CN210972873U - 一种偏心的压缩机定子翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种偏心的压缩机定子翻转机构，包括基座，所述的基座上设置有悬臂，悬臂上安装有夹紧气缸、旋转气缸、与夹紧气缸传动连接的偏心夹爪、与旋转气缸传动连接的抱爪，所述的夹紧气缸与偏心夹爪的连接为非直线型连接，所述的偏心夹爪与夹紧气缸之间设有调节板，所述的调节板可拆卸安装在悬臂上，所述的偏心夹爪与抱爪相对应设置并悬空设置，基座上还设有驱动悬臂垂直移动的升降装置。本实用新型能将压缩机定子进行翻转，以满足加工需要，整体结构紧凑、成本较低；调节板使偏心夹爪的移动范围增大，齿轮组使旋转气缸偏心设置，减少旋转气缸可能会造成的空间限制，提高了适用性和通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体的说，尤其涉及一种偏心的压缩机定子翻转机构。
背景技术
在压缩机定频马达的生产线中，生产马达定子的材料为硅钢片堆叠而成的铁芯，因为马达的生产过程中，需要对铁芯打槽纸，打槽纸的方向跟硅钢片铁芯铆接的方向相反，所以在打槽纸的时候硅钢片锋利的切边会刮伤槽纸，需要将马达的定子翻转，才能避免刮伤槽纸的问题。
大多数马达的生产线在设计之初，就没有考虑到需要使用翻转机构，所以在旧生产线改造升级为新生产线的过程中，旧生产线会有许多空间的限制导致设备改造无法顺利进行。常规的通用型翻转机构为对称式设计，存在空间限制导致改造的成本增加，适用性不高，而且会增加生产线的长度。
实用新型内容
为了克服现有翻转机构的占用空间大、成本高和适用性不高的问题，本实用新型提供一种偏心的压缩机定子翻转机构。
一种偏心的压缩机定子翻转机构，包括基座，所述的基座上设置有悬臂，悬臂上安装有夹紧气缸、旋转气缸、与夹紧气缸传动连接的偏心夹爪、与旋转气缸传动连接的抱爪，所述的夹紧气缸与偏心夹爪的连接为非直线型连接，所述的偏心夹爪与夹紧气缸之间设有调节板，所述的调节板可拆卸安装在悬臂上，所述的偏心夹爪与抱爪相对应设置并悬空设置，基座上还设有驱动悬臂垂直移动的升降装置，偏心夹爪和抱爪能够根据实际需要延伸到需要翻转的工位上，空间限制小。
进一步的，所述的调节板为Z形板，所述的Z形板的一端连接夹紧气缸，另一端连接偏心夹爪，Z形板增加偏心夹爪的移动距离。
进一步的，所述的抱爪和旋转气缸之间设有齿轮组，所述的齿轮组包括与旋转气缸连接的上齿轮、与抱爪连接的下齿轮，所述的上齿轮和下齿轮相互啮合，所述的上齿轮设置在下齿轮的上方，旋转气缸输出轴的中线与抱爪的中线不在同一水平面上，齿轮组使的旋转气缸偏心设置，减少空间限制，提高适用性和通用性。
进一步的，所述的升降装置包括设置在基座上的电机和导轨、与电机传动连接的丝杠，丝杠上套设有螺母，所述的螺母与悬臂传动安装，所述的悬臂与导轨滑动连接，升降装置驱动悬臂垂直移动。
本实用新型提供一种偏心的压缩机定子翻转机构，能将压缩机定子进行翻转，以满足加工需要，整体结构紧凑、成本较低，提高生产效率。调节板使偏心夹爪的移动范围增大，偏心夹爪和抱爪为悬空设置，所以偏心夹爪和抱爪能延伸到生产线上需要增加翻转动作的工位上，通用性和适用性较高；齿轮组使旋转气缸偏心设置，减少旋转气缸可能会造成的空间限制，也提高了适用性和通用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
参考附图1，一种偏心的压缩机定子翻转机构，包括基座1，基座上1设置有悬臂2，悬臂2上安装有夹紧气缸3、旋转气缸4、与夹紧气缸3传动连接的偏心夹爪5、与旋转气缸4传动连接的抱爪6，偏心夹爪5与抱爪6相对应设置并悬空设置，夹紧气缸3与偏心夹爪5的连接为非直线型连接，基座1上还设有驱动悬臂2垂直移动的升降装置8。夹紧气缸3驱动偏心夹爪5移动，偏心夹爪5与抱爪6配合能够固定压缩机定子，升降装置8带动悬臂2上升，压缩机定子固定后上升到预设位置，旋转气缸4驱动抱爪4旋转将定子进行翻转，翻转后的定子通过偏心夹爪5和抱爪6固定后，再通过升降装置8向下垂直移动；夹紧气缸3、调节板7、偏心夹爪5、抱爪6和旋转气缸4依次环绕设置在悬臂2下方，整体占用面积小。
