CN210960656U - 一种左、右插通用的插销、方块安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种左、右插通用的插销、方块安装机，其机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次间隔排布的链带放料架、插销安装组件、前端链带牵引组件、方块安装组件、后端链带牵引组件；插销安装组件包括插销安装支撑架、插销送料振动盘、前端链带定位机构、插销压固机构、插销夹持插入机构、插销推送机构；方块安装组件包括方块安装支撑架、后端链带定位机构、压固打眼机构、方块夹持插入机构、左插方块推送机构、右插方块推送机构、左插方块送料振动盘、右插方块送料振动盘。通过上述结构设计，本实用新型能够有效地实现左、右插通用，且本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、适应性强的优点。

Description

一种左、右插通用的插销、方块安装机

技术领域

本实用新型涉及拉链生产加工设备技术领域，尤其涉及一种左、右插通用的插销、方块安装机。

背景技术

对于拉链而言，其包括有两根织带（即左侧织带、右侧织带），两根织带的内侧边缘分别装设有依次间隔布置的链牙，且其中一根织带的一端部装设有插销，另一根织带的一端部装设有方块；拉链闭合时，插销插入至方块相应的槽内。

在拉链生产加工过程中，两根织带组成链带结构，且两根织带均装设有链牙，正对的链牙相啮合。对于链带而言，其由依次间隔布置的拉链单元组成，相邻的两个拉链单元之间具有链带间隙（该链带间隙即为未安装链牙的位置），链带最终通过裁切转轴进行裁切并形成独立的拉链。

需指出的是，对于现有的拉链而言，其分为左插拉链、右插拉链；生产左插拉链通过专用的左插拉链设备进行生产，生产右插拉链通过专用的右插拉链设备生产。对于拉链生产企业而言，生产左插拉链时就需要空置右插拉链设备，生产右插拉链时就要空置左插拉链设备，设备利用率不高。

设计开发一种能够同时适用于左插拉链、右插拉链的设备对于企业来说就非常具有经济价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种左、右插通用的插销、方块安装机，该左、右插通用的插销、方块安装机结构设计新颖、自动化程度高、适应性强，且能够实现左、右插通用。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种左、右插通用的插销、方块安装机，包括有机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次间隔排布的链带放料架、插销安装组件、前端链带牵引组件、方块安装组件、后端链带牵引组件；

插销安装组件包括有分别螺装于机架的插销安装支撑架、位于插销安装支撑架旁侧的插销送料振动盘，插销安装支撑架的上端部装设有前端链带定位机构、位于前端链带定位机构上方的插销压固机构、位于前端链带定位机构后端侧的插销夹持插入机构、位于插销夹持插入机构与插销送料振动盘之间的插销推送机构；

方块安装组件包括有螺装于机架的方块安装支撑架，方块安装支撑架的上端部装设有后端链带定位机构、位于后端链带定位机构上方的压固打眼机构、位于后端链带定位机构后端侧的方块夹持插入机构、位于方块夹持插入机构左端侧的左插方块推送机构、位于方块夹持插入机构右端侧的右插方块推送机构，机架于左插方块推送机构的旁侧装设有左插方块送料振动盘，机架于右插方块推送机构的旁侧装设有右插方块送料振动盘。

其中，所述插销推送机构包括有螺装于所述插销安装支撑架上端部的插销承接块，插销承接块开设有用于承接从所述插销送料振动盘出料口有序送出的插销的插销承接槽，插销承接槽内嵌装有沿着左右方向水平延伸的插销推送杆，插销承接块螺装有插销推送气缸座，插销推送气缸座螺装有左右水平动作的插销推送驱动气缸，插销推送驱动气缸的活塞杆外延端部与插销推送杆连接。

其中，所述插销夹持插入机构包括有螺装于所述插销安装支撑架上端部的插销夹持插入安装座，插销夹持插入安装座螺装有插销插入气缸座，插销插入气缸座螺装有前后水平动作的插销插入驱动气缸，插销插入驱动气缸的活塞杆外延端部装设有插销夹持气夹。

其中，所述插销压固机构包括有螺装于所述插销安装支撑架上端部且位于所述前端链带定位组件旁侧的插销压固安装座，插销压固安装座的上端部螺装有上下动作的插销压固驱动气缸，插销压固驱动气缸的活塞杆外延端部装设有插销压固升降架，插销压固升降架的下端部螺装有呈竖向布置的插销压固压块，插销压固压块的下端部延伸至插销压固升降架的下端侧；

插销压固安装座螺装有上下动作的前端织带压持驱动气缸，前端织带压持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有前端织带压持升降架，前端织带压持升降架的下端部装设有前端左侧织带压持块、前端右侧织带压持块，前端左侧织带压持块与前端右侧织带压持块左右正对且间隔布置。

其中，所述左插方块推送机构包括有螺装于所述方块安装支撑架上端部的左插方块承接块，左插方块承接块开设有用于承接从所述左插方块送料振动盘出料口有序送出的左插方块的左插方块承接槽，左插方块承接槽内嵌装有沿着左右方向水平延伸的左插方块推送杆，左插方块承接块螺装有左插方块推送气缸座，左插方块推送气缸座螺装有左右水平动作的左插方块推送驱动气缸，左插方块推送驱动气缸的活塞杆外延端部与左插方块推送杆连接；

所述右插方块推送机构包括有螺装于所述方块安装支撑架上端部的右插方块承接块，右插方块承接块开设有用于承接从所述右插方块送料振动盘出料口有序送出的右插方块的右插方块承接槽，右插方块承接槽内嵌装有沿着左右方向水平延伸的右插方块推送杆，右插方块承接块螺装有右插方块推送气缸座，右插方块推送气缸座螺装有左右水平动作的右插方块推送驱动气缸，右插方块推送驱动气缸的活塞杆外延端部与右插方块推送杆连接。

