CN210967844U - 用于刹车卡钳的夹装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于刹车卡钳的夹装装置，包括底罩、平板、步进电机、减速箱、箱体、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、电磁铁、铁杆、导向环、弹簧、定位盘、定位孔、固定板、透气槽、第二螺母、螺纹柱、第一转盘、挡环、滚珠、第二转盘、第一固定块、搭扣锁、固定夹板、伸缩杆、导向滑孔、圆环、活动杆、滑动块、活动夹板、滑槽、摇杆、橡胶套、螺纹杆、承载条、防护罩、把手和第二固定块。本实用新型结构合理，通过夹装结构可进行刹车卡钳的夹紧，在进行加工时，通过步进电机和减速箱，可实现夹装的刹车卡钳进行旋转，便于进行刹车卡钳位置的改变，便于进行不同位置的加工，在此操作过程中，无需人工进行转动劳动强度较低。

Description

用于刹车卡钳的夹装装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹装装置，具体是用于刹车卡钳的夹装装置，属于刹车卡钳夹装应用技术领域。

背景技术

刹车卡钳是具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置，一般只用于盘式刹车系统；汽车上的盘式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成。

刹车卡钳在进行加工时，一般需要通过夹装装置进行夹装，夹持后，可能不便于进行刹车卡钳的旋转以及位置的改变；在进行加工后，加装位置可能会堆积去除的余料，一般通过人工手动进行扫除，去除过程较为繁琐，余料的去除时间可能较长。因此，针对上述问题提出用于刹车卡钳的夹装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于刹车卡钳的夹装装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，用于刹车卡钳的夹装装置，包括底罩、固定安装在底罩顶部的平板以及固定安装在平板底部的减速箱，所述底罩内部固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与减速箱连接，所述减速箱顶部固定安装有第一转盘，且第一转盘底部设置有滚动承载结构，所述步进电机的输出轴顶端固定套接有定位盘，所述定位盘表面开有八个呈环形阵列分布的定位孔，且定位孔底部设置有限位升降结构；

所述第一转盘顶部覆盖有第二转盘，所述第一转盘的一端和第二转盘的一端均固接有第一固定块，所述第一固定块的数目为两个，且两个第一固定块之间通过铰链连接，所述第一转盘的另一侧和第二转盘的另一侧均固接有第二固定块，所述第二固定块的数目为两个，且两个第二固定块之间通过搭扣锁连接；

所述第二转盘顶部设置有夹装结构，所述夹装结构包括固定夹板以及活动夹板，所述固定夹板与第二转盘顶部固接，所述活动夹板与第二转盘顶部滑动连接，所述活动夹板的一侧垂直固接有承载条，所述固定夹板表面开有通槽，所述承载条与通槽之间滑动连接，所述固定夹板的侧壁固定嵌合安装有第一螺母，且第一螺母螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与活动夹板转动连接，所述螺纹杆另一端安装有转动结构，所述螺纹杆嵌合安装有伸缩杆。

优选的，所述减速箱由箱体、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴以及第二转轴构成，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一转轴和第二转轴固定套接，且第一转轴和第二转轴均与箱体转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，且第一齿轮的直径是第二齿轮直径的三倍，所述第一转轴与第一转盘的底部中心处固接，所述第二转轴与步进电机的输出轴固接。

优选的，所述滚动承载结构包括若干个滚珠以及设置在第一转盘底部的挡环，所述挡环底部与平板表面固接，若干个所述滚珠设置在挡环内侧，且滚珠与第一转盘底部接触。

优选的，所述限位升降结构包括电磁铁以及铁杆，所述电磁铁与底罩的底部内壁固接，且电磁铁位于铁杆的底部，所述铁杆滑动套接有导向环，且导向环与步进电机的侧壁固接，所述导向环顶部与铁杆之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧套接在铁杆表面。

优选的，所述底罩的顶部两侧均通过安装结构与平板底部固接，所述安装结构包括螺纹柱以及固定板，所述固定板与底罩侧壁固接，所述固定板表面开有通孔，所述螺纹柱贯穿通孔，且螺纹柱表面螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与固定板底部接触。

优选的，所述平板顶部覆盖有防护罩，且防护罩的顶部固定安装有两个把手。

优选的，所述底罩两侧均开有若干个透气槽，且透气槽为条形结构。

优选的，所述转动结构由摇杆和橡胶套构成，且摇杆一端与螺纹杆的端部固接，所述摇杆另一端固定套接有橡胶套，且摇杆为Z字型结构。

优选的，所述第二转盘顶部开有滑槽，且滑槽与活动夹板底部滑动连接。

优选的，所述伸缩杆由导向滑孔、圆环、活动杆和滑动块构成，所述导向滑孔开设在螺纹杆内部，且螺纹杆与导向滑孔的长度相同，所述导向滑孔一端固定安装有圆环，所述导向滑孔内部滑动连接有滑动块，且滑动块一侧与活动杆一端固接，所述活动杆与圆环之间滑动套接。

