CN210963544U - 一种粒子植入辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粒子植入辅助装置，属于医疗器械领域，包括夹持组件、导向件、驱动件及牵引件，还可包括快拆组件。本实用新型中夹持组件、导向件的机构设计，能为粒子植入过程提供穿刺辅助通道，实现术中穿刺路径的精准定向，保证粒子植入手术顺利完成；驱动件和牵引件的使用能够实现夹持组件形成和释放辅助通道的控制；此外，导向件和夹持组件在提供穿刺路径精准定向的同时，不可避免地与植入针、病人等接触，因此在手术前需要进行灭菌消毒、手术时保持无菌状态，而快拆组件的应用，使得导向件和夹持组件易于拆装，便于消毒处理，从而大大优化了手术进程。

Description

一种粒子植入辅助装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种粒子植入辅助装置。

背景技术

放射治疗是目前治疗恶性肿瘤的重要手段之一，约60％～70％的肿瘤患者均需要接受放射治疗。

粒子植入是当前盛行的一种放射治疗方法，将放射源密封后通过经皮穿刺植入病变组织中，通过放射性粒子持续释放的放射线，对肿瘤进行治疗。作为近距离照射的一种，粒子植入已有100多年的应用历史，近十来年在我国也得到大力应用，取得了较为惊人的临床疗效。

粒子植入通常有手动植入和自动植入两种方式。不论是手动粒子植入，还是自动粒子植入，维持术中精确的穿刺路径规划都至关重要，可提高粒子植入的准确率，最大程度避免穿刺损伤。然而在现有技术下，粒子植入过程中，粒子植入针容易弯折或偏离预定轨道。术中穿刺路径的精准定向与管理是一个难点，亟待更好的粒子植入设备或辅助设施来有效实施。

发明内容

本实用新型目的是提供一种粒子植入辅助装置，以实现术中穿刺路径的精准定向。

基于上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种粒子植入辅助装置，用于辅助粒子植入针的导向和定位，所述粒子植入辅助装置包括夹持组件、导向件、驱动件和牵引件，所述夹持组件和驱动件设置在所述导向件上，所述牵引件一端连接所述夹持组件，另一端连接所述驱动件。

本实用新型的夹持组件可采用四连杆机构来实现：

具体的，所述夹持组件包括夹爪、转动轴、第一连臂和第二连臂；所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与所述第一连臂、第二连臂首尾依次相接形成一个封闭结构，所述第一连臂、第二连臂的连接处与所述牵引件连接，所述第一连杆、第二连杆形成第二开口，所述牵引件带动所述第一连臂、第二连臂的连接处进行运动，使得所述第二开口的开合程度发生变化，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

优选的，所述第一连臂、第二连臂及所述牵引件均呈刚性；

或者，所述第一连臂和第二连臂呈刚性，所述牵引件呈柔性，所述第一连臂、第二连臂的连接处与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与一固定端抵接，所述弹性元件向所述连接处施加与所述牵引件的拉力方向相反的力；

或者，所述第一连臂或所述第二连臂呈柔性，所述转动轴上设置有弹性件；

所述第一连臂、第二连臂及所述牵引件均呈刚性的方案，以及所述第一连臂和第二连臂呈刚性，所述牵引件呈柔性的方案中，也可在所述转动轴上设置有弹性件，以使所述第一开口能够灵活地打开。

本实用新型的夹持组件也可采用以下结构实现：

具体的，所述夹持组件包括夹爪、转动轴和滑动杆；所述粒子植入辅助装置还包括安装座，所述安装座设置在所述导向件的一端，所述安装座具有供所述滑动杆进行滑动的通道，所述滑动杆设置在所述通道中；

所述滑动杆至少具有一个轴段，该轴段的径向尺寸沿轴向单调变化，所述滑动杆与所述牵引件的一端相连；

所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成的第二开口用于与所述滑动杆配合，当所述第二开口与所述滑动杆的不同部位配合时，所述第二开口的开合程度不同，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

