CN210967548U - 一种防漏防偏焊的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防漏防偏焊的焊接装置，用于将待焊零件焊接到主体件上，包括焊机、焊接工装、以及控制系统，所述焊接工装包括用于夹装主体件和待焊零件的夹头机构，所述控制系统包括控制单元、以及与控制单元都相连的夹头驱动机构、检测机构和通讯单元，所述焊机通过通讯单元与控制单元相连，所述夹头驱动机构与夹头机构相连、驱动夹头机构动作，所述检测机构安装在焊接工装上；所述主体件和待焊零件在焊接工装上安装好时，检测机构与待焊零件相对、用于检测待焊零件的安装到位情况。本实用新型的焊接装置，能够有效地防止漏焊偏焊，性能稳定，操作可靠，自动化程度高，工作效率高，有效地提高产品的焊接合格率。

Description

一种防漏防偏焊的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接制造领域，具体涉及一种防漏防偏焊的焊接装置。

背景技术

由于各汽车零部件厂对汽车车身结构件的质量要求越来越高，对汽车B柱等结构件的强度以及稳定性要求也越来越高，生产过程中，需要在汽车B柱上焊接车门铰链螺母和车门锁扣螺母，现阶段汽车零部件厂家的产线仍未采用有效地方式，对汽车B柱上的车门铰链螺母和车门锁扣螺母的焊接进行检测，而直接流入下一工序或客户产线，当汽车B柱的焊接出现漏焊或者焊接偏差时，造成大量的返工返修工作以及客诉。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种防漏防偏焊的焊接装置，能够有效地避免漏焊或偏焊，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种防漏防偏焊的焊接装置，用于将待焊零件焊接到主体件上，包括焊机、焊接工装、以及控制系统，所述焊接工装包括用于夹装主体件和待焊零件的夹头机构，所述控制系统包括控制单元、以及与控制单元都相连的夹头驱动机构、检测机构和通讯单元，所述焊机通过通讯单元与控制单元相连，所述夹头驱动机构与夹头机构相连、驱动夹头机构动作，所述检测机构安装在焊接工装上；所述主体件和待焊零件在焊接工装上安装好时，检测机构与待焊零件相对、用于检测待焊零件的安装到位情况。

进一步地，所述主体件为汽车B柱，所述待焊零件包括车门铰链螺母和车门锁扣螺母。

进一步地，所述检测机构包括漏焊传感器和第一偏移传感器，所述漏焊传感器和第一偏移传感器与控制单元都相连，所述漏焊传感器用于检测车门铰链螺母的存在，所述第一偏移传感器用于检测车门铰链螺母的位置。

进一步地，所述检测机构包括第二偏移传感器，所述第二偏移传感器与控制单元相连，所述第二偏移传感器用于检测车门锁扣螺母的位置。

进一步地，所述检测机构包括夹头检测传感器，所述夹头检测传感器与控制单元相连，所述夹头检测传感器用于检测夹头机构的夹装到位情况。

进一步地，还包括与控制单元相连的报警机构。

进一步地，所述报警机构包括蜂鸣报警器。

进一步地，还包括与控制单元相连的显示机构。

进一步地，还包括一个控制柜体，所述控制单元、夹头驱动机构和通讯单元位于控制柜体中。

如上所述，本实用新型涉及的焊接装置，具有以下有益效果：

通过设置包括焊机、焊接工装、控制单元、夹头驱动机构、检测机构和通讯单元，在焊接工装上装入主体件以及待焊零件后，控制夹头驱动机构动作，驱动夹头机构将主体件和待焊零件夹装好；然后检测机构开始工作，检测机构检测的内容包括所需要的待焊零件是否都存在，以及待焊零件的安装位置是否有偏差，检测机构将检测信号传输给控制单元，当待焊零件安装情况满足要求时，控制单元判断检测信号满足要求，来控制通讯单元发出允许焊接信号至焊机，焊接开始工作，将主体件和待焊零件进行焊接；当待焊零件安装情况不满足要求时，控制单元判断检测信号不满足要求，焊机不会接受到允许焊接信号，焊机被锁定，无法启动工作。以此，保证了主体件上不会存待焊零件的漏焊或者偏焊问题，保证了产品的焊接质量。本实用新型的焊接装置，能够有效地防止漏焊偏焊，性能稳定，操作可靠，使用简单，维护方便，自动化程度高，工作效率高，有效地提高产品的焊接合格率。

