CN210987790U - 自动化饲养装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化饲养装置及系统，安装于蚕架上，包括，导轨，分别沿蚕台的长度方向设置在蚕架上并位于蚕台的上方；可移动框体，可移动框体底部设有传动轴，传动轴端部分别设有与导轨相适配的滚轮，滚轮骑设于导轨上，以使可移动框体沿导轨移动；驱动组件，安装于可移动框体底部，用于驱动滚轮沿导轨滑动；驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出端设有主齿轮，传动轴上设有副齿轮，主齿轮和副齿轮之间通过传动链条相连；主齿轮带动副齿轮转动，从而带动传动轴转动，并驱动滚轮沿导轨滑动。通过在蚕架上设置导轨以及能够在导轨上滑行的可移动框体，使得该装置能够代替人工进行喂食、蚕台消毒等，能够节省大量的人力物力，提高饲养效率。

Description

自动化饲养装置及系统

技术领域

本实用新型涉及养蚕技术领域，具体涉及一种自动化饲养装置及系统。

背景技术

目前家蚕的养殖工具大多是蚕台和固定蚕架。将蚕放在置于蚕架上的蚕台中。蚕架一次成型后即为位置和高度固定的不可拆卸的养蚕平台，其高度一般约为两米，每隔20-60cm不等地分一层，用木条或竹子固定分开。饲喂加料时，需要人工将桑叶均匀地撒在蚕台上，这种传统人工方式养殖家蚕的喂食桑叶过程中，人工操作的动作非常繁琐，并且蚕架高低不一，不仅麻烦，且劳动量大，效率低。除人工饲喂外，对蚕台的消毒也均由人工操作，十分不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动化饲养装置及系统，以提高饲养的效率，节省人力物力。

本实用新型提供的一种自动化饲养装置，安装于蚕架上，所述自动化饲养装置包括，

导轨，分别沿所述蚕台的长度方向设置在所述蚕架上并位于所述蚕台的上方；

可移动框体，所述可移动框体底部设有传动轴，所述传动轴的端部分别设有与所述导轨相适配的滚轮，所述滚轮骑设于所述导轨上，以使所述可移动框体沿导轨移动；

驱动组件，安装于所述可移动框体的底部，用于驱动所述滚轮沿所述导轨滑动；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主齿轮，所述传动轴上设有副齿轮，所述主齿轮和副齿轮之间通过传动链条相连；所述主齿轮带动所述副齿轮转动，从而带动所述传动轴转动，并驱动滚轮沿所述导轨滑动。

优选地，所述可移动框体由若干连接杆拼装而成的长方体，且所述连接杆之间设有加强筋；所述可移动框体内部设有供人工作业的走道。

优选地，还包括电动喷雾器，用于喷撒药剂；所述电动喷雾器包括药箱、水泵、导管和雾化喷头，所述药箱和水泵设置在所述可移动框体的内部一侧，所述药箱的出液口与所述导管通过所述水泵相连，所述导管设于所述可移动框体底部，所述雾化喷头间隔设置于所述导管上。

优选地，还包括电动撒粉机，所述电动撒粉机包括料箱、震动电机和滤网，所述料箱安装于所述可移动框体外的一侧，所述滤网设于所述料箱出口的底部，所述震动电机与所述料箱震动相连，用于将所述料箱中的粉料均匀抖落。

优选地，还包括桑叶投食机，所述桑叶投食机安装于所述可移动框体外的另一侧，所述桑叶投食机包括用于承装桑叶的料斗、下料通道、设置在所述下料通道内的分叶轮、用于驱动所述分叶轮转动的传动电机，以及与所述下料通道连通的下料口。

优选地，所述桑叶投食机还包括与所述分叶轮相连的传动杆，所述传动杆设置与所述下料通道内，且所述传动杆上设有被动齿轮，所述传动电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮之间通过传动带传动相连，在所述传动电机的驱动下所述主动齿轮和被动齿轮转动，带动所述传动杆转动，所述分叶轮随之转动。