优选的，所述第一转盘和第二转盘均为圆盘型结构，且第一转盘和第二转盘的几何尺寸相同。

优选的，所述固定夹板与活动夹板之间平行设置，且固定夹板顶部与活动夹板顶部平行设置。

优选的，所述平板为矩形板状结构，且平板与承载条平行设置。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于刹车卡钳的夹装装置通过夹装结构可进行刹车卡钳的夹紧，在进行加工时，通过步进电机和减速箱，可实现夹装的刹车卡钳进行旋转，便于进行刹车卡钳位置的改变，便于进行不同位置的加工，在此操作过程中，无需人工进行转动劳动强度较低，操作较为简单；

2、该种用于刹车卡钳的夹装装置通过步进电机进行刹车卡钳位置的改变，每次旋转改变的角度相同，加工的准确度较好，而在位置改变后，通过定位盘、定位孔以及限位升降结构的配合作用，可便于夹装的刹车卡钳进行限位，避免加工受力时，刹车卡钳出现移动，避免影响加工的准确性；

3、该种用于刹车卡钳的夹装装置在加工后，通过第一转盘、第二转盘、铰链和搭扣锁的配合作用，可便于进行第二转盘和第二转盘顶部结构的翻转，便于加工余料的倾倒，通过伸缩杆的设置，可进行第二转盘远离铰链一侧的延长，从而降低翻转时，所需的力，降低了人工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型步进电机两侧结构示意图；

图4为本实用新型减速箱结构示意图；

图5为本实用新型伸缩杆结构示意图；

图6为本实用新型定位盘与定位孔结构示意图；

图7为本实用新型第二转盘结构示意图。

图中：1、底罩，2、平板，3、步进电机，4、减速箱，401、箱体，402、第一齿轮，403、第二齿轮，404、第一转轴，405、第二转轴，5、电磁铁，6、铁杆，7、导向环，8、弹簧，9、定位盘，10、定位孔，11、固定板，12、透气槽，13、第二螺母，14、螺纹柱，15、第一转盘，16、挡环，17、滚珠，18、第二转盘，19、第一固定块，20、搭扣锁，21、固定夹板，22、伸缩杆，2201、导向滑孔，2202、圆环，2203、活动杆，2204、滑动块，23、活动夹板，24、滑槽，25、摇杆，26、橡胶套，27、螺纹杆，28、承载条，29、防护罩，30、把手，31、第二固定块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，用于刹车卡钳的夹装装置，包括底罩1、固定安装在底罩1顶部的平板2以及固定安装在平板2底部的减速箱4，所述底罩1内部固定安装有步进电机3，且步进电机3的输出端与减速箱4连接，所述减速箱4顶部固定安装有第一转盘15，且第一转盘15底部设置有滚动承载结构，所述步进电机3的输出轴顶端固定套接有定位盘9，所述定位盘9表面开有八个呈环形阵列分布的定位孔10，且定位孔10底部设置有限位升降结构，限位升降结构用于塞入定位孔10中，可进行定位盘9的限位，从而避免加工时，第一转盘15出现转动；

所述第一转盘15顶部覆盖有第二转盘18，所述第一转盘15的一端和第二转盘18的一端均固接有第一固定块19，所述第一固定块19的数目为两个，且两个第一固定块19之间通过铰链连接，所述第一转盘15的另一侧和第二转盘 18的另一侧均固接有第二固定块31，所述第二固定块31的数目为两个，且两个第二固定块31之间通过搭扣锁20连接，搭扣锁20进行第一转盘15和第二转盘18的锁紧限位；

所述第二转盘18顶部设置有夹装结构，所述夹装结构包括固定夹板21以及活动夹板23，所述固定夹板21与第二转盘18顶部固接，所述活动夹板23与第二转盘18顶部滑动连接，所述活动夹板23的一侧垂直固接有承载条28，所述固定夹板21表面开有通槽，所述承载条28与通槽之间滑动连接，承载条28 用于刹车卡钳的承载，所述固定夹板21的侧壁固定嵌合安装有第一螺母，且第一螺母螺纹连接有螺纹杆27，所述螺纹杆27一端与活动夹板23转动连接，所述螺纹杆27另一端安装有转动结构，所述螺纹杆27嵌合安装有伸缩杆22，螺纹杆27与第一螺母进行转动，实现活动夹板23的移动。