其中，所述方块夹持插入机构包括有螺装于所述方块安装支撑架上端部的方块夹持插入安装座，方块夹持插入安装座螺装有方块插入气缸座，方块插入气缸座螺装有前后水平动作的方块插入驱动气缸，方块插入驱动气缸的活塞杆外延端部装设有方块夹持气夹。

其中，所述压固打眼机构包括有螺装于所述方块安装支撑架上端部的压固打眼安装座，压固打眼安装座的上端部螺装有转轴安装座，转轴安装座通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸的活动转轴；转轴安装座的上端部螺装有电机安装架，电机安装架螺装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与活动转轴的后端部驱动连接；

转轴安装座的前表面螺装有前端固定块，前端固定块与转轴安装座之间成型有安装腔室，活动转轴的前端部延伸至安装腔室内，前端固定块与转轴安装座之间的安装腔室内嵌装有方块压固升降架、打眼升降架，活动转轴分别与方块压固升降架上端部、打眼升降架上端部驱动连接；打眼升降架的下端部装设有呈竖向布置的打眼驱动压块，打眼驱动块的下端侧装设有紧固于转轴安装座或者方块压固升降架的打眼针安装块，打眼针安装块开设有两个左右间隔布置且分别上下完全贯穿的打眼针安装孔，各打眼针安装孔内分别嵌装有活动打眼针，打眼针安装块的上端部装设有促使各活动打眼针朝上移动的打眼针复位弹簧；当打眼驱动压块下压时，打眼针压块朝下抵压各活动打眼针并使得各活动打眼针下压；

方块压固升降架的下端部螺装有切换气缸座，切换气缸座螺装有水平动作的切换驱动气缸，切换驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动切换块；切换气缸座搭放有分别呈竖向布置的左侧压固压块、右侧压固压块，左侧压固压块、右侧压固压块分别位于活动切换片的下方，活动切换块对应左侧压固压块开设有朝下开口的左侧避空槽，活动切换块对应右侧压固压块开设有朝下开口的右侧避空槽；当需要保证左侧压固压块随着方块压固升降架、切换气缸座同步上下动作时，左侧避空槽偏离左侧固定压块且右侧避空槽对准右侧压固压块；当需要保证右侧压固压块随着方块压固升降架、切换气缸座同步上下动作时，右侧避空槽偏离右侧固定压块且左侧避空槽对准左侧压固压块；

前端固定块螺装有上下动作的后端织带压持驱动气缸，后端织带压持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后端织带压持升降架，后端织带压持升降架的下端部装设有后端左侧织带压持块、后端右侧织带压持块，后端左侧织带压持块与后端右侧织带压持块左右正对且间隔布置。

其中，所述活动转轴的前端部开设有朝前开口的转轴偏心孔，转轴偏心孔的轴线偏离活动转轴的轴线，转轴偏心孔内嵌装有沿着前后方向水平延伸的偏心枢轴，偏心枢轴的前端部凸出延伸至活动转轴前端面的前端侧；

偏心枢轴的的前端部套装有打眼驱动摆臂、压固驱动摆臂，打眼驱动摆臂的自由端部通过打眼驱动枢轴与所述打眼升降架的上端部铰接，压固驱动摆臂的自由端部通过压固驱动枢轴与所述方块压固升降架的上端部铰接。

其中，所述前端链带定位机构、所述后端链带定位机构分别包括有链带定位支撑架，前端链带定位机构的链带定位支撑架螺装于所述插销安装支撑架的上端部，后端链带定位机构的链带定位支撑架螺装于所述方块安装支撑架的上端部；

链带定位支撑架的上端部螺装有沿着链带输送方向水平布置的链带导送块，链带导送块开设有沿着链带输送方向完全贯穿的链带导送槽，链带导送块的上表面于链带导送槽的上方螺装有导送槽盖板；导送槽盖板的上表面螺装有盖板铰接座、位于盖板铰接座后端侧的弹簧安装螺丝、位于盖板铰接座后端侧的感应器安装架，盖板铰接座通过枢轴铰装有呈“L”形状的摆动块，摆动块包括有呈竖向布置的竖向部、呈水平横向布置的水平部，摆动块的竖向部、水平部为一体结构，摆动块与弹簧安装螺丝之间装设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的下端部与弹簧安装螺丝连接，第一拉伸弹簧的上端部与摆动块的竖向部上端部连接；传感器安装架的上端部装设有接近传感器，接近传感器位于摆动块的竖向部正后方；摆动块的水平部后端部装设有呈竖向布置的活动挡块，导送槽盖板对应活动挡块开设有上下完全贯穿且与对齐链带导送槽的挡块通孔，活动挡块的下端部嵌插于导送槽盖板的挡块通孔内；

链带定位支撑架螺装有链带定位气缸座，链带定位气缸座螺装有上下动作的链带定位驱动气缸，链带定位驱动气缸的活塞杆外延端部装设有链带定位块；链带导送块的下表面开设有与链带导送槽连通且用于供链带定位块插入的定位块通孔。

其中，所述前端链带牵引组件、所述后端链带牵引组件分别包括有螺装于机架的链带牵引支撑架；

链带牵引支撑架的上端部螺装有链带牵引驱动电机，链带牵引驱动电机的动力输出轴装设有链带牵引主动辊；

链带牵引主动辊的上端侧装设有从动辊安装架，从动辊安装架的前端部通过枢轴与链带牵引支撑架的上端部铰接，从动辊安装架的后端部与链带牵引支撑架之间装设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的上端部与从动辊安装架的后端部连接，第二拉伸弹簧的下端部链带牵引支撑架连接；从动辊安装架的中部装设有链带牵引从动辊。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其包括有机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次间隔排布的链带放料架、插销安装组件、前端链带牵引组件、方块安装组件、后端链带牵引组件；插销安装组件包括有分别螺装于机架的插销安装支撑架、位于插销安装支撑架旁侧的插销送料振动盘，插销安装支撑架的上端部装设有前端链带定位机构、位于前端链带定位机构上方的插销压固机构、位于前端链带定位机构后端侧的插销夹持插入机构、位于插销夹持插入机构与插销送料振动盘之间的插销推送机构；方块安装组件包括有螺装于机架的方块安装支撑架，方块安装支撑架的上端部装设有后端链带定位机构、位于后端链带定位机构上方的压固打眼机构、位于后端链带定位机构后端侧的方块夹持插入机构、位于方块夹持插入机构左端侧的左插方块推送机构、位于方块夹持插入机构右端侧的右插方块推送机构，机架于左插方块推送机构的旁侧装设有左插方块送料振动盘，机架于右插方块推送机构的旁侧装设有右插方块送料振动盘。通过上述结构设计，本实用新型能够有效地实现左、右插通用，且本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、适应性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的插销安装组件的结构示意图。

