CN210968312U - 自动打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨抛光系统，所述自动打磨抛光系统包括工业机器人、激光视觉装置、变位机、自动打磨机和自动抛光机，所述激光视觉装置用于寻找工件的待打磨位置，所述变位机用于调整工件姿态以适应所述工业机器人，所述自动打磨机用于对工件打磨操作，所述抛光机用于对打磨后的工件抛光操作。相较于现有技术，本实用新型的自动打磨抛光系统具备具有效率高、成本低、安全性好、品质稳定和环境清洁等诸多优点。

Description

自动打磨抛光系统

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产机械，具体涉及一种自动打磨抛光系统。

背景技术

目前在工件生产加工过程中，对工件的打磨抛光多数还是以人工为主，其存在很多问题，例如粉尘大，对人体危害严重，所以很多人都不愿做，招工也越来越困难，而且人工作业的效率较低、品质也不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、安全、品质稳定的自动打磨抛光系统。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动打磨抛光系统，所述自动打磨抛光系统包括工业机器人、激光视觉装置、变位机、自动打磨机和自动抛光机，所述激光视觉装置用于寻找工件的待打磨位置，所述变位机用于调整工件姿态以适应所述工业机器人，所述自动打磨机用于对工件打磨操作，所述抛光机用于对打磨后的工件抛光操作。

优选的，所述自动打磨机包括打磨百叶轮。

优选的，所述自动打磨机包括用于自动感应打磨力度的力控传感器。

优选的，所述激光视觉装置自动感应工件表面打磨处高度，所述工业机器人根据感应结果自动调整打磨操作。

优选的，还包括工业除尘装置，所述工业除尘装置包括集尘搬运车。

优选的，所述工业除尘装置为负压工业除尘装置。

优选的，还包括人工操作台，所述人工操作台与所述工业机器人控制连接。

优选的，所述工业机器人与所述自动打磨机和所述自动抛光机可拆卸连接。

优选的，还包括机器人快速工作台，在打磨操作完成后，所述工业机器人到所述机器人快速工作台自动拆卸所述自动打磨机，并自动装上所述自动抛光机进行抛光操作。

本实用新型的自动打磨抛光系统主要具备以下优点：①通过自动机械操作，比人工打磨、抛光速度快两倍以上；②品质稳定、环境清洁，工业机器人配置了激光视觉技术、力控技术及负压吸尘装置，既保证了打磨抛光的准确度，同时确保了环境的清洁度；③节约了公司成本，现在人力成本越来越高，尤其是环境比较恶劣的工种，招人越来越难，只能提高薪资福利来招工，而通过所述自动打磨抛光系统可以在短期内收回成本；④提高了安全性，人工打磨抛光安全隐患比较大，容易出工伤，采用机器人打磨抛光基本可以保证安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型自动打磨抛光系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1，本实用新型公开了一种自动打磨抛光系统，其将机器人柔性技术、激光视觉技术、机器人力控技术、工业吸尘技术等集成在一起，可以高效率、高品质对工件完成自动打磨抛光。所述自动打磨抛光系统主要包括工业机器人1、机器人快速工作台2、激光视觉装置3、变位机4、人工操作台5、自动打磨机和自动抛光机，具体描述如下。

所述工业机器人1与所述自动打磨机和所述自动抛光机可拆卸连接，所述自动打磨机用于对工件6打磨操作，所述抛光机用于对打磨后的工件6抛光操作。当需要对工件6打磨时操作，所述自动打磨机被安装在所述工业机器人1上对工件6打磨操作，在打磨操作完成后，所述工业机器人1到所述机器人快速工作台2自动拆卸所述自动打磨机，并自动装上所述自动抛光机进行抛光操作，从而实现自动打磨操作和自动抛光操作的无缝衔接。

在本实施例中，所述自动打磨机优选为百叶轮打磨机，其包括打磨百叶轮和力控传感器，所述打磨百叶轮用于打磨操作，力控传感器用于自动感应打磨力度，所述工业机器人1根据感应结果自动调整打磨操作。

