枪连接，所述打钉气缸固定在所述固定板上以控制所述钉枪打钉，所述料道与所述钉料仓之间设置有所述挡钉机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过控制装置分别控制木框输送装置、横木输送装置以及打钉装置；在第一支架上设置第一传送组件以进行木框上料；第二支架的一端延伸进第一支架围合而成的空间内，并在第一支架上设置第二传送组件和位于第二传送组件末端的推动组件，上料组件包括设置在第一支架上的上料轨道和活动设置在上料轨道上的顶升组件，当推动组件将传送组件输送过来的加固横木推动到顶升组件上，顶升组件在上料轨道上滑动并将加固横木顶升到达与木框相配合的打钉位置；打钉组件在龙门架以直线运动，且龙门架可以相对第三支架运动，以满足打钉组件对木框和加固横木不同位置的打钉需求。运用本技术方案将加固横木与木框的组装自动化，生产周期缩短，节省了劳动成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种木框自动组装加固横木的设备的实施例的整体结构示意图；

图2为木框定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一种木框自动组装加固横木的设备的实施例的部分结构示意图；

图4为横木输送装置的结构示意图；

图5为横木输送装置的部分结构示意图；

图6为顶升组件的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为打钉机构的结构示意图；

图9为电控箱的结构示意图。

上述附图包括以下附图标记：

11、第一支架；121、第一链板线；122、第二链板线；123、第一驱动电机；13、第一传动机构；131、第一齿条；132、第一齿轮；133、第二驱动电机；14、木框侧挡条；21、第二支架；221、第一导轨；222、第一滑块；223、L型承载板；224、无杆气缸；225、连接板；231、第二固定架；232、第二导轨；233、第二滑块；234、推块；235、横木挡板；24、上料轨道；25、顶升组件；251、第三固定架；252、顶升电机；253、进料板；2541、第一夹爪；2542、第二夹爪；255、第三驱动电机；256、支撑板；2571、顶升杆；2572、顶升夹爪；258、预压件；261、转轴；262、翻转气缸；263、转轴支座；31、第三支架；321、第一龙门架；322、第二龙门架；33、打钉机构；331、固定板；332、打钉气缸；333、钉枪；334、料道；335、钉料仓；336、挡钉机构；337、压钉块；3381、第一解锁机构；3382、第二解锁机构；339、移动加料机构；341、第四固定架；342、第三导轨；343、第三滑块；344、第五驱动电机；351、第二齿条；352、第四驱动电机；361、第三齿轮；362、第三齿条；363、第六驱动电机；40、木框定位装置；41、第一固定架；42、阻停组件；421、阻停气缸；422、阻停块；43、压紧组件；431、压紧气缸；432、压紧块；51、电控箱；52、控制按钮；53、触摸平板；54、警示灯；100、木框；200、加固横木。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图1详细地描述根据本申请的示例性实施方式,一种木框自动组装加固横木的设备，包括木框输送装置、横木输送装置、打钉装置以及控制装置；木框输送装置包括第一支架11和设置在第一支架11上的第一传送组件；横木输送装置包括第二支架21、备料组件以及上料组件，第二支架21的一端延伸进第一支架11围合的空间内，备料组件包括设置在第二支架21上的第二传送组件和推动组件，且推动组件位于第二传送组件的末端；上料组件包括固定在第一支架11上并位于第一传送组件下方的上料轨道24和可移动地设置在上料轨道24上的顶升组件25，且上料轨道24位于推动组件的末端；打钉装置包括设置在第一支架11与第二支架21之间的第三支架31和位于第一传送组件上方的打钉组件,打钉组件包括可移动地设置在第三支架31上的龙门架和可移动地连接于龙门架的打钉机构33；控制装置与木框输送装置、横木输送装置以及打钉装置分别电连接。

本实用新型通过控制装置分别控制木框输送装置、横木输送装置以及打钉装置；在第一支架11上设置第一传送组件以进行木框100上料；第二支架21的一端延伸进第一支架11围合而成的空间内，并在第一支架11上设置第二传送组件和位于第二传送组件末端的推动组件，上料组件包括设置在第一支架11上的上料轨道24和活动设置在上料轨道24上的顶升组件25，当推动组件将传送组件输送过来的加固横木200推动到顶升组件25上，顶升组件25在上料轨道24上滑动并将加固横木200顶升到达与木框100相配合的打钉位置；打钉组件在龙门架以直线运动，且龙门架可以相对第三支架31运动，以满足打钉组件对木框100和加固横木200不同位置的打钉需求。运用本技术方案将加固横木200与木框100的组装自动化，生产周期缩短，节省了劳动成本。

