CN210962232U - 一种兼具b超探头固定结构的肾穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座、第一机械臂、导向槽，所述导向槽通过所述第一机械臂安装在所述底座上，导向槽用于为穿刺针提供导向；还包括第二机械臂、固定夹子，所述固定夹子通过所述第二机械臂安装在底座上，固定夹子用于夹持B超探头；本实用新型结构设计合理，分别利用两个独立的机械臂对B超探头、穿刺针的导向槽进行设置，两个机械臂独立定位作业，互不干扰，更具灵活性。

Description

一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，具体涉及一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置。

背景技术

肾穿刺即肾活检，也称肾穿刺活检术。目前，肾脏病理检查结果已经成为肾脏疾病诊断的金指标。

目前，在进行肾穿刺前需要对穿刺点进行定位：多选择右肾下级的外侧缘。定位的方法有：⑴体表解剖定位；⑵X线定位；⑶同位素肾扫描定位；⑷B超定位，是目前最常采用和比较安全的方法。因此基本在进行肾穿刺时会进行无菌B 超穿刺探头成像，现有技术中需要医护人员手持B超探头进行成像，这也大大给穿刺过程带来了极大地不便。若能够将B超探头利用装置进行固定，在穿刺过程中持续成像，不仅能够极大地减少医护人员的工作量使得穿刺过程更加便捷，并且还能够有效地提高穿刺定位的准确性。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种更便捷的兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置。

本实用新型的技术方案为：一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座、第一机械臂、导向槽，所述导向槽通过所述第一机械臂安装在所述底座上，导向槽用于为穿刺针提供导向；还包括第二机械臂、固定夹子，所述固定夹子通过所述第二机械臂安装在底座上，固定夹子用于夹持B超探头。

进一步地，所述底座包括夹持件和安装板，所述夹持件设置在所述安装板底部；所述夹持件用于夹持在外部穿刺床体上，所述安装板用于安装第一机械臂和第二机械臂；由于夹持件能够活动安装在穿刺床体上，因此在使用时，患者俯卧位于穿刺台上后再利用夹持件将装置固定在穿刺床体上，使用时更加便捷，并且不限制待穿刺者之前进行位置选择的穿刺准备。

进一步地，所述第一机械臂包括第一支撑旋转支座、第一大手臂、第一小手臂安装支座、第一小手臂、第一安装旋转支座；所述第一大手臂的一端通过第一支撑旋转支座安装在所述安装板上，所述第一小手臂的一端通过所述第一小手臂安装支座安装在第一大手臂的另一端，所述第一安装旋转支座安装在第一小手臂的另一端；且第一小手臂安装支座与第一支撑旋转支座、第一安装旋转支座与第一小手臂安装支座之间均通过缓冲液压杆连接；利用机械臂能够实现全方位的定位，灵活性较高。

进一步地，所述第二机械臂采用六自由度工业机械臂，具体采用型号为UR3 的机械臂；能够精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，其自动性更高，更加灵活。

进一步地，所述第二机械臂包括第二支撑旋转支座、第二大手臂、第二小手臂安装支座、第二小手臂、第二安装旋转支座；所述第二大手臂的一端通过第二支撑旋转支座安装在所述安装板上，所述第二小手臂的一端通过所述第二小手臂安装支座安装在第二大手臂的另一端，所述第二安装旋转支座安装在第一小手臂的另一端；且第二小手臂安装支座与第一支撑旋转支座、第二安装旋转支座与第二小手臂安装支座之间均通过缓冲液压杆连接；第二机械臂采用与第一机械臂相同结构，减少自动化结构，能够有效地减少制作成本，更适合大量推广。

进一步地，所述固定夹子包括固定夹子本体，以及设置在固定夹子本体内表面上的记忆棉垫；记忆棉垫能够有效地防止在使用时固定夹子本体对B超探头因夹持造成的划伤。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，分别利用两个独立的机械臂对B超探头、穿刺针的导向槽进行设置，两个机械臂独立定位作业，互不干扰，更具灵活性；同时，由于对B超探头采用固定夹子夹持固定，使得穿刺时无需医护人员手持B超探头的麻烦，有效地减少了医护人员的工作量，更加便捷；B超探头的持续成像也能够使得穿刺位置更加准确。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图示意图；