所述激光视觉装置3可以用于自动感应工件6表面，在本实施例中，所述激光视觉装置3安装在所述工业机器人1的前端，可以探测工件6表面，寻找工件6的待打磨位置。所述人工操作台5与所述工业机器人1通过控制器控制连接。所述变位机4用于调整工件6姿态，以方便对工件6进行打磨操作和抛光操作。

所述自动打磨抛光系统还包括工业除尘装置7，其主要用于收集打磨产生的尘埃，其可以为负压除尘装置，所述工业除尘装置7的下方设置有集尘搬运车8。

所述自动打磨抛光系统的工作过程简述如下。首先，将工件6放入工装并在所述变位机4上夹紧定位，所述工业机器人1自动装上所述自动打磨机，所述变位机4转动角度，将所述工业机器人1转到打磨的合适位置后，所述工业机器人1控制所述自动打磨机对工件6自动打磨焊渣。其中，所述激光视觉装置3会自动寻找焊缝位置，从而确保打磨操作不会偏轨，此过程中的打磨力度也可以设定，所述力控传感器会自动感应打磨力度，并自动调整位置，这样即使所述自动打磨机的打磨片损耗后，也不会造成打磨不良。如果碰到大的焊瘤，所述激光视觉装置3会自动感应焊瘤高度，并反馈给控制器，控制器会自动发指令给所述工业机器人1，将焊瘤磨平，从而保证打磨后工件6表面平整一致。

随着打磨抛光的位置不同，所述变位机4会自动转换位置，保证所述工业机器人1能够在合适的位置打磨操作。打磨操作完成后，所述工业机器人1自动到所述机器人快速工作台2自动拆卸所述自动打磨机，并自动装上所述自动抛光机进行抛光操作，抛光操作完成后，各操作部件自动回到原位。

根据需要，所述自动打磨机和所述自动抛光机也可以同时安装到所述工业机器人1上，在需要打磨操作或抛光操作时，对应选择所述自动打磨机和所述自动抛光机即可。

相较于现有技术，本实用新型的自动打磨抛光系统主要具备以下优点：①通过自动机械操作，比人工打磨、抛光速度快两倍以上；②品质稳定、环境清洁，工业机器人配置了激光视觉技术、力控技术及负压吸尘装置，既保证了打磨抛光的准确度，同时确保了环境的清洁度；③节约了公司成本，现在人力成本越来越高，尤其是环境比较恶劣的工种，招人越来越难，只能提高薪资福利来招工，而通过所述自动打磨抛光系统可以在短期内收回成本；④提高了安全性，人工打磨抛光安全隐患比较大，容易出工伤，采用机器人打磨抛光基本可以保证安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动打磨抛光系统，其特征在于，包括工业机器人、激光视觉装置、变位机、自动打磨机和自动抛光机，所述激光视觉装置用于寻找工件的待打磨位置，所述变位机用于调整工件姿态以适应所述工业机器人，所述自动打磨机用于对工件打磨操作，所述抛光机用于对打磨后的工件抛光操作。

2.根据权利要求1所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，所述自动打磨机包括打磨百叶轮。

3.根据权利要求1所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，所述自动打磨机包括用于自动感应打磨力度的力控传感器。

4.根据权利要求1所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，所述激光视觉装置自动感应工件表面打磨处高度，所述工业机器人根据感应结果自动调整打磨操作。

5.根据权利要求1所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，还包括工业除尘装置，所述工业除尘装置包括集尘搬运车。

6.根据权利要求5所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，所述工业除尘装置为负压工业除尘装置。

7.根据权利要求1所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，还包括人工操作台，所述人工操作台与所述工业机器人控制连接。

8.根据权利要求1所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，所述工业机器人与所述自动打磨机和所述自动抛光机可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的自动打磨抛光系统，其特征在于，还包括机器人快速工作台，在打磨操作完成后，所述工业机器人到所述机器人快速工作台自动拆卸所述自动打磨机，并自动装上所述自动抛光机进行抛光操作。

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