图3为本实用新型的插销安装组件的局部结构示意图。

图4为本实用新型的方块安装组件的结构示意图。

图5为本实用新型的压固打眼机构的结构示意图。

图6为本实用新型的压固打眼机构的剖面示意图。

图7为本实用新型的压固打眼机构的局部分解示意图。

图8为本实用新型的活动切换块的结构示意图。

图9为本实用新型的活动打眼针的结构示意图。

图10为本实用新型的前端链带定位机构或者后端链带定位结构的结构示意图。

图11为本实用新型的前端链带牵引组件或者后端链带牵引组件的结构示意图。

在图1至图11中包括有：

1——机架 2——链带放料架

3——插销安装组件 31——插销安装支撑架

32——插销送料振动盘 33——前端链带定位机构

34——插销压固机构 341——插销压固安装座

342——插销压固驱动气缸 343——插销压固升降架

344——插销压固压块 345——前端织带压持驱动气缸

346——前端织带压持升降架 347——前端左侧织带压持块

348——前端右侧织带压持块 35——插销夹持插入机构

351——插销夹持插入安装座 352——插销插入气缸座

353——插销插入驱动气缸 354——插销夹持气夹

36——插销推送机构 361——插销承接块

3611——插销承接槽 362——插销推送杆

363——插销推送气缸座 364——插销推送驱动气缸

4——前端链带牵引组件 5——方块安装组件

51——方块安装支撑架 52——后端链带定位机构

53——压固打眼机构 531——压固打眼安装座

5321——转轴安装座 5322——活动转轴

53221——转轴偏心孔 5323——偏心枢轴

5324——打眼驱动摆臂 5325——压固驱动摆臂

5326——打眼驱动枢轴 5327——压固驱动枢轴

5331——电机安装架 5332——驱动电机

534——前端固定块 535——安装腔室

5361——方块压固升降架 5362——打眼升降架

5371——打眼驱动压块 5372——打眼针安装块

5373——打眼针安装孔 5374——活动打眼针

5375——打眼针复位弹簧 5381——切换气缸座

5382——切换驱动气缸 5383——活动切换块

53831——左侧避空槽 53832——右侧避空槽

5384——左侧压固压块 5385——右侧压固压块

5391——后端织带压持驱动气缸5392——后端织带压持升降架

5393——后端左侧织带压持块 5394——后端右侧织带压持块

54——方块夹持插入机构 541——方块夹持插入安装座

542——方块插入气缸座 543——方块插入驱动气缸

544——方块夹持气夹 55——左插方块推送机构

551——左插方块承接块 5511——左插方块承接槽

552——左插方块推送杆 553——左插方块推送气缸座

554——左插方块推送驱动气缸 56——右插方块推送机构

561——右插方块承接块 5611——右插方块承接槽

562——右插方块推送杆 563——右插方块推送气缸座

564——右插方块推送驱动气缸 57——左插方块送料振动盘

58——右插方块送料振动盘 6——后端链带牵引组件

71——链带定位支撑架 72——链带导送块

721——链带导送槽 722——定位块通孔

73——导送槽盖板 731——挡块通孔

741——盖板铰接座 742——弹簧安装螺丝

743——感应器安装架 744——摆动块

7441——竖向部 7442——水平部

745——第一拉伸弹簧 746——接近感应器

747——活动挡块 75——链带定位气缸座

76——链带定位驱动气缸 77——链带定位块

81——链带牵引支撑架 82——链带牵引驱动电机

83——链带牵引主动辊 84——从动辊安装架

85——第二拉伸弹簧 86——链带牵引从动辊。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种左、右插通用的插销、方块安装机，包括有机架1，机架1装设有沿着链带输送方向从前至后依次间隔排布的链带放料架2、插销安装组件3、前端链带牵引组件4、方块安装组件5、后端链带牵引组件6。

进一步，插销安装组件3包括有分别螺装于机架1的插销安装支撑架31、位于插销安装支撑架31旁侧的插销送料振动盘32，插销安装支撑架31的上端部装设有前端链带定位机构33、位于前端链带定位机构33上方的插销压固机构34、位于前端链带定位机构33后端侧的插销夹持插入机构35、位于插销夹持插入机构35与插销送料振动盘32之间的插销推送机构36。

更进一步的，方块安装组件5包括有螺装于机架1的方块安装支撑架51，方块安装支撑架51的上端部装设有后端链带定位机构52、位于后端链带定位机构52上方的压固打眼机构53、位于后端链带定位机构52后端侧的方块夹持插入机构54、位于方块夹持插入机构54左端侧的左插方块推送机构55、位于方块夹持插入机构54右端侧的右插方块推送机构56，机架1于左插方块推送机构55的旁侧装设有左插方块送料振动盘57，机架1于右插方块推送机构56的旁侧装设有右插方块送料振动盘58。

