CN210958521U - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子设备，包括设备主体、驱动单元、托盘、无人机和弹出机构；所述设备主体具有内腔和与所述内腔连通的开口，所述驱动单元设置于所述设备主体的内腔中；所述无人机设置于所述托盘上，所述驱动单元与所述托盘连接，所述驱动单元能驱动所述托盘通过所述开口伸出至所述设备主体之外或回缩至所述设备主体之内；在所述托盘处于设备主体之外的情况下，所述无人机可通过所述弹出机构与所述托盘分离。本实用新型可解决无人机与电子设备分离不便的问题。

Description

一种电子设备

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，具体地，本实用新型涉及一种电子设备。

背景技术

随着移动互联网的发展，用户间需要经常相互分享信息。在分享照片、视频等需要拍摄的内容时，会有多视角的需求。例如，智能手机等电子设备能使用户更方便拍摄，但智能手机的拍摄角度受限，需要用户手持拍摄。用户可以通过电子设备操作无人机，从而实现航拍或者其他航空作业。因此现有技术中将无人机与电子设备结合，以保证在拍摄角度得到保证的同时，方便获取这两种设备。

携带摄像模组的无人机与电子设备的结合成为当下研究的热点，但现有的无人机从电子设备中取出常需要通过手动操作才可以完成分离操作，不仅结构复杂，而且操作不便。

实用新型内容

本实用新型公开一种电子设备，以解决无人机与电子设备分离不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种电子设备，包括：

设备主体，驱动单元，托盘，无人机以及弹出机构；

所述设备主体具有内腔及与所述内腔连通的开口；

所述无人机设置于所述托盘，所述驱动单元与所述托盘连接，所述驱动单元能驱动所述托盘通过所述开口伸出至所述设备主体之外或回缩至所述设备主体之内；

所述弹出机构设置于所述托盘和所述无人机至少一个上；

在所述托盘处于设备主体之外的情况下，所述无人机可通过所述弹出机构与所述托盘分离。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开了一种电子设备，在本实用新型的实施例中，驱动单元能驱动放置有无人机的托盘通过所述开口伸出至所述设备主体之外或回缩至所述设备主体之内。在所述托盘处于设备主体之外的情况下，无人机可通过所述弹出机构与所述托盘分离，而无需手动操作将无人机从电子设备中分离。本实用新型能有效改善携带有无人机的电子设备中，无人机与电子设备分离不便的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种电子设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电子设备摄像组件的结构示意图；

图3为本实用新型图2中沿A-A的截面图；

图4为本实用新型的一种电子设备摄像组件的结构示意图；

图5为本实用新型的一种电子设备的无人机和摄像头模组的结构示意图，图5a为所述无人机和摄像头模组的仰视图，图5b为所述无人机和摄像头模组的侧视图；

图6为本实用新型的一种电子设备的托盘的结构示意图，图6a为所述托盘的俯视图，图6b为所述托盘的侧视图；

图7为本实用新型的一种电子设备的摄像头模组在一定角度下的结构示意图；

图8为本实用新型的一种电子设备的摄像头模组在另一角度下的结构示意图。

附图标记说明：

1-设备主体；2-驱动单元；21-驱动部；22-壳体；23-传动杆；24-传动块；3-托盘；31-凸块；32-第一配合部；33-第二触点；34-FPC；4-无人机；41-第一触点；42-驱动装置；5-摄像头模组；51-转动臂；6-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

参照图1和图3，本实用新型公开了一种电子设备，包括：

设备主体1、驱动单元2、托盘3、无人机4和弹出机构；所述设备主体1具有内腔和与所述内腔连通的开口，所述无人机4设置于所述托盘3，所述驱动单元2和所述托盘3连接，所述驱动单元能驱动所述托盘3通过所述开口伸出至所述设备主体1之外或回缩至所述设备主体1之内。