参见图2，木框自动组装加固横木的设备还包括木框定位装置40，木框定位装置40包括第一固定架41、阻停组件42和压紧组件43，第一固定架41设置在第三支架31上，阻停组件42和压紧组件43均固定在第一固定架41上且均位于第一传送组件上方，阻停组件42包括固定在第一固定架41上的阻停气缸421和连接于阻停气缸421的动力输出端的阻停块422；压紧组件43包括固定在第一固定架41上的压紧气缸431和连接于压紧气缸431的动力输出端的压紧块432。当第一传送组件将木输送预定位置时，阻停气缸421驱动阻停块422下降挡停木框100；压紧气缸431再驱动压紧下降以压紧木框100，确保打钉装置对木框100组装加固横木200时木框100的位置保持不变。

进一步地，如图3所示，第一传送组件包括第一链板线121、第二链板线122和第一驱动电机123；第一链板线121固定设置在第一支架11的一端，第二链板线122相对第一链板线121并通过第一传动机构13可移动地设置在第一支架11的另一端，第一驱动电机123固定在第一支架11上，且第一驱动电机123的动力输出端均与第一链板线121、第二链板线122连接。优选地，第一传动机构13包括第一齿条131、第一齿轮132和第二驱动电机133，第一支架11上固定有第一齿条131，第二链板线122上设置有与第一齿条131啮合的第一齿轮132，第二驱动电机133的动力输出端与第一齿轮132连接并驱动第一齿轮132在第一齿条131上滚动，从而改变第二链板线122与第一链板线121之间的相对距离，从而满足不同规格的木框100对加固横木200的组装，即实现了木框100自动组装加固横木200设备可兼容多种尺寸产品的模块化生产，节约了生产成本，提高了组装效率。

进一步地，第一链板线121和第二链板线122的外侧均设置有木框侧挡条14，对木框100输送时进行两侧定位，以进行精准打钉。

参见图4及图5，第二传送组件包括第一导轨221、第一滑块222、L型承载板223、连接板225以及无杆气缸224，第一导轨221设置在第二支架21上，L型承载板223通过连接板225与第一滑块222连接，无杆气缸224的动力输出端与连接板225连接并驱动第一滑块222在第一导轨221上滑动；推动组件包括第二固定架231、第二导轨232、第二滑块233和推块234，第二固定架231固定在第二支架21上并垂直位于第一导轨221的末端，第二导轨232设置在第二固定架231上，推块234通过第二滑块233滑动连接于第二导轨232上。当上一个工序将加固横木200转运到L型承载板223后，无杆气缸224驱动第一滑块222沿着第一导轨221滑动，从而将加固横木200传送到推动组件，推块234通过第二滑块233在第二导轨232上运动以推动加固横木200朝向顶升组件25转移，从而实现加固横木200的备料。

优选地，横木输送装置还包括翻转组件，翻转组件包括转轴261、转轴支座263以及翻转气缸262，转轴261通过转轴支座263设置在连接板225上，L型承载板223与转轴261连接，翻转气缸262设置在连接板225上，且翻转气缸262的动力输出端与L型承载板223连接以驱动L型承载板223朝向推动组件转动90度；第二固定架231上还设置有与L型承载板223相对的横木挡板235。翻转气缸262驱动L型承载板223朝向推动组件绕着转轴261转动90度，与横木挡板235共同形成加固横木200的推动路径，防止加固横木200在被推动的过程中因受力不均而掉落出L型承载板223。

进一步地，参见图6、图7，顶升组件25包括滑动设置在上料轨道24上第三固定架251、滑动设置在第三固定架251上的支撑板256、设置在第三固定架251上用于驱动支撑板256上下运动的顶升电机252、连接于支撑板256的进料板253、设置在第三固定架251并位于进料板253下方的顶升杆2571、设置在的第三固定架251上并与顶升杆2571同步运动的顶升夹爪2572、连接于支撑板256的第一夹爪2541、活动设置在支撑板256上的第二夹爪2542以及用于驱动第二夹爪2542滑动的第三驱动电机255。推动组件将加固横木200推进顶升组件25中进料板253时，进料板253上的预压件258通过卷簧弹力反向预压，保证加固横木200与推块234接触使其位置不变；当加固横木200完全进去进料板253后，顶升电机252驱动支撑板256向上运动，第一夹爪2541和第二夹爪2542分别夹持加固横木200两侧的木条，且第三驱动电机255驱动第二夹爪2542移动将木框100撑开，方便加固横木200顶升上料；顶升夹爪2572夹持住加固横木200随着顶升杆2571上升将加固横木200顶升到木框100中，以保持加固横木200与木框100打钉时其位置不变。