其中，插销推送机构36包括有螺装于插销安装支撑架31上端部的插销承接块361，插销承接块361开设有用于承接从插销送料振动盘32出料口有序送出的插销的插销承接槽3611，插销承接槽3611内嵌装有沿着左右方向水平延伸的插销推送杆362，插销承接块361螺装有插销推送气缸座363，插销推送气缸座363螺装有左右水平动作的插销推送驱动气缸364，插销推送驱动气缸364的活塞杆外延端部与插销推送杆362连接。在插销推送机构36实现插销推送作业的过程中，经插销送料振动盘32出料口有序送出的插销被送入至插销承接块361的插销承接槽3611内，而后插销推送驱动气缸364动作且插销推送驱动气缸364的活塞杆推动插销推送杆362移动，插销推送杆362朝插销夹持插入机构35侧推送插销，并将插销推送至插销夹持插入机构35夹持位置。

对于本实用新型的插销夹持插入机构35而言，其包括有螺装于插销安装支撑架31上端部的插销夹持插入安装座351，插销夹持插入安装座351螺装有插销插入气缸座352，插销插入气缸座352螺装有前后水平动作的插销插入驱动气缸353，插销插入驱动气缸353的活塞杆外延端部装设有插销夹持气夹354。在插销夹持插入机构35实现插销插入作业时，插销夹持气夹354先处于张开状态，以供插销推送机构36将插销推送至插销夹持气夹354内，待插销被插销推送机构36推送过来后，插销夹持气夹354闭合并将插销夹紧；待插销被插销夹持气夹354夹紧后，插销插入驱动气缸353动作并朝前推送插销夹持气夹354以及插销，进而使得插销插入至链带其中一织带的插销安装位置。

对于本实用新型的插销压固机构34而言，其包括有螺装于插销安装支撑架31上端部且位于前端链带定位组件旁侧的插销压固安装座341，插销压固安装座341的上端部螺装有上下动作的插销压固驱动气缸342，插销压固驱动气缸342的活塞杆外延端部装设有插销压固升降架343，插销压固升降架343的下端部螺装有呈竖向布置的插销压固压块344，插销压固压块344的下端部延伸至插销压固升降架343的下端侧。在插销压固机构34作业过程中，当插销被插入至链带其中一织带的插销安装位置后，插销压固驱动气缸342动作并驱动插销压固升降架343、插销压固压块344下移动作，下移动作的插销压固压块344冲压插销，并使得插销压固于织带，以实现插销与织带压固固定。

需解释的是，插销压固安装座341螺装有上下动作的前端织带压持驱动气缸345，前端织带压持驱动气缸345的活塞杆外延端部装设有前端织带压持升降架346，前端织带压持升降架346的下端部装设有前端左侧织带压持块347、前端右侧织带压持块348，前端左侧织带压持块347与前端右侧织带压持块348左右正对且间隔布置。在插销夹持插入机构35动作前，前端织带压持驱动气缸345驱动前端织带压持升降架346下移，下移的前端织带压持升降架346带动前端左侧织带压持块347、前端右侧织带压持块348同步下移，以使得前端左侧织带压持块347压住链带的左侧织带以及前端右侧织带压持块348压住链带的右侧织带。

对于本实用新型的左插方块推送机构55而言，其包括有螺装于方块安装支撑架51上端部的左插方块承接块551，左插方块承接块551开设有用于承接从左插方块送料振动盘57出料口有序送出的左插方块的左插方块承接槽5511，左插方块承接槽5511内嵌装有沿着左右方向水平延伸的左插方块推送杆552，左插方块承接块551螺装有左插方块推送气缸座553，左插方块推送气缸座553螺装有左右水平动作的左插方块推送驱动气缸554，左插方块推送驱动气缸554的活塞杆外延端部与左插方块推送杆552连接。当需要进行左插作业时，即在左插方块推送机构55实现左插方块推送作业的过程中，经左插方块送料振动盘57出料口有序送出的左插方块被送入至左插方块承接块551的左插方块承接槽5511内，而后左插方块推送驱动气缸554动作且左插方块推送驱动气缸554的活塞杆推动左插方块推送杆552移动，左插方块推送杆552朝方块夹持插入机构54侧推送左插方块，并将左插方块推送至方块夹持插入机构54夹持位置。

同样的，对于本实用新型的右插方块推送机构56而言，其包括有螺装于方块安装支撑架51上端部的右插方块承接块561，右插方块承接块561开设有用于承接从右插方块送料振动盘58出料口有序送出的右插方块的右插方块承接槽5611，右插方块承接槽5611内嵌装有沿着左右方向水平延伸的右插方块推送杆562，右插方块承接块561螺装有右插方块推送气缸座563，右插方块推送气缸座563螺装有左右水平动作的右插方块推送驱动气缸564，右插方块推送驱动气缸564的活塞杆外延端部与右插方块推送杆562连接。当需要进行右插作业时，即在右插方块推送机构56实现右插方块推送作业的过程中，经右插方块送料振动盘58出料口有序送出的右插方块被送入至右插方块承接块561的右插方块承接槽5611内，而后右插方块推送驱动气缸564动作且右插方块推送驱动气缸564的活塞杆推动右插方块推送杆562移动，右插方块推送杆562朝方块夹持插入机构54侧推送右插方块，并将右插方块推送至方块夹持插入机构54夹持位置。

对于本实用新型的方块夹持插入机构54而言，其包括有螺装于方块安装支撑架51上端部的方块夹持插入安装座541，方块夹持插入安装座541螺装有方块插入气缸座542，方块插入气缸座542螺装有前后水平动作的方块插入驱动气缸543，方块插入驱动气缸543的活塞杆外延端部装设有方块夹持气夹544。

在方块夹持插入机构54实现插销插入作业时，方块夹持气夹544先处于张开状态，以供左插方块推送机构55或者右插方块推送机构56将相应的左左插方块、右侧方块推送至方块夹持气夹544内，待左插方块或者右插方块被相应的左插方块推送机构55、右插方块推送机构56推送过来后，方块夹持气夹544闭合并将方块夹紧；待方块被方块夹持气夹544夹紧后，方块插入驱动气缸543动作并朝前推送方块夹持气夹544以及方块，进而使得方块插入至链带另一织带的方块安装位置。