图2是本实用新型的固定夹子的结构示意图；

其中，1-底座、2-第一机械臂、21-第一支撑旋转支座、22-第一大手臂、23- 第一小手臂安装支座、24-第一小手臂、25-第一安装旋转支座、3-导向槽、4-第二机械臂、41-第二支撑旋转支座、42-第二大手臂、43-第二小手臂安装支座、44- 第二小手臂、45-第二安装旋转支座、5-固定夹子、51-固定夹子本体、52-记忆棉垫。

具体实施方式

实施例1：如图1所示的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座1、第一机械臂2、导向槽3，导向槽3通过第一机械臂2安装在底座1 上，导向槽3用于为穿刺针提供导向；还包括第二机械臂4、固定夹子5，固定夹子5通过第二机械臂4安装在底座1上，固定夹子5用于夹持B超探头；

底座1包括夹持件11和安装板12，夹持件11设置在安装板12底部；夹持件11用于夹持在外部穿刺床体上，安装板12用于安装第一机械臂2和第二机械臂4；其中，夹持件11采用可调节固定夹；

第一机械臂2包括第一支撑旋转支座21、第一大手臂22、第一小手臂安装支座23、第一小手臂24、第一安装旋转支座25；第一大手臂22的一端通过第一支撑旋转支座21安装在安装板12上，第一小手臂24的一端通过第一小手臂安装支座23安装在第一大手臂22的另一端，第一安装旋转支座25安装在第一小手臂24的另一端；且第一小手臂安装支座23与第一支撑旋转支座21、第一安装旋转支座25与第一小手臂安装支座23之间均通过缓冲液压杆连接；

第二机械臂4包括第二支撑旋转支座41、第二大手臂42、第二小手臂安装支座43、第二小手臂44、第二安装旋转支座45；第二大手臂42的一端通过第二支撑旋转支座41安装在安装板12上，第二小手臂44的一端通过第二小手臂安装支座43安装在第二大手臂42的另一端，第二安装旋转支座45安装在第一小手臂42的另一端；且第二小手臂安装支座43与第一支撑旋转支座41、第二安装旋转支座45与第二小手臂安装支座43之间均通过缓冲液压杆连接；

如图2所示，固定夹子5包括固定夹子本体51，以及设置在固定夹子本体51内表面上的记忆棉垫52。

实施例2：与实施例1不同的是：第二机械臂4采用六自由度工业机械臂，具体采用型号为UR3的机械臂。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座(1)、第一机械臂(2)、导向槽(3)，所述导向槽(3)通过所述第一机械臂(2)安装在所述底座(1)上，导向槽(3)用于为穿刺针提供导向；其特征在于，还包括第二机械臂(4)、固定夹子(5)，所述固定夹子(5)通过所述第二机械臂(4)安装在底座(1)上，固定夹子(5)用于夹持B超探头。

2.根据权利要求1所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述底座(1)包括夹持件(11)和安装板(12)，所述夹持件(11)设置在所述安装板(12)底部；所述夹持件(11)用于夹持在外部穿刺床体上，所述安装板(12)用于安装第一机械臂(2)和第二机械臂(4)。

3.根据权利要求2所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述第一机械臂(2)包括第一支撑旋转支座(21)、第一大手臂(22)、第一小手臂安装支座(23)、第一小手臂(24)、第一安装旋转支座(25)；所述第一大手臂(22)的一端通过第一支撑旋转支座(21)安装在所述安装板(12)上，所述第一小手臂(24)的一端通过所述第一小手臂安装支座(23)安装在第一大手臂(22)的另一端，所述第一安装旋转支座(25)安装在第一小手臂(24)的另一端；且第一小手臂安装支座(23)与第一支撑旋转支座(21)、第一安装旋转支座(25)与第一小手臂安装支座(23)之间均通过缓冲液压杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)采用六自由度工业机械臂，具体采用型号为UR3的机械臂。

5.根据权利要求2所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)包括第二支撑旋转支座(41)、第二大手臂(42)、第二小手臂安装支座(43)、第二小手臂(44)、第二安装旋转支座(45)；所述第二大手臂(42)的一端通过第二支撑旋转支座(41)安装在所述安装板(12)上，所述第二小手臂(44)的一端通过所述第二小手臂安装支座(43)安装在第二大手臂(42)的另一端，所述第二安装旋转支座(45)安装在第二小手臂(44)的另一端；且第二小手臂安装支座(43)与第二支撑旋转支座(41)、第二安装旋转支座(45)与第二小手臂安装支座(43)之间均通过缓冲液压杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述固定夹子(5)包括固定夹子本体(51)，以及设置在固定夹子本体(51)内表面上的记忆棉垫(52)。

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