CN210981297U - 一种编码器分区检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种编码器分区检测装置，属于编码器技术领域。所述的编码器分区检测装置，包括单圈绝对值编码器、速比齿轮副组件、分区检测开关和固定架，所述速比齿轮副组件包括驱动小齿轮和驱动大齿轮，所述单圈绝对值编码器通过编码器转轴与驱动轴连接，所述驱动轴与电机连接，驱动轴上设有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，所述驱动大齿轮和开关拨盘同轴安装在固定架上，所述分区检测开关安装于所述固定架上。本申请在不降低编码器的位数的情况下，利用单圈绝对值编码器实现了将近1080度的转动范围(‑360～720度)，而当前的卫星跟踪系统大部分为±355度及范围为710，因此本申请装置完全满足使用需要。

Description

一种编码器分区检测装置

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种编码器分区检测装置。

背景技术

编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一。市面上的电子多圈绝对式编码器依靠低功耗器件实现断电条件下对多圈数据的记忆，再次上电后读取单圈和多圈的位置数据，组合后发送给上位机，由于多圈编码器加工困难，价格较高，导致成本增加。而目前单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种编码器分区检测装置，以解决前单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种编码器分区检测装置，包括单圈绝对值编码器、速比齿轮副组件、分区检测开关和固定架，所述速比齿轮副组件包括驱动小齿轮和驱动大齿轮，所述单圈绝对值编码器通过编码器转轴与驱动轴连接，所述驱动轴与电机连接，驱动轴上设有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，所述驱动大齿轮和开关拨盘同轴安装在固定架上，所述分区检测开关安装于所述固定架上。

优选地，所述分区检测开关包括第一分区开关和第二分区开关，所述第一分区开关设于单圈绝对值编码器顺时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置；所述第二分区开关设于单圈绝对值编码器逆时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置。

优选地，所述速比齿轮副组件的速比大于3。

优选地，所述单圈绝对值编码器通过编码器固定片与编码器固定架连接。

优选地，所述固定架包括第一支架、第二支架和转轴，所述转轴一端设于第一支架上，另一端穿过第二支架与开关拨盘连接，所述驱动大齿轮设于第一支架、第二支架之间的转轴上；所述第二支架上设有开关固定盘，所述分区检测开关通过分区开关固定块安装于所述开关固定盘上。

优选地，所述开关拨盘上设有开关触发条。

本实用新型的有益效果是：

1.本申请在不降低编码器的位数(即对位置的检测精度)的情况下，利用单圈绝对值编码器实现了将近1080度的转动范围(-360～720度)，而当前的卫星跟踪系统大部分为±355度及范围为710，因此本申请装置完全满足使用需要。

2.本申请的速比齿轮副组件的速比大于3，在工作时两个分区开关在工作范围内不会相互干涉。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

图2是本实用新型的立体仰视示意图。

图中：1-单圈绝对值编码器；2-驱动轴；3-编码器固定架；4-驱动小齿轮；5-固定架；6-驱动大齿轮；7-开关固定盘；8-开关固定块；9-第一分区开关；10-第二分区开关；11-开关拨盘；51-第一支架；52-第二支架；53-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，一种编码器分区检测装置，包括单圈绝对值编码器1、速比齿轮副组件、分区检测开关和固定架，所述速比齿轮副组件包括驱动小齿轮4和驱动大齿轮6，所述速比齿轮副组件的速比大于3；所述单圈绝对值编码器1通过编码器转轴与驱动轴2连接，所述驱动轴2与电机(图中未示出)连接，驱动轴2上设有驱动小齿轮4，所述驱动小齿轮4与驱动大齿轮6啮合，所述驱动大齿轮6和开关拨盘11同轴安装在固定架5上。优选地，所述分区检测开关包括第一分区开关9和第二分区开关10，所述第一分区开关9设于单圈绝对值编码器1从起始位置顺时针转动一圈时，开关拨盘11转动到达的位置；所述第二分区开关10设于单圈绝对值编码器1从起始位置逆时针转动一圈时，开关拨盘11转动到达的位置。