本实用新型进一步提供一种自动饲养系统，包括蚕架，间隔分层安装于所述蚕架内的蚕台，其特征在于，包括上述的自动饲养装置，以及用于调节所述自动饲养装置高度的升降装置。

优选地，所述升降装置包括可滑动的底座，所述底座的底部设有轨道轮，所述底座上设有可升降折叠的支撑组件，所述支撑组件的顶部设有置物台，用于承载所述自动饲养装置；所述支撑组件由液压杆或千斤顶驱动其升降。

优选地，所述支撑组件由千斤顶驱动其升降，所述支撑组件由四个支撑杆首尾铰接而形成方形，且相对的两个铰接处螺纹连接一丝杆，通过转动丝杆带动所述支撑组件上升或下降。

优选地，还包括地轨，设于所述蚕架周围可活动区域的地面上，用于与所述升降装置的轨道轮相适配。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型通过在蚕架上设置导轨，以及能够在导轨上滑行的可移动框体，使得该自动化饲养装置能够集成多种饲养功能模块，并能够代替人工进行喂食、蚕台消毒等，能够节省大量的人力物力，提高饲养效率。另外，本实用新型提供的自动化饲养系统，使得自动化饲养装置能够满足不同高度不同位置的蚕台作业需求，使用更加灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的自动化饲养装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动化饲养装置中可移动框体底部的结构示意图；

图3为自动化饲养装置的侧面结构示意图；

图4为自动化饲养装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动化饲养系统中的升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的自动化饲养系统中的升降装置另一实施例的结构示意图。

附图中，

1-导轨；

2-可移动框体，21-传动轴，22-滚轮，23-走道；

3-驱动电机，31-主齿轮，32-副齿轮，33传动链条；

4-电动喷雾器，41-药箱，42-水泵，43-导管，44-雾化喷头；

5-电动撒粉机，51-料箱，52震动电机，53-滤网；

6-桑叶投食机，61-料斗，62-下料通道，63-分叶轮，64-下料口,65-传动电机，66-传动杆，67-传动带；

7-升降装置，71-底座，72-轨道轮，73-支撑组件，74-液压杆，75-推手，丝杆76。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

本实用新型提供的一种自动化饲养装置，安装于蚕架上，并位于养殖蚕的蚕台上，如图1和图2所示，所述自动化饲养装置包括：导轨1，分别沿所述蚕台的长度方向设置在所述蚕架上并位于蚕台的上方；可移动框体2，所述可移动框体2底部设有传动轴21，所述传动轴21端部分别设有与所述导轨1相适配的滚轮22，所述滚轮22骑设于所述导轨1上，以使所述可移动框体2沿导轨1移动；驱动组件，安装于所述可移动框体2底部，用于驱动所述滚轮22沿所述导轨1滑动；所述驱动组件包括驱动电机3，所述驱动电机3的输出端设有主齿轮31，所述传动轴21上设有副齿轮32，所述主齿轮31和副齿轮 32之间通过传动链条33相连；所述主齿轮31带动所述副齿轮32转动，从而带动所述传动轴21转动，并驱动滚轮22沿所述导轨1滑动。

本实用新型通过在蚕架上设置导轨1，并设置可移动框体2沿导轨1移动，从而可根据需求在可移动框体2上集成喂食、消毒等功能模块，以取代人工操作，提高饲养效率。

具体地，本实用新型提供的自动化饲养装置包括两条导轨1，分别沿蚕台的长度方向平行设置于蚕架上并位于蚕台上方，以使可移动框体2在导轨1 上方移动便于向蚕台投食、喷雾消毒等。

可移动框体2是由若干连接杆拼装而成的长方体，为提高可移动框体2 的稳固性，相邻连接杆之间设有加强筋，以形成多个稳固的三角形。为便于安装驱动组件，可移动框体2底部设有用于承载固定驱动电机3的安装板；所述传动轴21设于可移动框体2的宽度方向，滚轮22除设置于传动轴21的两端外，也可在可移动框体2的底部的其他位置均匀设置多个滚轮22，更有利于可移动框体2的滑行移动，优选地，所述滚轮22为U型轮，骑射于导轨上，便于安装。所述驱动组件及传动轴21可根据实际需求，设置一组以上。为方便人工作业，在可移动框体内还设有走道23，以备不时之需。