优选的，所述牵引件呈刚性；

或者，所述牵引件呈柔性，所述滑动杆靠近所述驱动件的一端与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与一固定端抵接，所述弹性元件向所述滑动杆施加与所述牵引件的拉力方向相反的力。

为了使所述第一开口能够灵活地打开，在所述转动轴上设置有弹性件。

本实用新型的牵引件可以设置在所述导向件的外部；或者，所述导向件为中空结构，将所述牵引件设置在所述导向件的内部。

优选的，所述粒子植入辅助装置还包括快拆组件，所述快拆组件包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部一端连接所述驱动件，另一端与所述第二连接部可拆卸连接；

所述第二连接部一端连接所述牵引件，另一端与所述第一连接部可拆卸连接。

优选的，所述快拆组件还包括快拆组件固定座，所述快拆组件固定座在其远离所述驱动件的一端及侧面具有开口，所述第一连接部至少部分位于所述快拆组件固定座中，所述第二连接部从所述开口进入所述快拆组件固定座，并与所述第一连接部对接。

优选的，所述快拆组件固定座上和所述导向件上设有一组相匹配的第一限位凸起和第一限位凹槽，用于对所述导向件进行固定。

优选的，所述第一连接部上设有第二限位凸起和/或所述第二连接部上设有第三限位凸起，所述快拆组件固定座上设有第四限位凸起，所述第四限位凸起与所述第二限位凸起和/或所述第三限位凸起进行配合，对所述第一连接部、第二连接部进行限位。

根据本实用新型所涉及的粒子植入辅助装置，因为夹持结构、导向件的机构设计，能为粒子植入过程提供穿刺辅助通道，实现术中穿刺路径的精准定向，保证粒子植入手术顺利完成。

此外，导向件和夹持结构在提供穿刺路径精准定向的同时，不可避免地会与植入针或者组织液等接触，导向件和夹持结构设计成重复使用的装置，因此在手术前需要进行灭菌消毒，手术时保持无菌状态，而快拆结构的应用，使得导向件或夹持机构易于拆装，便于灭菌处理，从而大大优化了手术进程。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的粒子植入辅助装置的立体图，图中所示为夹持组件的闭合状态；

图2与图1对应，图中所示为夹持组件的打开状态；

图3为图1-2中的夹持组件的一种结构，图中所示为夹持组件的闭合状态；

图4与图3对应，图中所示为夹持组件的打开状态；

图5为图1-2中的夹持组件的又一结构，图中所示为夹持组件的打开状态；

图6为图1-2中的夹持组件的又一结构，图中所示为夹持组件的打开状态；

图7为本实用新型又一实施例的粒子植入辅助装置的立体图，图中所示为夹持组件的闭合状态；

图8为图7的局部剖视图，其中示出了夹持组件的一种结构；

图9为图8的局部放大图，图中所示为夹持组件的闭合状态；

图10与图9对应，图中所示为夹持组件的打开状态；

图11为图7中的夹持组件的又一结构；

图12为图7中的夹持组件的又一结构；

图13为本实用新型又一实施例的粒子植入辅助装置的立体图；

图14为本实用新型具有快拆组件的粒子植入辅助装置的示意图，图中快拆组件处于连接状态；

图15与图14对应，图中快拆组件处于拆分状态；

图16示出了快拆组件设有快拆组件固定座时的立体图；

图17是图16的主视图的局部放大图，图中示出了连接部远离驱动件的极限位置；

图18是图16的主视图的局部放大图，图中示出了连接部靠近驱动件的极限位置。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

如图1-2所示，是本实用新型提供的一种粒子植入辅助装置的立体图，该粒子植入辅助装置包括夹持组件1、导向件2、驱动件3和牵引件4，夹持组件1、驱动件3设置在导向件2上，牵引件4一端连接夹持组件1，另一端连接驱动件3。图1示出了夹持组件1的闭合状态，其中形成了粒子植入辅助通道8，图2示出了夹持组件1的打开状态，粒子植入辅助通道8被释放。

