CN210973622U - 一种冶金起重机的起吊防限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冶金起重机的起吊防限位装置，包括装置主体、微型电动推杆、滑槽、单向电机和伺服电机，所述装置主体内侧的底端设置有滑槽，装置主体内部的一端安装有微型电动推杆，且装置主体内部一侧的中间位置安装有单向电机，所述装置主体一侧的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有固定杆，所述装置主体顶端的中间位置安装有限位机构。本实用新型通过在伺服电机的输出端安装有旋转齿轮，旋转齿轮的一侧安装有旋转内杆，且旋转内杆的外侧与固定杆的顶端连接，固定杆内部一侧的中间位置安装有拉力传感器，通过检测装置的产生的拉力来监控装置是否在起吊的过程中发生滑落，增强了装置的安全性，在打滑的第一时间进行检测。

Description

一种冶金起重机的起吊防限位装置

技术领域

本实用新型涉及限位装置技术领域，具体为一种冶金起重机的起吊防限位装置。

背景技术

在冶金的过程中，起重机的使用较为频繁，但是起重机具有一定的危险性，会由于操作不当导致起吊物品的滑落，从而发生危险和意外，起吊防限位装置在起重机的使用中至关重要，并且成为安全保障的最后防线，但是传统的起吊防限位装置在使用的过程中依旧存在问题和缺陷，具体如下所述：

1、传统的起吊防限位装置，不能有效的对限位齿轮的旋转产生限位作用，降低了装置的稳定性和削弱了装置的安全性；

2、传统的起吊防限位装置，一般装置无法检测在起吊过程中产生的拉力，并且无法监控装置是否在起吊的过程中发生滑落，降低了装置的安全性，错过了最佳限位时间；

3、传统的起吊防限位装置，装置起吊的稳定性较差，导致装置一侧的齿轮打滑造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冶金起重机的起吊防限位装置，以解决上述背景技术中提出的不能有效的对限位齿轮的旋转产生限位作用，降低了装置的稳定性和削弱了装置的安全性，装置起吊的稳定性较差，导致装置一侧的齿轮打滑造成危险等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冶金起重机的起吊防限位装置，包括装置主体、微型电动推杆、滑槽、单向电机和伺服电机，所述装置主体内侧的底端设置有滑槽，装置主体内部的一端安装有微型电动推杆，且装置主体内部一侧的中间位置安装有单向电机，所述装置主体一侧的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有固定杆，所述装置主体顶端的中间位置安装有限位机构，且装置主体外侧底部的一端通过固定杆安装有收卷齿轮。

优选的，所述单向电机的输出端安装有限位齿轮，单向电机的一侧与微型电动推杆的输出端连接，且单向电机的底端与滑槽的内侧连接。

优选的，所述限位机构内部的中间位置安装有限位杆，且限位杆底部的两端皆安装有连接杆，所述限位机构内侧的两端皆安装有负极电磁铁，负极电磁铁一侧的顶端和底端皆安装有电导丝，且负极电磁铁一侧通过电导丝连接有正极电磁铁。

优选的，所述伺服电机的输出端安装有旋转齿轮，旋转齿轮的一侧安装有旋转内杆，且旋转内杆的外侧与固定杆的顶端连接，固定杆内部一侧的中间位置安装有拉力传感器。

优选的，所述旋转齿轮的一侧安装有传动齿轮，传动齿轮的一侧与限位齿轮的齿槽相互啮合，且传动齿轮与限位齿轮外侧存在间隙。

优选的，所述收卷齿轮外侧皆均匀安装有防滑垫，且收卷齿轮一侧的中间位置与固定杆的底端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该种冶金起重机的起吊防限位装置，通过在限位机构内部的中间位置安装有限位杆，且限位杆底部的两端皆安装有连接杆，所述限位机构内侧的两端皆安装有负极电磁铁，负极电磁铁一侧的顶端和底端皆安装有电导丝，且负极电磁铁一侧通过电导丝连接有正极电磁铁，装置通过正极电磁铁和电导丝相互配合增强装置的限位性能，对齿轮的旋转产生限位作用，增强装置的稳定性和保证装置的安全性；

（2）该种冶金起重机的起吊防限位装置，通过在伺服电机的输出端安装有旋转齿轮，旋转齿轮的一侧安装有旋转内杆，且旋转内杆的外侧与固定杆的顶端连接，固定杆内部一侧的中间位置安装有拉力传感器，通过检测装置的产生的拉力来监控装置是否在起吊的过程中发生滑落，增强了装置的安全性，在打滑的第一时间进行检测，防止齿轮持续转动；

（3）该种冶金起重机的起吊防限位装置，通过在旋转齿轮的一侧安装有传动齿轮，传动齿轮的一侧与限位齿轮的齿槽相互啮合，且传动齿轮与限位齿轮外侧存在间隙，通过单向电机与限位齿轮相互配合可以增强装置起吊的稳定性，防止装置齿轮打滑造成危险。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构内部结构示意图。

图中：1、装置主体；2、微型电动推杆；3、滑槽；4、单向电机；401、限位齿轮；5、限位机构；501、限位杆；502、连接杆；503、正极电磁铁；504、电导丝；505、负极电磁铁；6、伺服电机；601、旋转齿轮；602、传动齿轮；603、旋转内杆；7、固定杆；8、收卷齿轮；801、防滑垫；9、拉力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种冶金起重机的起吊防限位装置，包括装置主体1、微型电动推杆2、滑槽3、单向电机4和伺服电机6，装置主体1内侧的底端设置有滑槽3，装置主体1内部的一端安装有微型电动推杆2，且装置主体1内部一侧的中间位置安装有单向电机4，单向电机4的输出端安装有限位齿轮401，单向电机4的一侧与微型电动推杆2的输出端连接，且单向电机4的底端与滑槽3的内侧连接，通过单向电机4与限位齿轮401相互配合可以增强装置起吊的稳定性，防止装置出论打滑造成危险；