进一步地，如图3和图4所示，本实用新型提供的自动化饲养装置还包括电动喷雾器4，用于喷撒药剂；所述电动喷雾器4包括药箱41、水泵、导管 43和雾化喷头44，所述药箱41和水泵设置在所述可移动框体2的内部一侧，所述药箱41的出液口与所述导管43通过所述水泵相连，所述导管43环设于所述可移动框体2底部，所述雾化喷头44间隔设置于所述导管43上。其中，所述雾化喷头44的间距为30-70厘米，优选为50厘米。在可移动框体2上设置承载药箱41及水泵的药台，或可将药箱直接设置在走道23的一端；导管 43可沿可移动框体2底部的连接杆及加强筋铺设，以便于固定；导管43可铺设整个可移动框体2的底部，也可铺设部分可移动框体2的底部，在随可移动框体2的移动，同样也可实现为整个蚕台喷药的作用。

进一步地，如图3和图4所示，本实用新型提供的自动化饲养装置还包括电动撒粉机5，所述电动撒粉机5包括料箱51、震动电机52和滤网53，所述料箱51安装于所述可移动框体2外的一侧，所述滤网53设于所述料箱51出口的底部，所述震动电机52与所述料箱51震动相连，用于将所述料箱51中的粉料均匀抖落。优选地，料箱51和滤网53均与可移动框体2的长度基本一致，并与可移动框体2平行设置，料箱51开设有若干出料口，在震动电机52 的震动下，粉剂经出料口抖落至滤网上，再下落至桑台上，滤网53为200-300 目的滤网。实际使用中，可根据需求在可移动框体2上设置支撑架，用于支撑稳固电动撒粉机。

进一步地，如图3和图4所示，本实用新型提供的自动化饲养装置还包括桑叶投食机，所述桑叶投食机安装于所述可移动框体2外的另一侧，与电动撒粉机5相对设置，所述桑叶投食机包括用于承装桑叶的料斗61、下料通道62、设置在所述下料通道62内的分叶轮、用于驱动分叶轮63转动的传动电机65，以及与所述下料通道62连通的下料口64。料斗61呈漏斗状，长度与可移动框体2基本一致，并平行于可移动框体2设置，为稳固桑叶投食机，可在可移动框体2上设置支撑架。桑叶在重力作用下下落至下料通道62，传动电机65 驱动分叶轮63转动，从而将桑叶逐个转动下落，以避免桑叶堆积或堵塞，优选地，分叶轮63呈滚轮或齿轮状。进一步优选地，还包括与分叶轮63连接的传动杆66，传动杆66设置于下料通道62内，传动杆66上设有被动齿轮，传动电机65的输出端设有主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮之间通过传动带67 传动相连，从而，在传动电机65的驱动下主动齿轮和被动齿轮转动，带动传动杆66转动，分叶轮63随之转动。该驱动方式与可移动框体的驱动方式相似，在此不作过多说明。实际使用中，可根据需求在可移动框体2上设置支撑架，用于支撑稳固桑叶投食机。

除以上在可移动框体2上安装的电动喷雾器4、电动撒粉机5和桑叶投食机之外，也可根据需求集成其他功能模块。

本实用新型进一步提供一种自动饲养系统，包括蚕架，间隔分层安装于所述蚕架内的蚕台，包括上述自动饲养装置，以及用于调节所述自动饲养装置高度的升降装置，由于每个蚕台的高度不同，通过升降装置可将自动饲养装置移动至待作业的蚕台上方，使用更加灵活方便。

进一步地，所述升降装置包括可滑动的底座71，所述底座71的底部设有轨道轮72，所述底座71上设有可升降折叠的支撑组件73，所述支撑组件73 的顶部设有置物台，用于承载所述自动饲养装置；所述支撑组件73由液压杆 74或千斤顶驱动其升降。

如图5所示，所述支撑组件73由液压杆74驱动，所述支撑组件73由若干首尾相连的支撑杆铰接呈多个Z字形，液压杆74一端与底座71相连，另一端与置物台相连，在液压杆74的带动下，支撑组件73上升或下降。

如图6所示，所述支撑组件73由千斤顶驱动其升降，所述支撑组件73 由四个支撑杆首尾铰接而形成方形，且水平方向上的相对两个铰接处螺纹连接一丝杆76，通过转动丝杆76带动所述支撑组件73上升或下降。