对于压固打眼机构53而言，其包括有螺装于方块安装支撑架51上端部的压固打眼安装座531，压固打眼安装座531的上端部螺装有转轴安装座5321，转轴安装座5321通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸的活动转轴5322；转轴安装座5321的上端部螺装有电机安装架5331，电机安装架5331螺装有驱动电机5332，驱动电机5332的动力输出轴与活动转轴5322的后端部驱动连接；转轴安装座5321的前表面螺装有前端固定块534，前端固定块534与转轴安装座5321之间成型有安装腔室535，活动转轴5322的前端部延伸至安装腔室535内，前端固定块534与转轴安装座5321之间的安装腔室535内嵌装有方块压固升降架5361、打眼升降架5362，活动转轴5322分别与方块压固升降架5361上端部、打眼升降架5362上端部驱动连接；打眼升降架5362的下端部装设有呈竖向布置的打眼驱动压块5371，打眼驱动块的下端侧装设有紧固于转轴安装座5321或者方块压固升降架5361的打眼针安装块5372，打眼针安装块5372开设有两个左右间隔布置且分别上下完全贯穿的打眼针安装孔5373，各打眼针安装孔5373内分别嵌装有活动打眼针5374，打眼针安装块5372的上端部装设有促使各活动打眼针5374朝上移动的打眼针复位弹簧5375；当打眼驱动压块5371下压时，打眼针压块朝下抵压各活动打眼针5374并使得各活动打眼针5374下压，

还有就是，方块压固升降架5361的下端部螺装有切换气缸座5381，切换气缸座5381螺装有水平动作的切换驱动气缸5382，切换驱动气缸5382的活塞杆外延端部装设有活动切换块5383；切换气缸座5381搭放有分别呈竖向布置的左侧压固压块5384、右侧压固压块5385，左侧压固压块5384、右侧压固压块5385分别位于活动切换片的下方，活动切换块5383对应左侧压固压块5384开设有朝下开口的左侧避空槽53831，活动切换块5383对应右侧压固压块5385开设有朝下开口的右侧避空槽53832；当需要保证左侧压固压块5384随着方块压固升降架5361、切换气缸座5381同步上下动作时，左侧避空槽53831偏离左侧固定压块且右侧避空槽53832对准右侧压固压块5385；当需要保证右侧压固压块5385随着方块压固升降架5361、切换气缸座5381同步上下动作时，右侧避空槽53832偏离右侧固定压块且左侧避空槽53831对准左侧压固压块5384。

其中，本实用新型的活动转轴5322采用以下结构来驱动方块压固升降架5361、打眼升降架5362，具体的：活动转轴5322的前端部开设有朝前开口的转轴偏心孔53221，转轴偏心孔53221的轴线偏离活动转轴5322的轴线，转轴偏心孔53221内嵌装有沿着前后方向水平延伸的偏心枢轴5323，偏心枢轴5323的前端部凸出延伸至活动转轴5322前端面的前端侧；偏心枢轴5323的的前端部套装有打眼驱动摆臂5324、压固驱动摆臂5325，打眼驱动摆臂5324的自由端部通过打眼驱动枢轴5326与打眼升降架5362的上端部铰接，压固驱动摆臂5325的自由端部通过压固驱动枢轴5327与方块压固升降架5361的上端部铰接。

当压固打眼机构53是针对左插方块时，切换驱动气缸5382动作并驱动活动切换块5383移动，以使得活动切换块5383的右侧避空槽53832对准右侧压固压块5385，以及使得活动切换块5383的左侧避空槽53831偏离左侧压固压块5384；压固左插方块时，由驱动电机5332驱动的活动转轴5322通过压固驱动摆臂5325、压固驱动枢轴5327驱动方块压固升降架5361下移，下移的方块压固升降架5361带动切换气缸座5381、切换驱动气缸5382、左侧压固压块5384下移，下移的左侧压固压块5384朝下冲压左插方块，以使得左插方块压固于织带；由于右侧避空槽53832对齐右侧压固压块5385，在活动切换块5383下移的过程中，右侧压固压块5385伸入至活动切换块5383的右侧避空槽53832内。当压固打眼机构53是针对右插方块时，切换驱动气缸5382动作并驱动活动切换块5383移动，以使得活动切换块5383的左侧避空槽53831对准左侧压固压块5384，以及使得活动切换块5383的右侧避空槽53832偏离右侧压固压块5385；压固右插方块时，由驱动电机5332驱动的活动转轴5322通过压固驱动摆臂5325、压固驱动枢轴5327驱动方块压固升降架5361下移，下移的方块压固升降架5361带动切换气缸座5381、切换驱动气缸5382、右侧压固压块5385下移，下移的右侧压固压块5385朝下冲压右插方块，以使得右插方块压固于织带；由于左侧避空槽53831对齐左侧压固压块5384，在活动切换块5383下移的过程中，左侧压固压块5384伸入至活动切换块5383的左侧避空槽53831内。

本实用新型的方块压固升降架5361、打眼升降架5362由活动转轴5322进行驱动，当压固打眼机构53完成压固动作后，活动转轴5322通过打眼驱动摆臂5324、打眼驱动枢轴5326驱动打眼升降架5362下移，下移的打眼升降架5362带动打眼驱动压块5371下移，下移的打眼驱动压块5371朝下抵压两个活动打眼针5374，以使得两个活动打眼针5374分别朝下移动，以实现打眼作用；其中一个活动打眼针5374朝下抵压插销并对插销进行打眼作业，以进一步加固插销与织带；另一个活动打眼针5374朝下抵压方块并对方块进行打眼作业，以进一步加固方块与织带。