对于夹持组件1，可具体采用图3-6所示的类似于四连杆机构的结构。如图3-4所示，夹持组件1包括夹爪11、转动轴12、连臂13和连臂14，夹爪11包括夹爪片111和夹爪片112，夹爪片111和夹爪片112的中间部位通过转动轴12铰接，转动轴12相对于导向件2的位置保持不变，例如转动轴12的两端固定在导向件2上，或者转动轴12的两端与导向件2上的凹槽配合，转动轴12能够绕自身的轴线进行转动，但其位置相对于导向件2保持不变；夹爪片111和夹爪片112以转动轴12为界，将夹持组件1分为两侧，一侧通过夹爪片111、112的配合形成第一开口，第一开口具有不同形态，图3中第一开口闭合，形成粒子植入辅助通道8，图4中第一开口打开，释放粒子植入辅助通道8；另一侧，夹爪片111、112延伸出连杆113、114，连臂13、14以及连杆113、114首尾依次相接组成一个封闭结构，连臂13、14的连接处与牵引件4连接，牵引件4带动连臂13、14的连接处运动，使得连杆113、114形成的第二开口的开合程度发生变化，从而使得第一开口实现形成辅助通道和释放辅助通道的动作。

图3-4中，连臂13、14以及牵引件4可以均呈刚性，例如为杆状物，当驱动件3将牵引件4向靠近驱动件3的方向拉时，如图3所示，连杆113、114形成的第二开口的开合程度变小，第一开口处形成粒子植入辅助通道，粒子植入针可在该辅助通道的约束下进行穿刺，辅助通道的位置及方向就限制了穿刺的位置及方向，故能对穿刺起到辅助作用；当驱动件3将牵引件4向远离驱动件3的方向推时，如图4所示，连杆113、114形成的第二开口的开合程度变大，第一开口处释放粒子植入辅助通道8。

也可以将牵引件4设置成柔性的，例如为绳状物，而将连臂13、14设置成刚性的，例如为杆状物，此时，由于牵引件4质地柔软，故驱动件3通过牵引件4只能实现连臂13、14的连接处向驱动件3靠近的运动，而不能实现连臂13、14的连接处远离驱动件3的运动，因此，如图5所示，在连臂13、14的连接处设置一弹性元件5，连臂13、14的连接处与弹性元件5的一端抵接，弹性元件5的另一端与一固定端51抵接，牵引件4从该固定端51的中间穿过并与连臂13、14的连接处连接，弹性元件5能够向该连接处施加与牵引件4的拉力方向相反的力，从而当牵引件4的拉力减小到一定程度时，弹性元件5能够推动该连接处向远离驱动件3的方向运动。

还可以将连臂13或连臂14设置成柔性的，例如为绳状物，此时，通过图5中的弹性元件5也不能很好地控制第二开口的开合程度。如图6所示，在转动轴12上设置弹性件121，例如可以为扭簧、弹簧、弹片等，一旦牵引件4的拉力减小到一定程度，弹性件121的回复力将使第一开口打开，从而实现粒子植入辅助通道8的释放。当然，在图3-5中的转动轴12上也可以设置弹性件121，以使第一开口能够灵活地打开。

该实施例中，如图1所示，导向件2为中空结构，牵引件4设置在导向件2的内部，固定端51具体可为导向件2内部的环状凸起。牵引件4还可设置在导向件2的外部(未在图中示出)，此时，固定端51具体可为固定在导向件2外表面的凸起，该凸起具有供牵引件4穿过的孔。

