CN210967568U - 一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，包括主机械臂，主机械臂的左上方设有连接臂，连接臂的下端设置有连接座，连接座的下端设置有焊接头本体，焊接头本体的外部套接有防风罩本体，防风罩本体包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管的外壁面上设置有把手，第一套管和第二套管的内壁面上均设置有导热板，第一套管和第二套管的上下对称的插接部位均设置有插柱。实现了第一套管和第二套管的快速拆卸，提高了第一套管和第二套管的拆卸便捷性，可针对在焊接时产生的热量进行有效热传导并散出，提高了对焊接时产生的热量的导热散热效果。

Description

一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置。

背景技术

在生产车间中会使用到焊接机器人，焊接机器人通过相关转动结构或者升降结构进行调节，然后对需要焊接在钢板上的焊接件进行焊接，同时，在一些技工学校中，也会使用焊接机器人教学，对于学生进行焊接机器人的焊接使用教学，焊接机器人在焊接时一般会在焊接头本体外部设置防风罩，可以对焊接时起到防风的作用，然而，

1.现有的焊接机器人的防风罩，使用久了其内表面会粘附很多焊接时飞溅焊渣，需要将其拆卸下来并进行清洗，可是，其大多不具有设置的第一套管和第二套管插接结构以及弹性插头卡接结构，从而不可以实现第一套管和第二套管的快速拆卸，大大降低了第一套管和第二套管的拆卸便捷性；

2.另外，在焊接时产生大量的热量，热量会在防风罩内部积累，而不能够有效散出，从而降低了对焊接时产生的热量的导热散热效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，以解决现有技术存在的第一套管和第二套管的拆卸便捷性较低、对焊接时产生的热量的导热散热效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，包括主机械臂，所述主机械臂的左上方设有连接臂，所述连接臂的下端设置有连接座，所述连接座的下端设置有焊接头本体，所述焊接头本体的外部套接有防风罩本体，所述防风罩本体包括第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管的外壁面上设置有把手，所述第一套管和第二套管的内壁面上均设置有导热板，所述第一套管和第二套管的上下对称的插接部位均设置有插柱。

优选的，所述第一套管上设置有插槽和插孔，所述第二套管上设置有插块，插块与插槽插接，所述插块上设置有通孔和卡槽，所述插柱位于卡槽的一端设置有弹性插头，所述插柱穿过插孔和通孔并通过弹性插头与卡槽卡接。

优选的，所述导热板的内壁面上设置有防滑垫。

优选的，所述第一套管和第二套管的插接间隙位置上设置有密封垫。

优选的，所述插孔和通孔的俯视内孔尺寸均小于卡槽的俯视截面内槽尺寸。

优选的，所述第一套管和第二套管的外壁面上设置有安装凹槽，所述安装凹槽上设置有散热翅片，所述散热翅片贯穿安装凹槽与导热板插接镶嵌。

优选的，所述散热翅片分为四组并以防风罩本体的俯视截面圆心为中心排列设置，每组散热翅片的数量为多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的第一套管和第二套管插接结构以及弹性插头卡接结构，在不使用防风罩本体时，实现了第一套管和第二套管的快速拆卸，提高了第一套管和第二套管的拆卸便捷性；

2.通过设置的四组散热翅片以及导热板结构，可针对在焊接时产生的热量进行有效热传导并散出，提高了对焊接时产生的热量的导热散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面剖视图；

图2为本实用新型的第一套管和第二套管安装结构以及散热翅片分布俯视剖视图；

图3为本实用新型的上侧弹性插头卡接结构局部放大图。

图中：1主机械臂、2连接臂、21连接座、3焊接头本体、4防风罩本体、5第一套管、51插槽、52插孔、6第二套管、61插块、62密封垫、63通孔、64卡槽、7插柱、71弹性插头、8安装凹槽、81散热翅片、9导热板、91防滑垫、10把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，包括主机械臂1，主机械臂1的下端为底座，底座内设置有电机，电机的电机轴与主机械臂1固定连接，启动电机，主机械臂1可以水平方向转动，并通过连接臂2带动焊接头本体3水平转动调节焊接位置，在主机械臂1的内腔中预置有气缸，气缸的上端通过连接杆固定连接到连接臂2，气缸和电机均通过导线连接到外部220V电源排插上，气缸和电机均自带启动开关，启动气缸，可以通过气缸的活塞杆带动连接臂2以及焊接头本体3进行上下升降移动，在主机械臂1左侧设置有工作台，工作台上会放置焊接板件，将焊接件放置在与焊接板件需要焊接的位置上，通过气缸带动焊接头本体3向下移动并实现焊接件焊接在焊接板件上，主机械臂1的左上方设有连接臂2，连接臂2的下端焊接有连接座21，连接座21的俯视截面为圆形，连接座21的下端通过螺丝安装有焊接头本体3，焊接头本体3为常用的激光焊机头，其通过导线外接到激光焊机本体，焊接头本体3通过导线外接到外部220V电源排插，其自带自启开关，启动后，可以实现焊接，焊接头本体3的外部套接有防风罩本体4，防风罩本体4包括第一套管5和第二套管6，第一套管5和第二套管6整体采用45号钢制成，第一套管5和第二套管6的外壁面上焊接有把手10，第一套管5和第二套管6的内壁面上均焊接有导热板9，导热板9的内壁面上粘接有防滑垫91，防滑垫91整体采用弹性硅胶垫制成，其表面设有凹凸防滑网纹，当第一套管5和第二套管6安装后，此时防滑垫91会与连接座21的外壁面进行挤压，此时防滑垫91受压形变并且其表面的凹凸防滑网纹会与连接座21的外壁面紧密贴合，保证第一套管5和第二套管6与连接座21之间的安装稳定性，第一套管5和第二套管6的上下对称的插接部位均设置有插柱7，第一套管5上设置有插槽51和插孔52，第二套管6上焊接有插块61，插块61与插槽51插接，插块61上设置有通孔63和卡槽64，插柱7位于卡槽64的一端设置有弹性插头71，弹性插头71本体采用聚氨酯橡胶卡头，其外形大小体积与卡槽64的内槽空间相匹配，聚氨酯橡胶卡头本身具有高弹性，其被挤压形变插入到插孔52和通孔63内，当穿过后并进入到卡槽64内后，弹性插头71恢复原来形状并与卡槽64的内槽填充实现卡接，插柱7穿过插孔52和通孔63并通过弹性插头71与卡槽64卡接，插孔52和通孔63的俯视内孔尺寸均小于卡槽64的俯视截面内槽尺寸，当防风罩本体4使用久了，其内表面会粘附很多焊接时飞溅焊渣，需要将其拆卸下来并进行清洗，此时可以同时向外侧拉动插柱7上预置的拉环，带动上下侧弹性插头71同时反向移动远离，弹性插头71整体大小大于插孔52和通孔63，此时弹性插头71受到插孔52和通孔63的内孔壁进行挤压形变，待上下侧弹性插头71整体退出插孔52后为止，接着握住两侧的把手10并向外侧拉动，带动第一套管5和第二套管6反向移动远离，待插块61整体退出插槽51后为止，即可将第一套管5和第二套管6快速拆卸，提高了第一套管5和第二套管6的拆卸便捷性。

