CN210997978U - 一种手机打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。本实用新型中，通过密封的箱壳内设置有七轴机器人，通过七轴机器人控制双向电机两端的吸盘吸住打磨片进行打磨，对于曲面的手机壳的打磨更加便捷，打磨的同时有水管进行循环水冲洗，使得手机壳打磨更加便捷，提高了手机壳的打磨效率。

Description

一种手机打磨设备

技术领域

本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，尤其涉及一种手机打磨设备。

背景技术

手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，全称为移动电话或无线电话，最初只是一种通讯工具，早期在中国有“大哥大”的俗称。

然而现有手机壳打磨设备仍存在一些不足之处，首先手机壳曲面较多，需要打磨的位置不一致，需要使用搭载打磨机的机器人进行打磨工作，现有的缺少封闭式的便捷的手机打磨装置；其次，手机壳打磨片大多为固定式结构，但是手机壳的打磨为精细的打磨，需要使用打磨片来完成，但是仍存在打磨片不便于更换的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决手机壳打磨的上述问题，而提出的一种手机打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述更换机构由收纳盒组成，所述收纳盒的顶部安装有收纳盖，所述收纳盖的顶部开设有通孔，所述收纳盒的内部正对于通孔安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部安装有抬板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存储机构由回收盒组成，所述回收盒的一侧设置有立板，所述立板上安装有伸缩气缸和电控箱，所述回收盒的顶部设置有两个夹板，所述两个夹板的延伸端之间安装有拉紧气缸，所述伸缩气缸的延伸端与拉紧气缸安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱壳的一侧安装有上料台，所述上料台的顶部设置有上料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱壳的内部安装有打磨治具，所述打磨治具通过滚珠丝杠传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨治具上安装有水管，所述箱壳的内壁安装有水泵，所述水泵的两端分别于水管和箱壳的底部连通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过密封的箱壳内设置有七轴机器人，通过七轴机器人控制双向电机两端的吸盘吸住打磨片进行打磨，对于曲面的手机壳的打磨更加便捷，打磨的同时有水管进行循环水冲洗，使得手机壳打磨更加便捷，提高了手机壳的打磨效率。

2、本实用新型中，通过箱壳内设置有便于提供新打磨片的更换机构和便于回收打磨片的存储机构，在七轴机器人的控制下，中转定位机构被控制至更换机构和存储机构处，实现了打磨片的更换和回收，结构简单，操作便捷，使得手机壳的打磨更加精细。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的俯视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的更换机构内部结构图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的中转定位机构结构图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的存储机构结构图。

图例说明：

1、七轴机器人；2、更换机构；201、收纳盒；202、收纳盖；203、升降气缸；204、抬板；205、通孔；3、中转定位机构；301、安装板；302、上吸盘；303、下吸盘；304、双向电机；4、打磨治具；5、上料台；6、存储机构；601、回收盒；602、夹板；603、拉紧气缸；604、伸缩气缸；605、立板；606、电控箱；7、水管；8、水泵；9、箱壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种手机打磨设备，包括七轴机器人1，七轴机器人1的外部安装有箱壳9，使得手机壳的打磨设备为一个密封的环境，提高了手机打磨的安全性和操作机构的使用性，箱壳9的内部安装有更换机构2和存储机构6，更换机构2便于打磨片的更换，使得手机壳打磨更加细致，存储机构6便于作废的打磨片的回收，七轴机器人1的输出轴安装有中转定位机构3，中转定位机构3用于被七轴机器人1控制，夹持打磨片和对手机壳的打磨，中转定位机构3由双向电机304和安装板301，双向电机304通过安装板301与七轴机器人1连接，双向电机304控制上吸盘302和下吸盘303的转动，双向电机304的两个输出轴分别传动连接有上吸盘302和下吸盘303。

具体的，如图2所示，更换机构2由收纳盒201组成，收纳盒201的顶部安装有收纳盖202，收纳盖202的顶部开设有通孔205，收纳盒201的内部正对于通孔205安装有升降气缸203，升降气缸203的顶部安装有抬板204，当更换打磨片时，升降气缸203将抬板204上抬，便于吸盘吸取。