图7-8示出了另一实施例的粒子植入辅助装置的立体图，图7中，夹持组件1处于闭合状态，形成了粒子植入辅助通道；图8对图7中的夹持组件1进行了局部剖视。该粒子植入辅助装置同样包括夹持组件1、导向件2、驱动件3和牵引件4，夹持组件1、驱动件3设置在导向件2上，牵引件4一端连接夹持组件1，另一端连接驱动件3。图中，牵引件4设置在导向件2的外部，也可以将导向件2设计为中空结构，牵引件4设置在导向件2的内部，如图13所示，不再赘述。

夹持组件1包括夹爪11、转动轴12和滑动杆15，安装座6设置在导向件2的一端，安装座6为滑动杆15提供滑动的通道，滑动杆15设置在安装座6的通道中。这里，安装座6可以与导向件2是一体的，也可以与导向件2分立，安装在导向件2上。

夹爪11包括夹爪片111和夹爪片112，夹爪片111、112的中间部位通过转动轴12铰接，转动轴12相对于导向件2的位置保持不变；夹爪片111、112以转动轴12为界分为第一侧和第二侧，夹爪片111、112在第一侧形成的第一开口用于形成图8所示的粒子植入针的辅助通道8；夹爪片111、112在第二侧形成的第二开口用于与滑动杆15配合。参见图9-10中夹持组件1放大后的剖视图，滑动杆15的其中一轴段的径向尺寸沿轴向单调变化，第二开口与滑动杆15的不同部位配合时，第二开口的开合程度不同，从而使得第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

图9-10中，牵引件4可以呈刚性，例如为杆状物，滑动杆15的一端通过牵引件4连接至驱动件3，当驱动件3将牵引件4向靠近驱动件3的方向拉时，如图9所示，夹爪片111、112在第二侧与滑动杆15径向尺寸最大的部位接触，第二开口的开合程度最大，第一开口闭合，形成粒子植入辅助通道8；当驱动件3将牵引件4向远离驱动件3的方向推时，如图10所示，夹爪片111、112在第二侧与滑动杆15径向尺寸较小的部位接触，第二开口的开合程度变小，第一开口打开，释放粒子植入辅助通道8。

也可以将牵引件4设置成柔性的，例如为绳状物，此时，由于牵引件4质地柔软，故驱动件3通过牵引件4只能对滑动杆15施加拉力，而无法施加推力，因此，如图11所示，在滑动杆15靠近驱动件3的一侧设置一弹性元件5，弹性元件5一端抵接滑动杆15，一端抵接一固定端51，牵引件4从该固定端51及弹性元件5的中间穿过并与滑动杆15的一端连接，弹性元件5能够向滑动杆15施加与牵引件4的拉力方向相反的力，从而当牵引件4的拉力减小到一定程度时，弹性元件5能够推动滑动杆15向远离驱动件3的方向运动。

如图12所示，无论牵引件4的形态如何，均可在转动轴12上设置弹性件121，以使第一开口能够灵活地打开。

由于导向件2的前端部及夹持组件1会和病人或者其他有源部件接触，容易被污染，因此，本实用新型在粒子植入辅助装置中引入了快拆组件7，对导向组件2及夹持组件1采用可拆卸单独灭菌的方式。

如图14-15所示，是本实用新型具有快拆组件7的粒子植入辅助装置的示意图，快拆组件7包括连接部71和连接部72，连接部71一端连接驱动件3，另一端与连接部72可拆卸连接，连接部72一端与牵引件4连接，另一端与连接部71可拆卸连接。在本实施例中，连接部71通过转接头711与驱动件3连接，当然，连接部也可与驱动件3直接连接。驱动件3借助连接部71和72的连接传导力，进而实现对牵引件4的控制。

如图16-18所示，为了更好地固定快拆组件7，使前端的导向件2及夹持组件1稳固，本实用新型的快拆组件7还设有快拆组件固定座78，快拆组件固定座78在其远离驱动件3的一端及侧面设有开口，连接部71至少一部分设置在快拆组件固定座78中，连接部72能够从开口进入快拆组件固定座78中，并与连接部71对接。进一步地，快拆组件固定座78上和导向件2上还设有一组相匹配的限位凸起73和限位凹槽74，用于对导向件2进行固定；可以将限位凸起73设置在快拆组件固定座78上、限位凹槽74设置在导向件2上，反之亦可。