请参阅图2和图3，第一套管5和第二套管6的插接间隙位置上设置有密封垫62，密封垫62弹性橡胶密封垫，密封垫62通过树脂胶粘接在第二套管6的插接位置的左端面上，当第一套管5和第二套管6安装完成后，可以实现两者的接间隙位置的密封，保证防风的效果。

请参阅图1和图2，第一套管5和第二套管6的外壁面上设置有安装凹槽8，安装凹槽8上设置有散热翅片81，散热翅片81贯穿安装凹槽8与导热板9插接镶嵌，散热翅片81为常用的铝合金制散热片，为多片，镶嵌在导热板9上，实现安装，铝制的散热翅片81热容量小，可以有效的将传导来的热量进行散出，散热翅片81分为四组并以防风罩本体4的俯视截面圆心为中心排列设置，每组散热翅片81的数量为多个，导热板9整体采用铝合金材质板制成，本身具有优良的热传导性能，可以将焊接时产生的热量进行有效热传导，热量传递给镶嵌在导热板9上的散热翅片81上，热量通过多个铝合金材质的散热翅片81进行有效散出，提高了对焊接时产生的热量的导热散热效果。

本实用新型在具体实施时：当防风罩本体4使用久了，其内表面会粘附很多焊接时飞溅焊渣，需要将其拆卸下来并进行清洗，此时可以同时向外侧拉动插柱7上预置的拉环，带动上下侧弹性插头71同时反向移动远离，弹性插头71整体大小大于插孔52和通孔63，此时弹性插头71受到插孔52和通孔63的内孔壁进行挤压形变，待上下侧弹性插头71整体退出插孔52后为止，接着握住两侧的把手10并向外侧拉动，带动第一套管5和第二套管6反向移动远离，待插块61整体退出插槽51后为止，即可将第一套管5和第二套管6快速拆卸，提高了第一套管5和第二套管6的拆卸便捷性；另外，导热板9整体采用铝合金材质板制成，本身具有优良的热传导性能，可以将焊接时产生的热量进行有效热传导，热量传递给镶嵌在导热板9上的散热翅片81上，热量通过多个铝合金材质的散热翅片81进行有效散出，提高了对焊接时产生的热量的导热散热效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，包括主机械臂(1)，其特征在于：所述主机械臂(1)的左上方设有连接臂(2)，所述连接臂(2)的下端设置有连接座(21)，所述连接座(21)的下端设置有焊接头本体(3)，所述焊接头本体(3)的外部套接有防风罩本体(4)，所述防风罩本体(4)包括第一套管(5)和第二套管(6)，所述第一套管(5)和第二套管(6)的外壁面上设置有把手(10)，所述第一套管(5)和第二套管(6)的内壁面上均设置有导热板(9)，所述第一套管(5)和第二套管(6)的上下对称的插接部位均设置有插柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其特征在于：所述第一套管(5)上设置有插槽(51)和插孔(52)，所述第二套管(6)上设置有插块(61)，插块(61)与插槽(51)插接，所述插块(61)上设置有通孔(63)和卡槽(64)，所述插柱(7)位于卡槽(64)的一端设置有弹性插头(71)，所述插柱(7)穿过插孔(52)和通孔(63)并通过弹性插头(71)与卡槽(64)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其特征在于：所述导热板(9)的内壁面上设置有防滑垫(91)。

4.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其特征在于：所述第一套管(5)和第二套管(6)的插接间隙位置上设置有密封垫(62)。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其特征在于：所述插孔(52)和通孔(63)的俯视内孔尺寸均小于卡槽(64)的俯视截面内槽尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其特征在于：所述第一套管(5)和第二套管(6)的外壁面上设置有安装凹槽(8)，所述安装凹槽(8)上设置有散热翅片(81)，所述散热翅片(81)贯穿安装凹槽(8)与导热板(9)插接镶嵌。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其特征在于：所述散热翅片(81)分为四组并以防风罩本体(4)的俯视截面圆心为中心排列设置，每组散热翅片(81)的数量为多个。

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