所述弹出机构设置于所述托盘3和所述无人机4至少一个上，在所述托盘3处于设备主体1之外的情况下，所述无人机4可通过所述弹出机构与所述托盘3分离。

驱动单元2设置在电子设备内部，对托盘提供推出与电子设备之外的推力和将托盘拉回电子设备中的拉力。参见图4，设备主体1还包括传动块24，驱动单元与托盘之间通过传动块连接。传动块将驱动单元产生的作用力传递给托盘。

托盘3包括第一配合部32，传动块24的一端与第一配合部32连接，传动块24的另一端与驱动单元2连接。托盘3的第一配合部32可以是凹槽或者挡块，还可以是与传动块24之间形成锯齿形卡合。传动块24可以在移动过程中与第一配合部32的凹槽或者挡块配合，或者与第一配合部32的锯齿形配合，从而带动所述第一配合部32移动，进而带动载有所述无人机4的所述托盘3从所述设备主体1内移动至所述设备主体1外。

驱动单元2具体包括驱动部21和传动杆23，传动杆23与传动块24连接。具体可以为，所述传动杆23的外围设置有外螺纹，所述传动块24穿过所述传动杆23且与传动杆23的外螺纹螺纹配合，以使驱动部21能够驱动传动杆23旋转并带动传动块24移动。

具体地，驱动单元2可以为电机。当然，驱动单元还可以是气缸，气缸推动传动部24移动，这样所述传动块24就可以在气缸推力的作用下将所述托盘3和无人机4推出，或者将托盘3和无人机4拉回。

可选地，参见图4，驱动单元2还包括壳体22，传动块24至少有部分，此部分可以为与传动杆23连接的一端收容于所述壳体22内。壳体能够罩住传动杆，在电子设备中，能够起到防止灰尘或者杂质嵌入传动杆，从而影响传动杆与传动块之间的连接的作用，进而能够保证驱动单元的使用寿命更长。

托盘的形状可以是矩形、圆形或其他异性，本实用新型不作具体限制。托盘具有与无人机接触的底面，还可以具有与底面接触的四个侧面，用于将无人机限位于托盘中。托盘的材料可以是金属、塑胶或者其他材料，本实用新型不作具体限制。

可选地，参见图5，无人机4靠近托盘3的一侧设置有至少一个第一触点41，第一触点41与无人机4电连接。

无人机4内部可以设置有提供动力的电源，电源连接至无人机4表面的第一触点41，这样的设置能为无人机4内部的电源形成充电接口。对于第一触点41的数量，可以是一个、两个或者更多，多个所述第一触点41一方面可以提供对电源充电的保障，例如其中部分触点用于接地，部分触点用于数据传输等。例如部分第一触点41可将无人机4内部的信息，包括温度、电压和电流等通过第一触点向外输出。

可选地，参见图6，托盘3上设置有第二触点33，第二触点33与第一触点41相对设置。

第二触点可与电子设备电连接，当然，第二触点的数量也可以是多个，并与第一触点配合使用。第二触点不仅能够为无人机提供从电子设备中获取到的电量，还可以将无人机的数据内容从第一触点获取，并传输给电子设备。同时，第二触点还可以将电子设备中产生的数据命令传递给第一触点。

由于无人机4表面的第一触点41可能会凸出无人机4表面，这样就会影响无人机4与托盘3之间的距离，无法保证无人机4与托盘3紧密贴合。可选地，托盘3的第二触点33可被设置于凹槽中，这样在第一触点与第二触点接触的情况下，就可以达到无人机4与托盘3之间的紧密贴合，从而保证所述电子设备的结构紧凑性。

在所述电子设备内部设置无人机4，通过所述驱动单元2驱动载有所述无人机4的托盘3，从所述电子设备内部移动至所述电子设备外部。在所述托盘3处在设备主体1之外的情况下，所述弹出机构能使所述无人机4与所述托盘3分离，最终达到所述无人机4释放的目的。