偏心夹爪5与夹紧气缸3之间设有调节板7，调节板7可拆卸安装在悬臂上，调节板7为Z形板， Z形板的一端连接夹紧气缸3，另一端连接偏心夹爪5，Z形状的调节板7增加了偏心夹爪5的移动距离，提高本翻转机构的通用性和实用性。
抱爪6和旋转气缸4之间设有齿轮组9，齿轮组9包括与旋转气缸4连接的上齿轮91、与抱爪6连接的下齿轮92，上齿轮91和下齿轮92相互啮合，上齿轮91设置在下齿轮92的上方，旋转气缸4输出轴的中线与抱爪6的中线不在同一水平面上，齿轮组9的设置使旋转气缸4偏心安装，旋转气缸4相对位置稍高，有足够的空间镶嵌到定子的料道上，以避免旋转气缸4碰到生产线上其它设备或物料。
基座1上还设有驱动悬臂2垂直移动的升降装置8，升降装置8包括设置在基座1上的电机81和导轨82、与电机81传动连接的丝杠83，丝杠83上套设有螺母84，螺母84与悬臂2传动安装，悬臂2与导轨82滑动连接，电机81驱动螺母84的旋转，螺母84带动悬臂在导轨82上垂直滑动。
本实用新型提供一种偏心的压缩机定子翻转机构，能将压缩机定子进行翻转，以满足加工需要，整体结构紧凑、成本较低。调节板使偏心夹爪的移动范围增大，偏心夹爪和抱爪为悬空设置，所以偏心夹爪和抱爪能延伸到生产线上需要增加翻转动作的工位上，通用性和适用性较高；齿轮组使旋转气缸偏心设置，减少旋转气缸可能会造成的空间限制，也提高了适用性和通用性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种偏心的压缩机定子翻转机构，包括基座（1），其特征在于：所述的基座（1）上设置有悬臂（2），悬臂（2）上安装有夹紧气缸（3）、旋转气缸（4）、与夹紧气缸（3）传动连接的偏心夹爪（5）、与旋转气缸（4）传动连接的抱爪（6），所述的夹紧气缸（3）与偏心夹爪（5）的连接为非直线型连接，所述的偏心夹爪（5）与夹紧气缸（3）之间设有调节板（7），所述的调节板（7）可拆卸安装在悬臂（2）上，所述的偏心夹爪（5）与抱爪（6）相对应设置并悬空设置，基座（1）上还设有驱动悬臂（2）垂直移动的升降装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种偏心的压缩机定子翻转机构，其特征在于：所述的调节板（7）为Z形板，所述的Z形板的一端连接夹紧气缸（3），另一端连接偏心夹爪（5）。
3.根据权利要求1所述的一种偏心的压缩机定子翻转机构，其特征在于：所述的抱爪（6）和旋转气缸（4）之间设有齿轮组（9），所述的齿轮组（9）包括与旋转气缸连接的上齿轮（91）、与抱爪连接的下齿轮（92），所述的上齿轮（91）和下齿轮（92）相互啮合，所述的上齿轮（91）设置在下齿轮（92）的上方，旋转气缸（4）输出轴的中线与抱爪（6）的中线不在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种偏心的压缩机定子翻转机构，其特征在于：所述的升降装置（8）包括设置在基座上的电机（81）和导轨（82）、与电机（81）传动连接的丝杠（83），丝杠（83）上套设有螺母（84），所述的螺母（84）与悬臂（2）传动安装，所述的悬臂（2）与导轨（82）滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921808109.2U CN210972873U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种偏心的压缩机定子翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210972873U true CN210972873U (zh) | 2020-07-10 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921808109.2U patent/CN210972873U/zh active Active
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