所述减速箱4由箱体401、第一齿轮402、第二齿轮403、第一转轴404以及第二转轴405构成，所述第一齿轮402和第二齿轮403分别与第一转轴404 和第二转轴405固定套接，且第一转轴404和第二转轴405均与箱体401转动连接，所述第一齿轮402和第二齿轮403之间啮合连接，且第一齿轮402的直径是第二齿轮403直径的三倍，所述第一转轴404与第一转盘15的底部中心处固接，所述第二转轴405与步进电机3的输出轴固接，第一齿轮402和第二齿轮403之间进行啮合传动，实现传动；所述滚动承载结构包括若干个滚珠17以及设置在第一转盘15底部的挡环16，所述挡环16底部与平板2表面固接，若干个所述滚珠17设置在挡环16内侧，且滚珠17与第一转盘15底部接触，通过滚珠17进行第一转盘15的承载，转动时，降低所需的摩擦力；所述限位升降结构包括电磁铁5以及铁杆6，所述电磁铁5与底罩1的底部内壁固接，且电磁铁5位于铁杆6的底部，所述铁杆6滑动套接有导向环7，且导向环7与步进电机3的侧壁固接，所述导向环7顶部与铁杆6之间通过弹簧8弹性连接，所述弹簧8套接在铁杆6表面，限位升降结构可进行铁杆6位置的控制，可用于塞入定位孔10中和抽出，实现限位和取消限位；所述底罩1的顶部两侧均通过安装结构与平板2底部固接，所述安装结构包括螺纹柱14以及固定板11，所述固定板11与底罩1侧壁固接，所述固定板11表面开有通孔，所述螺纹柱14贯穿通孔，且螺纹柱14表面螺纹连接有第二螺母13，所述第二螺母13与固定板11底部接触，实现底罩1和平板2的固定连接；所述平板2顶部覆盖有防护罩 29，且防护罩29的顶部固定安装有两个把手30，在不使用时，防护罩29对第一转盘15顶部进行覆盖保护；所述底罩1两侧均开有若干个透气槽12，且透气槽12为条形结构，透气槽12用于底罩1内部的透气；所述转动结构由摇杆25 和橡胶套26构成，且摇杆25一端与螺纹杆27的端部固接，所述摇杆25另一端固定套接有橡胶套26，且摇杆25为Z字型结构，通过转动结构可进行螺纹杆27的转动；所述第二转盘18顶部开有滑槽24，且滑槽24与活动夹板23底部滑动连接，实现活动夹板23与滑槽24的滑动，进行限位导向；所述伸缩杆22 由导向滑孔2201、圆环2202、活动杆2203和滑动块2204构成，所述导向滑孔 2201开设在螺纹杆27内部，且螺纹杆27与导向滑孔2201的长度相同，所述导向滑孔2201一端固定安装有圆环2202，所述导向滑孔2201内部滑动连接有滑动块2204，且滑动块2204一侧与活动杆2203一端固接，所述活动杆2203与圆环2202之间滑动套接，伸缩杆22进行伸长，实现第二转盘18一侧的延长；所述第一转盘15和第二转盘18均为圆盘型结构，且第一转盘15和第二转盘18 的几何尺寸相同，第一转盘15为第二转盘18提供承载面；所述固定夹板21与活动夹板23之间平行设置，且固定夹板21顶部与活动夹板23顶部平行设置，固定夹板21和活动夹板23可进行刹车卡钳的夹装；所述平板2为矩形板状结构，且平板2与承载条28平行设置，平板2为其提供安装位置。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，底罩1安装在加工平台上，取下防护罩29，将刹车卡钳放置在承载条28上，通过转动摇杆25，使螺纹杆27关于第一螺母进行转动，通过滑槽 24的导向，使活动夹板23进行移动，活动夹板23和固定夹板21对刹车卡钳进行夹紧，实现夹装，需要旋转时，电磁铁5通断，电磁铁5对铁杆6进行吸引，铁杆6与电磁铁5接触，同时对弹簧8进行压缩，铁杆6从定位孔10中离开，取消限位，步进电机3带动定位盘9顺时针转动45°，同时通过减速箱4进行减速，使第一转盘15以及第一转盘15顶部的结构逆时针转动15°，改变了刹车卡钳的位置，然后电磁铁5断电，通过弹簧8的弹力，使铁杆6上行，进入定位孔10，实现限位，通过上述操作，可进行刹车卡钳多个不同位置的加工；

加工后，解开搭扣锁20，抽动活动杆2203，使活动杆2203与圆环2202进行滑动，滑动块2204与圆环2202接触，实现整个伸缩杆22的伸长，通过抬动活动杆2203末端，使第二转盘18关于铰链进行翻转，使第二转盘18转动180°，进行加工余料的倒出，然后翻转第二转盘18，使第二转盘18与第一转盘15重合，通过搭扣锁20进行锁紧，实现限位，然后转动摇杆25，使活动夹板23沿滑槽24进行滑动，活动夹板23和固定夹板21松开刹车卡钳，便于进行取下。