装置主体1一侧的一端安装有伺服电机6，伺服电机6的型号可为KTYZ，伺服电机6的输出端安装有旋转齿轮601，旋转齿轮601的一侧安装有旋转内杆603，且旋转内杆603的外侧与固定杆7的顶端连接，固定杆7内部一侧的中间位置安装有拉力传感器9，该拉力传感器9的型号可为ZHZL-XB，旋转齿轮601的一侧安装有传动齿轮602，传动齿轮602的一侧与限位齿轮401的齿槽相互啮合，且传动齿轮602与限位齿轮401外侧存在间隙，通过检测装置的产生的拉力来监控装置是否在起吊的过程中发生滑落，增强了装置的安全性，在打滑的第一时间进行检测；

伺服电机6的输出端安装有固定杆7，装置主体1顶端的中间位置安装有限位机构5，限位机构5内部的中间位置安装有限位杆501，且限位杆501底部的两端皆安装有连接杆502，限位机构5内侧的两端皆安装有负极电磁铁505，负极电磁铁505一侧的顶端和底端皆安装有电导丝504，且负极电磁铁505一侧通过电导丝504连接有正极电磁铁503，装置通过正极电磁铁503和电导丝504相互配合增强装置的限位性能，对限位齿轮401的旋转产生限位作用，增强装置的稳定性和保证装置的安全性；

装置主体1外侧底部的一端通过固定杆7安装有收卷齿轮8，收卷齿轮8外侧皆均匀安装有防滑垫801，且收卷齿轮8一侧的中间位置与固定杆7的底端连接，在使用的过程中防滑垫801可以防止收卷齿轮8外侧的吊绳打滑，增强了装置的实用性。

工作原理：使用时，首先将装置安装在起吊机的输入端，接通电源之后，起重机进行运作，在运作的过程中使得起吊机的输出端与旋转齿轮601卡合，伺服电机6带动旋转齿轮601进行转动，可以分解起重机带来的压力，当固定杆7底端的*外侧拉力过大时，固定杆7内部的拉力传感器9会检测到拉力，此时拉力传感器9将信号传送给微型电动推杆2，微型电动推杆2带动单向电机4在滑槽3内侧推出，单向电机4推出的过程中带动限位齿轮401卡入到传动齿轮602的内侧，卡入到传动齿轮602的内侧之后，可以阻止旋转齿轮601的转动，对旋转齿轮601起到限位的作用，在限位齿轮401另旋转齿轮601停转的时候，负极电磁铁505将电流通过电导丝504通入到正极电磁铁503，正极电磁铁503回收后限位杆501下沉卡入到限位齿轮401的齿轮槽内部，可以对限位齿轮401进行稳定，有效的防止限位齿轮401被旋转齿轮601带动的回转，增强了装置的稳定性和安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种冶金起重机的起吊防限位装置，包括装置主体（1）、微型电动推杆（2）、滑槽（3）、单向电机（4）和伺服电机（6），其特征在于：所述装置主体（1）内侧的底端设置有滑槽（3），装置主体（1）内部的一端安装有微型电动推杆（2），且装置主体（1）内部一侧的中间位置安装有单向电机（4），所述装置主体（1）一侧的一端安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端安装有固定杆（7），所述装置主体（1）顶端的中间位置安装有限位机构（5），且装置主体（1）外侧底部的一端通过固定杆（7）安装有收卷齿轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种冶金起重机的起吊防限位装置，其特征在于：所述单向电机（4）的输出端安装有限位齿轮（401），单向电机（4）的一侧与微型电动推杆（2）的输出端连接，且单向电机（4）的底端与滑槽（3）的内侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种冶金起重机的起吊防限位装置，其特征在于：所述限位机构（5）内部的中间位置安装有限位杆（501），且限位杆（501）底部的两端皆安装有连接杆（502），所述限位机构（5）内侧的两端皆安装有负极电磁铁（505），负极电磁铁（505）一侧的顶端和底端皆安装有电导丝（504），且负极电磁铁（505）一侧通过电导丝（504）连接有正极电磁铁（503）。

4.根据权利要求1所述的一种冶金起重机的起吊防限位装置，其特征在于：所述伺服电机（6）的输出端安装有旋转齿轮（601），旋转齿轮（601）的一侧安装有旋转内杆（603），且旋转内杆（603）的外侧与固定杆（7）的顶端连接，固定杆（7）内部一侧的中间位置安装有拉力传感器（9）。

5.根据权利要求4所述的一种冶金起重机的起吊防限位装置，其特征在于：所述旋转齿轮（601）的一侧安装有传动齿轮（602），传动齿轮（602）的一侧与限位齿轮（401）的齿槽相互啮合，且传动齿轮（602）与限位齿轮（401）外侧存在间隙。

6.根据权利要求1所述的一种冶金起重机的起吊防限位装置，其特征在于：所述收卷齿轮（8）外侧皆均匀安装有防滑垫（801），且收卷齿轮（8）一侧的中间位置与固定杆（7）的底端连接。

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