需解释的是，前端固定块534螺装有上下动作的后端织带压持驱动气缸5391，后端织带压持驱动气缸5391的活塞杆外延端部装设有后端织带压持升降架5392，后端织带压持升降架5392的下端部装设有后端左侧织带压持块5393、后端右侧织带压持块5394，后端左侧织带压持块5393与后端右侧织带压持块5394左右正对且间隔布置。在压固打眼机构53动作前，后端织带压持驱动气缸5391驱动后端织带压持升降架5392下移，下移的后端织带压持升降架5392带动后端左侧织带压持块5393、后端右侧织带压持块5394同步下移，以使得后端左侧织带压持块5393压住链带的左侧织带以及后端右侧织带压持块5394压住链带的右侧织带。

需进一步指出的是，前端链带定位机构33、后端链带定位机构52分别包括有链带定位支撑架71，前端链带定位机构33的链带定位支撑架71螺装于插销安装支撑架31的上端部，后端链带定位机构52的链带定位支撑架71螺装于方块安装支撑架51的上端部；链带定位支撑架71的上端部螺装有沿着链带输送方向水平布置的链带导送块72，链带导送块72开设有沿着链带输送方向完全贯穿的链带导送槽721，链带导送块72的上表面于链带导送槽721的上方螺装有导送槽盖板73；导送槽盖板73的上表面螺装有盖板铰接座741、位于盖板铰接座741后端侧的弹簧安装螺丝742、位于盖板铰接座741后端侧的感应器安装架743，盖板铰接座741通过枢轴铰装有呈“L”形状的摆动块744，摆动块744包括有呈竖向布置的竖向部7441、呈水平横向布置的水平部7442，摆动块744的竖向部7441、水平部7442为一体结构，摆动块744与弹簧安装螺丝742之间装设有第一拉伸弹簧745，第一拉伸弹簧745的下端部与弹簧安装螺丝742连接，第一拉伸弹簧745的上端部与摆动块744的竖向部7441上端部连接；传感器安装架的上端部装设有接近传感器，接近传感器位于摆动块744的竖向部7441正后方；摆动块744的水平部7442后端部装设有呈竖向布置的活动挡块747，导送槽盖板73对应活动挡块747开设有上下完全贯穿且与对齐链带导送槽721的挡块通孔731，活动挡块747的下端部嵌插于导送槽盖板73的挡块通孔731内。

另外，链带定位支撑架71螺装有链带定位气缸座75，链带定位气缸座75螺装有上下动作的链带定位驱动气缸76，链带定位驱动气缸76的活塞杆外延端部装设有链带定位块77；链带导送块72的下表面开设有与链带导送槽721连通且用于供链带定位块77插入的定位块通孔722。

在上述链带定位机构实现链带定位的过程中，由前端链带牵引组件4或者后端链带牵引组件6所牵引的链带朝后移动，当链带的链带间隙位置移动至活动挡块747位置时，活动挡块747在第一拉伸弹簧745的弹力作用下而朝下摆动，且活动挡块747的下端部插入至链带间隙内；由于第一拉伸弹簧745拉动摆动块744摆动，且摆动块744的竖向部7441朝后摆动，此时接近感应器746所感应到的摆动块744竖向部7441距离发生变化，接近传感器将信号反馈至控制器，而后控制器控制链带定位驱动气缸76动作，链带定位驱动气缸76驱动链带定位块77朝上移动，朝上移动的链带定位块77上端部插入至链带导送槽721内，随着链带在牵引组件的驱动下继续移动，链带定位块77的上端部会碰到链带的链牙，通过链带定位块77对链牙的阻挡来实现链带定位。

需进一步指出的是，前端链带牵引组件4、后端链带牵引组件6分别包括有螺装于机架1的链带牵引支撑架81；链带牵引支撑架81的上端部螺装有链带牵引驱动电机82，链带牵引驱动电机82的动力输出轴装设有链带牵引主动辊83；链带牵引主动辊83的上端侧装设有从动辊安装架84，从动辊安装架84的前端部通过枢轴与链带牵引支撑架81的上端部铰接，从动辊安装架84的后端部与链带牵引支撑架81之间装设有第二拉伸弹簧85，第二拉伸弹簧85的上端部与从动辊安装架84的后端部连接，第二拉伸弹簧85的下端部链带牵引支撑架81连接；从动辊安装架84的中部装设有链带牵引从动辊86。在前端链带牵引组件4、后端链带牵引组件6实现链带牵引的过程中，链带位于牵引主动辊与牵引从动辊之间，第二拉伸弹簧85的弹力作用使得牵引从动辊压持作用于链带，在链带牵引驱动电机82驱动主动牵引辊转动时，牵引主动辊与牵引从动辊相配合并实现链带牵引输送。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体的：捆卷状的链带放置于链带放料架2上，且从链带放料架2引出的链带从前至后依次经过链带放料架2、插销安装组件3、前端链带牵引组件4、方块安装组件5、后端链带牵引组件6；在前端链带牵引组件4的牵引驱动作用下，链带通过前端链带定位机构33且前端定位机构先对链带进行插销安装定位，待链带被前端链带定位机构33定位后，由插销送料振动盘32有序送出的插销通过插销推送机构36推送至插销夹持插入机构35夹取位置，而后插销夹持插入机构35将插销安装于链带其中一织带上；待插销安装完毕后，插销压固机构34将插销压固于织带的安装位置；待插销安装完毕后，后端后端链带牵引组件6牵引链带继续朝后移动并使得链带经过方块安装组件5，在此过程中，后端链带定位机构52先对链带进行定位，在链带定位后，左插方块推送机构55或者右插方块推送机构56将方块推送至方块夹持插入机构54夹取位置，而后方块夹持插入机构54将方块安装于链带的织带上；待方块安装完毕后，压固打眼机构53依次进行方块压固、方块与插销同步打眼作业。需指出的是，本实用新型能够实现左、右插通用，当需要实现左、右插切换时，工作人员只需在将链带牵引插入至后端链带定位机构52之前进行翻转即可。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有构设计新颖、自动化程度高、适应性强的优点，且能够实现左、右插通用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有沿着链带输送方向从前至后依次间隔排布的链带放料架（2）、插销安装组件（3）、前端链带牵引组件（4）、方块安装组件（5）、后端链带牵引组件（6）；