具体的，如图4所示，存储机构6由回收盒601组成，回收盒601的一侧设置有立板605，立板605上安装有伸缩气缸604和电控箱606，回收盒601的顶部设置有两个夹板602，两个夹板602的延伸端之间安装有拉紧气缸603，伸缩气缸604的延伸端与拉紧气缸603安装。

具体的，如图1所示，箱壳9的一侧安装有上料台5，上料台5的顶部设置有上料板，上料板用于将手机壳送至打磨治具4上。

具体的，如图1所示，箱壳9的内部安装有打磨治具4，打磨治具4通过滚珠丝杠传动连接，滚珠丝杠延伸端由电机控制转动，滚珠丝杠控制手机壳的送入和送出。

具体的，如图1所示，打磨治具4上安装有水管7，箱壳9的内壁安装有水泵8，水泵8的两端分别于水管7和箱壳9的底部连通，水泵8和水管7的设置，实现了水的循环冲洗。

工作原理：使用时，通过把手机放在上料台5的上料板上，然后将上料板推入箱壳9内，撬动上料板，使得手机落在打磨治具4上，在滚珠丝杠的作用下，打磨治具4移动至七轴机器人1，然后通过七轴机器人1操控中转定位机构3，分别使得上吸盘302和下吸盘303，吸黏更换机构2的通孔205上的打磨片，更换机构2的升降气缸203升高，以更便于中转定位机构3的吸黏，然后通过七轴机器人1控制中转定位机构3启动双向电机304对手机进行打磨，水泵8控制水管7向打磨治具4进行冲洗，水泵8的另一端将箱壳9底部的水吸上，从而实现水循环冲洗，打磨结束之后，通过控制中转定位机构3转动至存储机构6的顶部，通过控制伸缩气缸604靠近中转定位机构3，然后控制拉紧气缸603，控制两个夹板602夹持打磨片至回收盒601内，实现打磨片的回收，同时也实现了打磨片的更换和储存，打磨结束之后，通过控制滚珠丝杠将手机取出，实现了一套完整了手机壳打磨装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机打磨设备，包括七轴机器人(1)，其特征在于，所述七轴机器人(1)的外部安装有箱壳(9)，所述箱壳(9)的内部安装有更换机构(2)和存储机构(6)，所述七轴机器人(1)的输出轴安装有中转定位机构(3)，所述中转定位机构(3)由双向电机(304)和安装板(301)，所述双向电机(304)通过安装板(301)与七轴机器人(1)连接，所述双向电机(304)的两个输出轴分别传动连接有上吸盘(302)和下吸盘(303)。

2.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述更换机构(2)由收纳盒(201)组成，所述收纳盒(201)的顶部安装有收纳盖(202)，所述收纳盖(202)的顶部开设有通孔(205)，所述收纳盒(201)的内部正对于通孔(205)安装有升降气缸(203)，所述升降气缸(203)的顶部安装有抬板(204)。

3.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述存储机构(6)由回收盒(601)组成，所述回收盒(601)的一侧设置有立板(605)，所述立板(605)上安装有伸缩气缸(604)和电控箱(606)，所述回收盒(601)的顶部设置有两个夹板(602)，所述两个夹板(602)的延伸端之间安装有拉紧气缸(603)，所述伸缩气缸(604)的延伸端与拉紧气缸(603)安装。

4.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述箱壳(9)的一侧安装有上料台(5)，所述上料台(5)的顶部设置有上料板。

5.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述箱壳(9)的内部安装有打磨治具(4)，所述打磨治具(4)通过滚珠丝杠传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种手机打磨设备，其特征在于，所述打磨治具(4)上安装有水管(7)，所述箱壳(9)的内壁安装有水泵(8)，所述水泵(8)的两端分别于水管(7)和箱壳(9)的底部连通。

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