附图说明

图1为本实用新型的焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的检测机构在焊接工装上的安装示意图。

元件标号说明

1 焊接工装

2 焊机

3 控制单元

4 夹头驱动机构

5 通讯单元

6 检测机构

61 漏焊传感器

62 第一偏移传感器

63 第二偏移传感器

7 报警机构

8 显示机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种防漏防偏焊的焊接装置，用于将待焊零件焊接到主体件上，焊接装置包括焊机2、焊接工装1、以及控制系统，焊接工装1包括用于夹装主体件和待焊零件的夹头机构(附图中未示出)，控制系统包括控制单元3、以及与控制单元3都相连的夹头驱动机构4、检测机构6和通讯单元5，焊机2通过通讯单元5与控制单元3相连，夹头驱动机构4与夹头机构相连、驱动夹头机构动作，检测机构6安装在焊接工装1上；主体件和待焊零件在焊接工装1上安装好时，检测机构6与待焊零件相对、用于检测待焊零件的安装到位情况。焊接工装1用于主体件和待焊零件的定位安装，检测机构6在焊接工装1上的安装位置具体根据主体件和待焊零件来确定。夹头驱动机构4的结构形式可根据夹头机构来确定，控制单元3可以采用现有的具有信号收集处理功能的控制器，例如PLC等。

本实用新型涉及的焊接装置的工作原理为：焊接前，焊机2自检完成，进入预备焊接状态，按照相关焊接工艺要求设置焊机2参数；在焊接工装1上装入主体件以及待焊零件，控制单元3控制夹头驱动机构4动作，驱动夹头机构将主体件和待焊零件夹装好；然后检测机构6开始工作，检测机构6检测的内容包括所需要的待焊零件是否都存在，以及待焊零件的安装位置是否有偏差，检测机构6将检测信号传输给控制单元3，当待焊零件安装情况满足要求时，控制单元3判断检测信号满足要求，来控制通讯单元5发出允许焊接信号至焊机2，焊接开始工作，将主体件和待焊零件进行焊接；当待焊零件安装情况不满足要求时，控制单元3判断检测信号不满足要求，焊机2不会接受到允许焊接信号，焊机2被锁定，无法启动工作。以此，保证了主体件上不会存待焊零件的漏焊或者偏焊问题，保证了产品的焊接质量。并且，进一步优选地，检测机构6可在焊机2进行焊接的过程中，对待焊零件可以保持实时检测。

本实用新型的焊接装置，能够有效地防止漏焊偏焊，性能稳定，操作可靠，使用简单，维护方便，自动化程度高，工作效率高，有效地提高产品的焊接合格率。

本实用新型的焊接装置，可适用于多种产品，特别是应用于汽车车门的生产，用于汽车B柱上的螺母焊接工序中，也即主体件为汽车B柱，待焊零件包括待焊零件包括车门铰链螺母和车门锁扣螺母，检测机构6要检测的内容包括车门铰链螺母的漏焊、焊偏检测，以及车门锁扣螺母的焊偏检测。

在本实施例中，具体地，如图2所示，检测机构6包括漏焊传感器61和第一偏移传感器62、以及第二偏移传感器63，漏焊传感器61、第一偏移传感器62和第二偏移传感器63与控制单元3都相连，漏焊传感器61用于检测车门铰链螺母的存在，防止漏焊，第一偏移传感器62用于检测车门铰链螺母的安装位置，防止偏焊，第二偏移传感器63用于检测车门锁扣螺母的安装位置，防止偏焊。其中，漏焊传感器61、第一偏移传感器62和第二偏移传感器63具体可以采用多种传感器，例如行程开关，激光检测器等等，能够实现上述的功能即可，漏焊传感器61、第一偏移传感器62和第二偏移传感器63的安装位置，根据汽车B柱、车门铰链螺母、车门锁扣螺母、以及焊接工装1之间的位置关系来确定。