进一步地，为便于推动所述升降装置，在其底座71上设有推手75。

进一步地，该自动饲养系统还包括地轨，设于所述蚕架周围可活动区域的地面上，用于与所述升降装置的轨道轮72相适配，以便于升降装置移动。

综上所述，本实用新型提供的自动饲养装置及自动饲养系统，可实现自动化地为蚕台提供饲喂、消毒等功能，取代人工操作，提高效率；同时，自动饲养系统也使得自动饲养装置可在不同的蚕台上方使用，更加灵活方便，不仅可减少装置的使用量，而且又能满足多个蚕台的作业需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化饲养装置，安装于蚕架上，其特征在于：所述自动化饲养装置包括，

导轨，分别沿蚕台的长度方向设置在所述蚕架上并位于所述蚕台的上方；

可移动框体，所述可移动框体底部设有传动轴，所述传动轴的端部分别设有与所述导轨相适配的滚轮，以使所述可移动框体沿所述导轨移动；

驱动组件，安装于所述可移动框体的底部，用于驱动所述滚轮沿所述导轨滑动；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主齿轮，所述传动轴上设有副齿轮，所述主齿轮和副齿轮之间通过传动链条相连；所述主齿轮带动所述副齿轮转动，从而带动所述传动轴转动，并驱动滚轮沿所述导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的自动化饲养装置，其特征在于：所述可移动框体由若干连接杆拼装而成的长方体，且所述连接杆之间设有加强筋；所述可移动框体内部设有供人工作业的走道。

3.根据权利要求2所述的自动化饲养装置，其特征在于：还包括电动喷雾器，用于喷撒药剂；所述电动喷雾器包括药箱、水泵、导管和雾化喷头，所述药箱和水泵设置在所述可移动框体的内部一侧，所述药箱的出液口与所述导管通过所述水泵相连，所述导管设于所述可移动框体底部，所述雾化喷头间隔设置于所述导管上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化饲养装置，其特征在于：还包括电动撒粉机，所述电动撒粉机包括料箱、震动电机和滤网，所述料箱安装于所述可移动框体外的一侧，所述滤网设于所述料箱出口的底部，所述震动电机与所述料箱震动相连，用于将所述料箱中的粉料均匀抖落。

5.根据权利要求4所述的自动化饲养装置，其特征在于：还包括桑叶投食机，所述桑叶投食机安装于所述可移动框体外的另一侧，所述桑叶投食机包括用于承装桑叶的料斗、下料通道、设置在所述下料通道内的分叶轮、用于驱动所述分叶轮转动的传动电机，以及与所述下料通道连通的下料口。

6.根据权利要求5所述的自动化饲养装置，其特征在于：所述桑叶投食机还包括与所述分叶轮相连的传动杆，所述传动杆设置与所述下料通道内，且所述传动杆上设有被动齿轮，所述传动电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮之间通过传动带传动相连，在所述传动电机的驱动下所述主动齿轮和被动齿轮转动，带动所述传动杆转动，所述分叶轮随之转动。

7.一种自动化饲养系统，包括蚕架，间隔分层安装于所述蚕架内的蚕台，其特征在于，包括权利要求1-6其中任一项所述的自动饲养装置，以及用于调节所述自动饲养装置高度的升降装置。

8.根据权利要求7所述的自动化饲养系统，其特征在于，所述升降装置包括可滑动的底座，所述底座的底部设有轨道轮，所述底座上设有可升降折叠的支撑组件，所述支撑组件的顶部设有置物台，用于承载所述自动饲养装置；所述支撑组件由液压杆或千斤顶驱动其升降。

9.根据权利要求8所述的自动化饲养系统，其特征在于，所述支撑组件由千斤顶驱动其升降，所述支撑组件由四个支撑杆首尾铰接而形成方形，且相对的两个铰接处螺纹连接一丝杆，通过转动丝杆带动所述支撑组件上升或下降。

10.根据权利要求9所述的自动化饲养系统，其特征在于，还包括地轨，设于所述蚕架周围可活动区域的地面上，用于与所述升降装置的轨道轮相适配。

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