CN210983512U - 基于激光雷达的复杂路况三维重建装置 - Google Patents
基于激光雷达的复杂路况三维重建装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210983512U CN210983512U CN201921786486.0U CN201921786486U CN210983512U CN 210983512 U CN210983512 U CN 210983512U CN 201921786486 U CN201921786486 U CN 201921786486U CN 210983512 U CN210983512 U CN 210983512U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser radar
- lidar
- shell
- dimensional reconstruction
- road conditions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，涉及三维重建装置技术领域；外壳的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达，外壳的两个边角为弧形，两个边角处均固定安装有边角激光雷达，外壳的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达，外壳的前侧壁上固定安装有摄像头，外壳的内部分别固定安装有蓄电池、单片机、存储器、无线传输器，蓄电池通过导线、开关与单片机的电源端电连接，单片机的输入端分别与摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达电连接，单片机的存储端与存储器电连接；本实用新型能够实现快速检测与数据的传输，稳定性高，同时操作简便，使用方便；能够实现路况的拍摄，节省时间，且结构简单，能够提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于三维重建装置技术领域，具体涉及基于激光雷达的复杂路况三维重建装置。
背景技术
三维重建的英文术语名称是3D Reconstruction；三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系。然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。
现有的三维重建装置是基于激光雷达来进行采集信息，但是其在采集信息的准确度低，且数据无法传输，稳定性差，降低了效率。
发明内容
为解决现有的三维重建装置是基于激光雷达来进行采集信息，但是其在采集信息的准确度低，且数据无法传输，稳定性差，降低了效率的问题；本实用新型的目的在于提供基于激光雷达的复杂路况三维重建装置。
本实用新型的基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，包括外壳、摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达、蓄电池、单片机、存储器、无线传输器；外壳的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达，外壳的两个边角为弧形，两个边角处均固定安装有边角激光雷达，外壳的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达，外壳的前侧壁上固定安装有摄像头，外壳的内部分别固定安装有蓄电池、单片机、存储器、无线传输器，蓄电池通过导线、开关与单片机的电源端电连接，单片机的输入端分别与摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达电连接，单片机的存储端与存储器电连接，单片机的输出端与无线传输器电连接。
作为优选，所述蓄电池为光伏充电式蓄电池。
作为优选，所述摄像头为高清式摄像头。
作为优选，所述外壳的内部固定安装有散热器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
一、能够实现快速检测与数据的传输，稳定性高，同时操作简便，使用方便；
二、能够实现路况的拍摄，节省时间，且结构简单，能够提高效率。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-外壳；2-摄像头；3-前侧激光雷达；4-边角激光雷达；5-侧边激光雷达；6-蓄电池；7-单片机；8-存储器；9-无线传输器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括外壳1、摄像头2、前侧激光雷达3、边角激光雷达4、侧边激光雷达5、蓄电池6、单片机7、存储器8、无线传输器9；外壳1的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达3，外壳1的两个边角为弧形，两个边角处均固定安装有边角激光雷达4，外壳1的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达5，外壳1的前侧壁上固定安装有摄像头2，摄像头2能够实现路况的拍摄，外壳1的内部分别固定安装有蓄电池6、单片机7、存储器8、无线传输器9，蓄电池能够提供电能，蓄电池 6通过导线、开关与单片机7的电源端电连接，单片机能够实现信息的接收与发送，单片机7的输入端分别与摄像头2、前侧激光雷达3、边角激光雷达4、侧边激光雷达5电连接，单片机7的存储端与存储器8电连接，单片机7的输出端与无线传输器9电连接。
进一步的，所述蓄电池6为光伏充电式蓄电池。
进一步的，所述摄像头2为高清式摄像头。
进一步的，所述外壳 1的内部固定安装有散热器。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过外壳1来实现快速安装，且安装后，通过前侧激光雷达3、边角激光雷达4、侧边激光雷达5来实现检测，并且根据摄像头2来实现路况的拍摄，摄像头2与激光雷达来实现采集信息，并且采集信息后传输给单片机7，单片机7将信息存储在存储器8内，并且通过无线传输器9进行无线传输，同时蓄电池6能够提供电能，其使用方便，操作简便，且稳定性高，无线传输器将信息传输到处理计算机内，由处理计算机来实现三维建模。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，其特征在于：包括外壳、摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达、蓄电池、单片机、存储器、无线传输器；外壳的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达，外壳的两个边角为弧形，两个边角处均固定安装有边角激光雷达，外壳的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达，外壳的前侧壁上固定安装有摄像头，外壳的内部分别固定安装有蓄电池、单片机、存储器、无线传输器，蓄电池通过导线、开关与单片机的电源端电连接，单片机的输入端分别与摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达电连接，单片机的存储端与存储器电连接，单片机的输出端与无线传输器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，其特征在于：所述蓄电池为光伏充电式蓄电池。
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，其特征在于：所述摄像头为高清式摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的复杂路况三维重建装置，其特征在于：所述外壳的内部固定安装有散热器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921786486.0U CN210983512U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 基于激光雷达的复杂路况三维重建装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921786486.0U CN210983512U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 基于激光雷达的复杂路况三维重建装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210983512U true CN210983512U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71455293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921786486.0U Expired - Fee Related CN210983512U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 基于激光雷达的复杂路况三维重建装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210983512U (zh) |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201921786486.0U patent/CN210983512U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112153306B (zh) | 图像采集系统、方法、装置、电子设备及可穿戴设备 | |
| CN103198473B (zh) | 一种深度图生成方法及装置 | |
| CN101916429A (zh) | 双目相机的几何校正及视差提取装置 | |
| CN103136750A (zh) | 双目视觉系统的立体匹配优化方法 | |
| CN205283679U (zh) | 影像撷取模组及航拍飞行器 | |
| CN210983512U (zh) | 基于激光雷达的复杂路况三维重建装置 | |
| CN106275400A (zh) | 一种双动力型无人机 | |
| CN203984550U (zh) | 一种3d照相机的控制电路 | |
| CN110825687A (zh) | 一种基于dsp多核架构双模跟踪方法 | |
| CN215042129U (zh) | 一种新型无人机充电装置 | |
| CN206907100U (zh) | 一种人脸识别考勤装置 | |
| CN212515897U (zh) | 主被动三维成像实时处理系统 | |
| CN205123855U (zh) | 一种图像采集设备和模块化相机及监控系统 | |
| CN212367393U (zh) | 一种基于ai芯片的视频图像处理装置 | |
| CN212012914U (zh) | 一种双目感知系统 | |
| CN209640702U (zh) | 一种基于边缘计算的数据汇集传输系统 | |
| CN209914385U (zh) | 一种高温环境下的工业互联网在线数据采集装置 | |
| CN211349042U (zh) | 一种物联网数据采集分析管理终端 | |
| CN203491280U (zh) | 太阳能多重利用装置 | |
| CN202471259U (zh) | 一种具有无线视频传输功能的热成像仪 | |
| CN220455690U (zh) | 一种无人机作业控制智能棒 | |
| CN202095047U (zh) | 一种裸眼三维液晶显示系统 | |
| CN214177458U (zh) | 一种车辆三维重建系统 | |
| CN110545119A (zh) | 一种便携式通讯云终端设备 | |
| CN109426315A (zh) | 一种云计算渲染装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200710 Termination date: 20211023 |