以上所述的单圈绝对值编码器1通过编码器固定片与编码器固定架3连接，单圈绝对值编码器1套于编码器转动轴上，所述编码器转轴与驱动轴2连接来驱动编码器转动轴转动，从而带动单圈绝对值编码器1转动，同时带动驱动小齿轮4转动，驱动小齿轮4带动驱动大齿6轮进行转动，驱动大齿轮6带动开关拨盘11转动从而实现对分区检测开关进行拨动。所述的分区检测开关与检测控制系统连接。

进一步的，所述第一分区开关9设于单圈绝对值编码器1顺时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置；所述第二分区开关10设于单圈绝对值编码器1逆时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置。所述开关拨盘11上设有开关触发条111，所述开关触发条为长条状。即当单圈绝对值编码器1从起始位置顺时针转动一圈(0～360度)接近360度时，开关拨盘11上的开关触发条一端将第一分区开关9触发，利用检测控制系统来检测第一分区开关的状态，并对后续角度进行变换得到大于360且小于720度值。当单圈绝对值编码器1逆时针转动一圈(即从顺时针转动终点位置逆向转动到起始位置，再继续逆时针转动一圈)，开关拨盘上的开关触发条的另一端将第二分区开关10触发，利用软件检测第二分区开关10的状态，并对后续角度进行变换得天小于0且大于-360度的值。本申请利用了单圈编码器(0～360度)实现了将近1080度的转动范围(-360～720度)。由于速比齿轮副组件的速比大于3，在工作时两个分区开关在工作范围内不会相互干涉。

进一步地，所述固定架包括第一支架51、第二支架52和转轴53，所述转轴53一端设于第一支架51上，另一端穿过第二支架52与开关拨盘11连接，所述驱动大齿轮6设于第一支架51、第二支架52之间的转轴53上；第二支架52上设有开关固定盘7。所述第一分区开关9和第二分区开关10通过分区开关固定块8安装于所述开关固定盘7上。

以上所述的驱动小齿轮和驱动大齿轮啮合，驱动大齿轮和开关拨盘同轴连接，从而使驱动大齿轮和开关拨盘同轴转动，第一分区开关9和第二分区开关10固定安装在第二支架上的开关固定盘7上，开关拨盘上的开关触发条的高度与第一分区开关和第二分区开关的高度一致，当开关拨盘顺时针转动或者逆时针转动时，可以触碰到第一分区开关和第二分区开关。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种编码器分区检测装置，其特征在于，包括单圈绝对值编码器、速比齿轮副组件、分区检测开关和固定架，所述速比齿轮副组件包括驱动小齿轮和驱动大齿轮，所述单圈绝对值编码器通过编码器转轴与驱动轴连接，所述驱动轴与电机连接，驱动轴上设有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，所述驱动大齿轮和开关拨盘同轴安装在固定架上，所述分区检测开关安装于所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的编码器分区检测装置，其特征在于，所述分区检测开关包括第一分区开关和第二分区开关，所述第一分区开关设于单圈绝对值编码器顺时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置；所述第二分区开关设于单圈绝对值编码器逆时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置。

3.根据权利要求2所述的编码器分区检测装置，其特征在于，所述速比齿轮副组件的速比大于3。

4.根据权利要求1所述的编码器分区检测装置，其特征在于，所述单圈绝对值编码器通过编码器固定片与编码器固定架连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的编码器分区检测装置，其特征在于，所述固定架包括第一支架、第二支架和转轴，所述转轴一端设于第一支架上，另一端穿过第二支架与开关拨盘连接，所述驱动大齿轮设于第一支架、第二支架之间的转轴上；所述第二支架上设有开关固定盘，所述分区检测开关通过分区开关固定块安装于所述开关固定盘上。

6.根据权利要求5所述的编码器分区检测装置，其特征在于，所述开关拨盘上设有开关触发条。

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