步进电机3采用的是福鼎大地地毯设备有限公司生产的86H3P150-2506B-15 型号步进电机及其相关的配套电源和电路。

电磁铁5采用的是东莞市硕铭电磁科技有限公司生产的SM2825X-1型号电磁铁及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：包括底罩(1)、固定安装在底罩(1)顶部的平板(2)以及固定安装在平板(2)底部的减速箱(4)，所述底罩(1)内部固定安装有步进电机(3)，且步进电机(3)的输出端与减速箱(4)连接，所述减速箱(4)顶部固定安装有第一转盘(15)，且第一转盘(15)底部设置有滚动承载结构，所述步进电机(3)的输出轴顶端固定套接有定位盘(9)，所述定位盘(9)表面开有八个呈环形阵列分布的定位孔(10)，且定位孔(10)底部设置有限位升降结构；

所述第一转盘(15)顶部覆盖有第二转盘(18)，所述第一转盘(15)的一端和第二转盘(18)的一端均固接有第一固定块(19)，所述第一固定块(19)的数目为两个，且两个第一固定块(19)之间通过铰链连接，所述第一转盘(15)的另一侧和第二转盘(18)的另一侧均固接有第二固定块(31)，所述第二固定块(31)的数目为两个，且两个第二固定块(31)之间通过搭扣锁(20)连接；

所述第二转盘(18)顶部设置有夹装结构，所述夹装结构包括固定夹板(21)以及活动夹板(23)，所述固定夹板(21)与第二转盘(18)顶部固接，所述活动夹板(23)与第二转盘(18)顶部滑动连接，所述活动夹板(23)的一侧垂直固接有承载条(28)，所述固定夹板(21)表面开有通槽，所述承载条(28)与通槽之间滑动连接，所述固定夹板(21)的侧壁固定嵌合安装有第一螺母，且第一螺母螺纹连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)一端与活动夹板(23)转动连接，所述螺纹杆(27)另一端安装有转动结构，所述螺纹杆(27)嵌合安装有伸缩杆(22)。

2.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述减速箱(4)由箱体(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第一转轴(404) 以及第二转轴(405)构成，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)分别与第一转轴(404)和第二转轴(405)固定套接，且第一转轴(404)和第二转轴(405)均与箱体(401)转动连接，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)之间啮合连接，且第一齿轮(402)的直径是第二齿轮(403)直径的三倍，所述第一转轴(404)与第一转盘(15)的底部中心处固接，所述第二转轴(405)与步进电机(3)的输出轴固接。

3.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述滚动承载结构包括若干个滚珠(17)以及设置在第一转盘(15)底部的挡环(16)，所述挡环(16)底部与平板(2)表面固接，若干个所述滚珠(17)设置在挡环(16)内侧，且滚珠(17)与第一转盘(15)底部接触。

4.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述限位升降结构包括电磁铁(5)以及铁杆(6)，所述电磁铁(5)与底罩(1)的底部内壁固接，且电磁铁(5)位于铁杆(6)的底部，所述铁杆(6)滑动套接有导向环(7)，且导向环(7)与步进电机(3)的侧壁固接，所述导向环(7)顶部与铁杆(6)之间通过弹簧(8)弹性连接，所述弹簧(8)套接在铁杆(6)表面。

5.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述底罩(1)的顶部两侧均通过安装结构与平板(2)底部固接，所述安装结构包括螺纹柱(14)以及固定板(11)，所述固定板(11)与底罩(1)侧壁固接，所述固定板(11)表面开有通孔，所述螺纹柱(14)贯穿通孔，且螺纹柱(14)表面螺纹连接有第二螺母(13)，所述第二螺母(13)与固定板(11)底部接触。

6.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述平板(2)顶部覆盖有防护罩(29)，且防护罩(29)的顶部固定安装有两个把手(30)。

7.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述底罩(1)两侧均开有若干个透气槽(12)，且透气槽(12)为条形结构。

8.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述转动结构由摇杆(25)和橡胶套(26)构成，且摇杆(25)一端与螺纹杆(27)的端部固接，所述摇杆(25)另一端固定套接有橡胶套(26)，且摇杆(25)为Z字型结构。

9.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述第二转盘(18)顶部开有滑槽(24)，且滑槽(24)与活动夹板(23)底部滑动连接。

10.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳的夹装装置，其特征在于：所述伸缩杆(22)由导向滑孔(2201)、圆环(2202)、活动杆(2203)和滑动块(2204)构成，所述导向滑孔(2201)开设在螺纹杆(27)内部，且螺纹杆(27)与导向滑孔(2201)的长度相同，所述导向滑孔(2201)一端固定安装有圆环(2202)，所述导向滑孔(2201)内部滑动连接有滑动块(2204)，且滑动块(2204)一侧与活动杆(2203)一端固接，所述活动杆(2203)与圆环(2202)之间滑动套接。

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