为了防止牵引件4向远离/靠近驱动件3的运动行程过长，导致前端夹持组件1出现异常状态，在快拆组件固定座78上设有限位凸起75，在连接部71上设有限位凸起76，在连接部72上设有限位凸起77，其中，图17示出的是连接部71、连接部72远离驱动件3的极限位置，图18示出的是连接部71、连接部72靠近驱动件3的极限位置。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围。

Claims (14)

1.一种粒子植入辅助装置，用于辅助粒子植入针的导向和定位，其特征在于，所述粒子植入辅助装置包括夹持组件、导向件、驱动件和牵引件，所述夹持组件和驱动件设置在所述导向件上，所述牵引件一端连接所述夹持组件，另一端连接所述驱动件。

2.根据权利要求1所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪、转动轴、第一连臂和第二连臂；

所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与所述第一连臂、第二连臂首尾依次相接形成一个封闭结构，所述第一连臂、第二连臂的连接处与所述牵引件连接，所述第一连杆、第二连杆形成第二开口，所述牵引件带动所述第一连臂、第二连臂的连接处进行运动，使得所述第二开口的开合程度发生变化，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

3.根据权利要求2所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连臂、第二连臂及所述牵引件呈刚性。

4.根据权利要求2所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连臂和第二连臂呈刚性，所述牵引件呈柔性，所述第一连臂、第二连臂的连接处与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与一固定端抵接，所述弹性元件向所述连接处施加与所述牵引件的拉力方向相反的力。

5.根据权利要求2所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连臂或所述第二连臂呈柔性，所述转动轴上设置有弹性件。

6.根据权利要求1所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪、转动轴和滑动杆；

所述粒子植入辅助装置还包括安装座，所述安装座设置在所述导向件的一端，所述安装座具有供所述滑动杆进行滑动的通道，所述滑动杆设置在所述通道中；

所述滑动杆至少具有一个轴段，该轴段的径向尺寸沿轴向单调变化，所述滑动杆与所述牵引件的一端相连；

所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成的第二开口用于与所述滑动杆配合，当所述第二开口与所述滑动杆的不同部位配合时，所述第二开口的开合程度不同，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

7.根据权利要求6所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述牵引件呈刚性。

8.根据权利要求6所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述牵引件呈柔性，所述滑动杆靠近所述驱动件的一端与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与一固定端抵接，所述弹性元件向所述滑动杆施加与所述牵引件的拉力方向相反的力。

9.根据权利要求6至8任一项所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述转动轴上设置有弹性件。

10.根据权利要求1至8任一项所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述牵引件设置在所述导向件的外部；

或者所述导向件为中空结构，所述牵引件设置在所述导向件的内部。

11.根据权利要求1至8任一项所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述粒子植入辅助装置还包括快拆组件，所述快拆组件包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部一端连接所述驱动件，另一端与所述第二连接部可拆卸连接；

所述第二连接部一端连接所述牵引件，另一端与所述第一连接部可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述快拆组件还包括快拆组件固定座，所述快拆组件固定座在其远离所述驱动件的一端及侧面具有开口，所述第一连接部至少部分位于所述快拆组件固定座中，所述第二连接部从所述开口进入所述快拆组件固定座，并与所述第一连接部对接。

13.根据权利要求12所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述快拆组件固定座上和所述导向件上设有一组相匹配的第一限位凸起和第一限位凹槽，用于对所述导向件进行固定。

14.根据权利要求12或13所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连接部上设有第二限位凸起和/或所述第二连接部上设有第三限位凸起，所述快拆组件固定座上设有第四限位凸起，所述第四限位凸起与所述第二限位凸起和/或所述第三限位凸起进行配合，对所述第一连接部、第二连接部进行限位。

Images