具体参见图1，龙门架上设置有第三齿条362，打钉组件上设置有第六驱动电机363，第六驱动电机363的动力输出端连接有与第三齿条362啮合的第三齿轮361；进一步地，龙门架包括分别设置在木框定位装置40两侧的第一龙门架321和第二龙门架322，第三支架31上设置有第二齿条351，第二龙门架322设置有第四驱动电机352，且第四驱动电机352的动力输出端设置与第二齿条351啮合的第二齿轮；第一龙门架321和第二龙门架322上均设置有第四固定架341、第四固定架341上设置有第三导轨342、打钉机构33上设置有与第三导轨342配合的第三滑块343、第四固定架341上还设置有第五驱动电机344，且第五驱动电机344的动力输出端与打钉机构33连接以驱动打钉机构33沿着第三导轨342滑动，从而使得打钉机构33可以上下运动，满足不同位置的打钉需求；且第二龙门架322可沿着第三支架31进行前后移动的运动和打钉组件可沿着龙门架进行左右移动的运动复加到打钉机构33上，使得打钉机构33也可以前后左右上下移动，对加固横木200与木框100进行灵活打钉，提高组装效率。

进一步地，参见图8，打钉机构33包括固定板331、打钉气缸332、钉枪333、料道334、钉料仓335、以及挡钉机构336；钉料仓335设置在固定板331上，料道334的一端与钉料仓335连接，料道334的另一端与钉枪333连接，打钉气缸332固定在固定板331上以控制钉枪333打钉；料道334上设置有压钉块337以压紧斜排钉，保证钉枪333持续打钉，在本技术方案中，存储斜排钉打钉可至少满足组装设备工作半小时。优选地，料道334与钉料仓335之间设置有挡钉机构336，在固定板331上设置有控制钉料仓335平往复移运动的移动加料机构339，固定板331上还设置有第一解锁机构3381和可移动连接在第一解锁机构3381上的第二解锁机构3382，当需要对料道334进行加料时，第二解锁机构3382将压钉块337钩持住并沿着第二解锁机构3382向上移动并将压钉块337的保险扣顶开，挡料机构打开使单排钉靠自身重力下落到料道334中，同时移动加料机构339驱动钉料仓335平移运动，实现逐层下料，当检测到有有料信号后，第一解锁机构3381和第二解锁机构3382松开压钉块337的保险扣，打钉机构33继续完成打钉工作。

如图9所示，控制装置包括电控箱51，电控箱51上设置有控制按钮52、触摸平板53以及警示灯54；控制按钮52主要包括电源开关按钮、复位按钮、急停按钮以及启动按钮等；触摸平板53用于操控组装设备的运行以及监控组装设备的运行状态；警示灯54用来显示设备的运行状态，方便远处观察。本技术方案提供了一种木框100自动组装加固横木200的设备，不仅可兼容多种尺寸产品实现模块化生产，大大缩短生产周期和提高生产效率，还节省了劳动成本，提高了木框100与加固横木200的组装质量。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，包括：木框输送装置、横木输送装置、打钉装置以及控制装置；

所述木框输送装置包括第一支架(11)和设置在所述第一支架(11)上的第一传送组件；所述横木输送装置包括第二支架(21)、备料组件以及上料组件，所述第二支架(21)的一端延伸进所述第一支架(11)围合的空间内，所述备料组件包括设置在所述第二支架(21)上的第二传送组件和推动组件，且所述推动组件位于所述第二传送组件的末端；所述上料组件包括固定在所述第一支架(11)上并位于所述第一传送组件下方的上料轨道(24)和可移动地设置在所述上料轨道(24)上的顶升组件(25)，且所述上料轨道(24)位于所述推动组件的末端；所述打钉装置包括设置在所述第一支架(11)与所述第二支架(21)之间的第三支架(31)和位于所述第一传送组件上方的打钉组件,所述打钉组件包括可移动地设置在所述第三支架(31)上的龙门架和可移动地连接于所述龙门架的打钉机构(33)；所述控制装置与所述木框输送装置、所述横木输送装置以及所述打钉装置分别电连接。

2.根据权利要求1所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述木框自动组装加固横木的设备还包括木框定位装置(40)，所述木框定位装置(40)包括第一固定架(41)、阻停组件(42)和压紧组件(43)，所述第一固定架(41)设置在所述第三支架(31)上，所述阻停组件(42)和所述压紧组件(43)均固定在所述第一固定架(41)上且均位于所述第一传送组件上方，所述阻停组件(42)包括固定在所述第一固定架(41)上的阻停气缸(421)和连接于所述阻停气缸(421)的动力输出端的阻停块(422)；所述压紧组件(43)包括固定在所述第一固定架(41)上的压紧气缸(431)和连接于所述压紧气缸(431)的动力输出端的压紧块(432)。