作为优选设计，检测机构6所检测的内容还包括夹头机构的工作情况，具体地，在本实施例中，检测机构6包括夹头检测传感器，夹头检测传感器用于检测夹头机构的夹装到位情况，当汽车B柱、车门铰链螺母和车门锁扣螺母在焊接工装1上安装完毕后，通过检测夹头机构是否夹装到位，以此来检测汽车B柱、车门铰链螺母和车门锁扣螺母的安装是否到位，来保障对车门铰链螺母和车门锁扣螺母的漏焊偏焊检测能够准确进行，不会出现错误。

作为优选设计，如图1所示，在本实施例中，焊接装置还包括与控制单元3相连的报警机构7，控制单元3判断检测信号不满足要求，控制单元3控制报警机构7发出警报，报警机构7可以采用蜂鸣报警器等，以此来提醒工作人员汽车B柱、车门铰链螺母和车门锁扣螺母的安装焊接未达到要求，工作人员可及时对正在焊接的零件进行处理。进一步优选地，焊接装置还包括与控制单元3相连的显示机构8，显示机构8可以采用显示屏、显示灯等，控制单元3判断检测信号满足要求时，显示机构8进行显示。

作为优选设计，在本实施例中，还包括一个控制柜体，控制单元3、夹头驱动机构4和通讯单元5位于控制柜体中，将控制单元3、夹头驱动机构4和通讯单元5集中设计在控制柜体中，控制柜体能够起到保护作用，提供防护等级。也即，控制单元3、夹头驱动机构4和通讯单元5，可以集中的设计成一个电气控制柜，控制单元3、夹头驱动机构4和通讯单元5为电气控制柜中的不同功能模块。当然，控制单元3、夹头驱动机构4和通讯单元5，也可以采用彼此独立的仪器或结构。

由上可知，本实施例的焊接装置，性能稳定，操作可靠，自动化程度高，工作效率高，能够对汽车B柱上的车门铰链螺母和车门锁扣螺母的焊接进行自动化检测，防止出现漏焊偏焊，有效地提高汽车B柱产品的焊接合格率，在源头上避免了汽车B柱未经检测就进入下一工序或出厂前，减少大量的返工返修工作。

综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种防漏防偏焊的焊接装置，用于将待焊零件焊接到主体件上，其特征在于：包括焊机(2)、焊接工装(1)、以及控制系统，所述焊接工装(1)包括用于夹装主体件和待焊零件的夹头机构，所述控制系统包括控制单元(3)、以及与控制单元(3)都相连的夹头驱动机构(4)、检测机构(6)和通讯单元(5)，所述焊机(2)通过通讯单元(5)与控制单元(3)相连，所述夹头驱动机构(4)与夹头机构相连、驱动夹头机构动作，所述检测机构(6)安装在焊接工装(1)上；所述主体件和待焊零件在焊接工装(1)上安装好时，检测机构(6)与待焊零件相对、用于检测待焊零件的安装到位情况。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述主体件为汽车B柱，所述待焊零件包括车门铰链螺母和车门锁扣螺母。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括漏焊传感器(61)和第一偏移传感器(62)，所述漏焊传感器(61)和第一偏移传感器(62)与控制单元(3)都相连，所述漏焊传感器(61)用于检测车门铰链螺母的存在，所述第一偏移传感器(62)用于检测车门铰链螺母的位置。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括第二偏移传感器(63)，所述第二偏移传感器(63)与控制单元(3)相连，所述第二偏移传感器(63)用于检测车门锁扣螺母的位置。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括夹头检测传感器，所述夹头检测传感器与控制单元(3)相连，所述夹头检测传感器用于检测夹头机构的夹装到位情况。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括与控制单元(3)相连的报警机构(7)。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述报警机构(7)包括蜂鸣报警器。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括与控制单元(3)相连的显示机构(8)。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括一个控制柜体，所述控制单元(3)、夹头驱动机构(4)和通讯单元(5)位于控制柜体中。

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