插销安装组件（3）包括有分别螺装于机架（1）的插销安装支撑架（31）、位于插销安装支撑架（31）旁侧的插销送料振动盘（32），插销安装支撑架（31）的上端部装设有前端链带定位机构（33）、位于前端链带定位机构（33）上方的插销压固机构（34）、位于前端链带定位机构（33）后端侧的插销夹持插入机构（35）、位于插销夹持插入机构（35）与插销送料振动盘（32）之间的插销推送机构（36）；

方块安装组件（5）包括有螺装于机架（1）的方块安装支撑架（51），方块安装支撑架（51）的上端部装设有后端链带定位机构（52）、位于后端链带定位机构（52）上方的压固打眼机构（53）、位于后端链带定位机构（52）后端侧的方块夹持插入机构（54）、位于方块夹持插入机构（54）左端侧的左插方块推送机构（55）、位于方块夹持插入机构（54）右端侧的右插方块推送机构（56），机架（1）于左插方块推送机构（55）的旁侧装设有左插方块送料振动盘（57），机架（1）于右插方块推送机构（56）的旁侧装设有右插方块送料振动盘（58）。

2.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述插销推送机构（36）包括有螺装于所述插销安装支撑架（31）上端部的插销承接块（361），插销承接块（361）开设有用于承接从所述插销送料振动盘（32）出料口有序送出的插销的插销承接槽（3611），插销承接槽（3611）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的插销推送杆（362），插销承接块（361）螺装有插销推送气缸座（363），插销推送气缸座（363）螺装有左右水平动作的插销推送驱动气缸（364），插销推送驱动气缸（364）的活塞杆外延端部与插销推送杆（362）连接。

3.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述插销夹持插入机构（35）包括有螺装于所述插销安装支撑架（31）上端部的插销夹持插入安装座（351），插销夹持插入安装座（351）螺装有插销插入气缸座（352），插销插入气缸座（352）螺装有前后水平动作的插销插入驱动气缸（353），插销插入驱动气缸（353）的活塞杆外延端部装设有插销夹持气夹（354）。

4.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述插销压固机构（34）包括有螺装于所述插销安装支撑架（31）上端部且位于所述前端链带定位组件旁侧的插销压固安装座（341），插销压固安装座（341）的上端部螺装有上下动作的插销压固驱动气缸（342），插销压固驱动气缸（342）的活塞杆外延端部装设有插销压固升降架（343），插销压固升降架（343）的下端部螺装有呈竖向布置的插销压固压块（344），插销压固压块（344）的下端部延伸至插销压固升降架（343）的下端侧；

插销压固安装座（341）螺装有上下动作的前端织带压持驱动气缸（345），前端织带压持驱动气缸（345）的活塞杆外延端部装设有前端织带压持升降架（346），前端织带压持升降架（346）的下端部装设有前端左侧织带压持块（347）、前端右侧织带压持块（348），前端左侧织带压持块（347）与前端右侧织带压持块（348）左右正对且间隔布置。

5.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述左插方块推送机构（55）包括有螺装于所述方块安装支撑架（51）上端部的左插方块承接块（551），左插方块承接块（551）开设有用于承接从所述左插方块送料振动盘（57）出料口有序送出的左插方块的左插方块承接槽（5511），左插方块承接槽（5511）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的左插方块推送杆（552），左插方块承接块（551）螺装有左插方块推送气缸座（553），左插方块推送气缸座（553）螺装有左右水平动作的左插方块推送驱动气缸（554），左插方块推送驱动气缸（554）的活塞杆外延端部与左插方块推送杆（552）连接；

所述右插方块推送机构（56）包括有螺装于所述方块安装支撑架（51）上端部的右插方块承接块（561），右插方块承接块（561）开设有用于承接从所述右插方块送料振动盘（58）出料口有序送出的右插方块的右插方块承接槽（5611），右插方块承接槽（5611）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的右插方块推送杆（562），右插方块承接块（561）螺装有右插方块推送气缸座（563），右插方块推送气缸座（563）螺装有左右水平动作的右插方块推送驱动气缸（564），右插方块推送驱动气缸（564）的活塞杆外延端部与右插方块推送杆（562）连接。

6.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述方块夹持插入机构（54）包括有螺装于所述方块安装支撑架（51）上端部的方块夹持插入安装座（541），方块夹持插入安装座（541）螺装有方块插入气缸座（542），方块插入气缸座（542）螺装有前后水平动作的方块插入驱动气缸（543），方块插入驱动气缸（543）的活塞杆外延端部装设有方块夹持气夹（544）。

7.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述压固打眼机构（53）包括有螺装于所述方块安装支撑架（51）上端部的压固打眼安装座（531），压固打眼安装座（531）的上端部螺装有转轴安装座（5321），转轴安装座（5321）通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸的活动转轴（5322）；转轴安装座（5321）的上端部螺装有电机安装架（5331），电机安装架（5331）螺装有驱动电机（5332），驱动电机（5332）的动力输出轴与活动转轴（5322）的后端部驱动连接；

转轴安装座（5321）的前表面螺装有前端固定块（534），前端固定块（534）与转轴安装座（5321）之间成型有安装腔室（535），活动转轴（5322）的前端部延伸至安装腔室（535）内，前端固定块（534）与转轴安装座（5321）之间的安装腔室（535）内嵌装有方块压固升降架（5361）、打眼升降架（5362），活动转轴（5322）分别与方块压固升降架（5361）上端部、打眼升降架（5362）上端部驱动连接；打眼升降架（5362）的下端部装设有呈竖向布置的打眼驱动压块（5371），打眼驱动块的下端侧装设有紧固于转轴安装座（5321）或者方块压固升降架（5361）的打眼针安装块（5372），打眼针安装块（5372）开设有两个左右间隔布置且分别上下完全贯穿的打眼针安装孔（5373），各打眼针安装孔（5373）内分别嵌装有活动打眼针（5374），打眼针安装块（5372）的上端部装设有促使各活动打眼针（5374）朝上移动的打眼针复位弹簧（5375）；当打眼驱动压块（5371）下压时，打眼针压块朝下抵压各活动打眼针（5374）并使得各活动打眼针（5374）下压；