3.根据权利要求2所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述第一传送组件包括第一链板线(121)、第二链板线(122)和第一驱动电机(123)；所述第一链板线(121)固定设置在所述第一支架(11)的一端，所述第二链板线(122)相对所述第一链板线(121)并通过第一传动机构(13)可移动地设置在所述第一支架(11)的另一端，所述第一驱动电机(123)固定在所述第一支架(11)上，且所述第一驱动电机(123)的动力输出端均与所述第一链板线(121)、所述第二链板线(122)连接。

4.根据权利要求3所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述第一传动机构(13)包括第一齿条(131)、第一齿轮(132)和第二驱动电机(133)，所述第一支架(11)上固定有所述第一齿条(131)，所述第二链板线(122)上设置有与所述第一齿条(131)啮合的所述第一齿轮(132)，所述第二驱动电机(133)的动力输出端与所述第一齿轮(132)连接并驱动所述第一齿轮(132)在所述第一齿条(131)上滚动。

5.根据权利要求4所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述第一链板线(121)和所述第二链板线(122)的外侧均设置有木框侧挡条(14)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述第二传送组件包括第一导轨(221)、第一滑块(222)、L型承载板(223)、连接板(225)以及无杆气缸(224)，所述第一导轨(221)设置在所述第二支架(21)上，所述L型承载板(223)通过所述连接板(225)与所述第一滑块(222)连接，所述无杆气缸(224)的动力输出端与所述连接板(225)连接并驱动所述第一滑块(222)在所述第一导轨(221)上滑动；所述推动组件包括第二固定架(231)、第二导轨(232)、第二滑块(233)和推块(234)，所述第二固定架(231)固定在所述第二支架(21)上并垂直位于所述第一导轨(221)的末端，所述第二导轨(232)设置在所述第二固定架(231)上，所述推块(234)通过所述第二滑块(233)滑动连接于所述第二导轨(232)上。

7.根据权利要求6所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述横木输送装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括转轴(261)、转轴支座(263)以及翻转气缸(262)，所述转轴(261)通过所述转轴支座(263)设置在所述连接板(225)上，所述L型承载板(223)与所述转轴(261)连接，所述翻转气缸(262)设置在连接板(225)上，且所述翻转气缸(262)的动力输出端与所述L型承载板(223)连接以驱动所述L型承载板(223)朝向所述推动组件转动90度；所述第二固定架(231)上还设置有与所述L型承载板(223)相对的横木挡板(235)。

8.根据权利要求7所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述顶升组件(25)包括滑动设置在所述上料轨道(24)上第三固定架(251)、滑动设置在所述第三固定架(251)上的支撑板(256)、设置在所述第三固定架(251)上用于驱动所述支撑板(256)上下运动的顶升电机(252)、连接于所述支撑板(256)的进料板(253)、设置在所述第三固定架(251)并位于所述进料板(253)下方的顶升杆(2571)、设置在所述的第三固定架(251)上并与所述顶升杆(2571)同步运动的顶升夹爪(2572)、连接于所述支撑板(256)的第一夹爪(2541)、活动设置在所述支撑板(256)上的第二夹爪(2542)以及用于驱动所述第二夹爪(2542)滑动的第三驱动电机(255)。

9.根据权利要求2所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述龙门架包括分别设置在所述木框定位装置(40)两侧的第一龙门架(321)和第二龙门架(322)，所述第三支架(31)上设置有第二齿条(351)，所述第二龙门架(322)设置有第四驱动电机(352)，且所述第四驱动电机(352)的动力输出端设置与所述第二齿条(351)啮合的第二齿轮；

所述第一龙门架(321)和所述第二龙门架(322)上均设置有第四固定架(341)、所述第四固定架(341)上设置有第三导轨(342)、所述打钉机构(33)上设置有与所述第三导轨(342)配合的第三滑块(343)、所述第四固定架(341)上还设置有第五驱动电机(344)，且所述第五驱动电机(344)的动力输出端与所述打钉机构(33)连接以驱动所述打钉机构(33)沿着所述第三导轨(342)滑动。

10.根据权利要求9所述的木框自动组装加固横木的设备，其特征在于，所述打钉机构(33)包括固定板(331)、打钉气缸(332)、钉枪(333)、料道(334)、钉料仓(335)、以及挡钉机构(336)；所述钉料仓(335)设置在所述固定板(331)上，所述料道(334)的一端与所述钉料仓(335)连接，所述料道(334)的另一端与所述钉枪(333)连接，所述打钉气缸(332)固定在所述固定板(331)上以控制所述钉枪(333)打钉，所述料道(334)与所述钉料仓(335)之间设置有所述挡钉机构(336)。

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