方块压固升降架（5361）的下端部螺装有切换气缸座（5381），切换气缸座（5381）螺装有水平动作的切换驱动气缸（5382），切换驱动气缸（5382）的活塞杆外延端部装设有活动切换块（5383）；切换气缸座（5381）搭放有分别呈竖向布置的左侧压固压块（5384）、右侧压固压块（5385），左侧压固压块（5384）、右侧压固压块（5385）分别位于活动切换片的下方，活动切换块（5383）对应左侧压固压块（5384）开设有朝下开口的左侧避空槽（53831），活动切换块（5383）对应右侧压固压块（5385）开设有朝下开口的右侧避空槽（53832）；当需要保证左侧压固压块（5384）随着方块压固升降架（5361）、切换气缸座（5381）同步上下动作时，左侧避空槽（53831）偏离左侧固定压块且右侧避空槽（53832）对准右侧压固压块（5385）；当需要保证右侧压固压块（5385）随着方块压固升降架（5361）、切换气缸座（5381）同步上下动作时，右侧避空槽（53832）偏离右侧固定压块且左侧避空槽（53831）对准左侧压固压块（5384）；

前端固定块（534）螺装有上下动作的后端织带压持驱动气缸（5391），后端织带压持驱动气缸（5391）的活塞杆外延端部装设有后端织带压持升降架（5392），后端织带压持升降架（5392）的下端部装设有后端左侧织带压持块（5393）、后端右侧织带压持块（5394），后端左侧织带压持块（5393）与后端右侧织带压持块（5394）左右正对且间隔布置。

8.根据权利要求7所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述活动转轴（5322）的前端部开设有朝前开口的转轴偏心孔（53221），转轴偏心孔（53221）的轴线偏离活动转轴（5322）的轴线，转轴偏心孔（53221）内嵌装有沿着前后方向水平延伸的偏心枢轴（5323），偏心枢轴（5323）的前端部凸出延伸至活动转轴（5322）前端面的前端侧；

偏心枢轴（5323）的前端部套装有打眼驱动摆臂（5324）、压固驱动摆臂（5325），打眼驱动摆臂（5324）的自由端部通过打眼驱动枢轴（5326）与所述打眼升降架（5362）的上端部铰接，压固驱动摆臂（5325）的自由端部通过压固驱动枢轴（5327）与所述方块压固升降架（5361）的上端部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述前端链带定位机构（33）、所述后端链带定位机构（52）分别包括有链带定位支撑架（71），前端链带定位机构（33）的链带定位支撑架（71）螺装于所述插销安装支撑架（31）的上端部，后端链带定位机构（52）的链带定位支撑架（71）螺装于所述方块安装支撑架（51）的上端部；

链带定位支撑架（71）的上端部螺装有沿着链带输送方向水平布置的链带导送块（72），链带导送块（72）开设有沿着链带输送方向完全贯穿的链带导送槽（721），链带导送块（72）的上表面于链带导送槽（721）的上方螺装有导送槽盖板（73）；导送槽盖板（73）的上表面螺装有盖板铰接座（741）、位于盖板铰接座（741）后端侧的弹簧安装螺丝（742）、位于盖板铰接座（741）后端侧的感应器安装架（743），盖板铰接座（741）通过枢轴铰装有呈“L”形状的摆动块（744），摆动块（744）包括有呈竖向布置的竖向部（7441）、呈水平横向布置的水平部（7442），摆动块（744）的竖向部（7441）、水平部（7442）为一体结构，摆动块（744）与弹簧安装螺丝（742）之间装设有第一拉伸弹簧（745），第一拉伸弹簧（745）的下端部与弹簧安装螺丝（742）连接，第一拉伸弹簧（745）的上端部与摆动块（744）的竖向部（7441）上端部连接；传感器安装架的上端部装设有接近传感器，接近传感器位于摆动块（744）的竖向部（7441）正后方；摆动块（744）的水平部（7442）后端部装设有呈竖向布置的活动挡块（747），导送槽盖板（73）对应活动挡块（747）开设有上下完全贯穿且与对齐链带导送槽（721）的挡块通孔（731），活动挡块（747）的下端部嵌插于导送槽盖板（73）的挡块通孔（731）内；

链带定位支撑架（71）螺装有链带定位气缸座（75），链带定位气缸座（75）螺装有上下动作的链带定位驱动气缸（76），链带定位驱动气缸（76）的活塞杆外延端部装设有链带定位块（77）；链带导送块（72）的下表面开设有与链带导送槽（721）连通且用于供链带定位块（77）插入的定位块通孔（722）。

10.根据权利要求1所述的一种左、右插通用的插销、方块安装机，其特征在于：所述前端链带牵引组件（4）、所述后端链带牵引组件（6）分别包括有螺装于机架（1）的链带牵引支撑架（81）；

链带牵引支撑架（81）的上端部螺装有链带牵引驱动电机（82），链带牵引驱动电机（82）的动力输出轴装设有链带牵引主动辊（83）；

链带牵引主动辊（83）的上端侧装设有从动辊安装架（84），从动辊安装架（84）的前端部通过枢轴与链带牵引支撑架（81）的上端部铰接，从动辊安装架（84）的后端部与链带牵引支撑架（81）之间装设有第二拉伸弹簧（85），第二拉伸弹簧（85）的上端部与从动辊安装架（84）的后端部连接，第二拉伸弹簧（85）的下端部链带牵引支撑架（81）连接；从动辊安装架（84）的中部装设有链带牵引从动辊（86）。

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