在一种具体的实施方式中，弹出机构可以是磁铁和电磁线圈的组合。例如磁铁可以设置于所述托盘3上，电磁线圈设置在所述无人机4上，通过控制电磁线圈电流通断或者电流大小，可以调节所述托盘3和所述无人机4之间的作用力方向和作用力大小。在托盘3处在所述设备主体1内的情况下，托盘3和无人机4之间的作用力可以为相互吸引，此时能够保证托盘与无人机不会相互分离，进而可保护电子设备内部的器件不会因无人机与托盘可分离而造成损坏。在托盘3处在设备主体1外的情况下，托盘3和无人机4之间的作用力可以为相互排斥，这时所述无人机4可所述托盘3分离。本领域技术人员可以理解的是所述磁铁也可以设置在所述无人机4上，所述电磁线圈设置在所述托盘3上。当然，弹出设备还可以包括其他器件，例如霍尔传感器、红外传感器等。这些距离传感器可检测所述无人机4与所述托盘3之间的距离，并通过距离的大小改变电磁线圈中的电流大小或方向，从而能调节电磁线圈的磁性作用力。在无人机4形状或者大小与托盘3不完全适配的情况下，即使无人机在托盘中有轻微翘起或者与托盘无法完全接触的情况下，依然能使无人机4通过弹出机构与托盘3分离。本领域技术人员可以理解的是，弹出机构也可以仅为电磁线圈，例如无人机和托盘上均设置电磁线圈。

在本实用新型的另一些实施例中，弹出机构也可以仅仅设置在所述托盘3或所述无人机4上，比如弹出机构是弹簧的情况下，弹簧设置在无人机4上，托盘3处在设备主体1内的情况下，由于电子设备的内腔有限，使托盘3和无人机4之间的所述弹簧处在压缩状态，无人机与托盘呈结合状态。在托盘3处在所述设备主体1外的情况下，托盘3和无人机4所处于的环境较大，可使无人机与托盘之间的弹簧从压缩状态转换到伸展状态，这时所述无人机4与所述托盘3分离。本领域技术人员可以理解的是，作为弹出机构的弹簧还可以设置在托盘3上。

在本实用新型的另一些实施例中，弹出机构还可以为风扇，风扇设置在无人机4上。在托盘3处在设备主体1内的情况下，风扇处于停止状态，托盘与无人机之间没有作用力，因此无人机与托盘不分离。在托盘3处在设备主体1外的情况下，无人机上的风扇开始转动，利用风扇扇叶与空气之间的反推力可以使无人机4与所述托盘3分离的目的。当然，所述弹出机构用于将所述无人机4与所述托盘3分离，只要能达到这一分离目的作用的机构均可以作为所述弹出机构。

可选地，参见图6，所述托盘3上设置有FPC 34，FPC 34的一端与所述弹出机构的电磁线圈电连接，所述FPC34的另一端与所述设备主体1电连接。

FPC 34的具有柔软，可弯折的特性，在托盘中用于电连接电子设备与第二触点时，即使托盘或者在电路连接的过程中有不平整的情况，也能很好的适应。

可选地，参见图2和图3，所述电子设备还包括导轨6，导轨6设置于设备主体1的内腔中并朝向所述开口，托盘3上设置有与所述导轨6配合的凸块31，凸块31能沿所述导轨6滑动。在此过程中，凸块31和导轨6的配合可以提供给托盘3准确的运动轨迹。当然，所述导轨6的数量可以设置为一个、两个或者多个，本实用新型对此不做限制。

可选地，所述电子设备还包括摄像头模组5，摄像头模组5与无人机4连接，无人机4可以携带所述摄像头模组5在更多位置和高度上进行任意角度的摄像，取景范围显著增大，可以实现远程拍摄，满足用户更高要求的拍摄。具体地，设置于无人机4上的所述摄像头模组5的数量可以是一个、两个或者更多。当摄像头模组5的数量为一个的情况下，单个摄像头模组可以完成拍摄操作，还可以节省所述无人机4内部的空间，更便于所述无人机4的小型化设置。而当所述摄像头模组5的数量设置为两个或者更多时，多个所述摄像头模组5可以设置于所述无人机4的不同位置，可使不同的摄像头模组的拍摄角度可以不同，这样多个所述摄像头模组5就可以得到拍摄对象不同角度的图像。虽然多个图像的结合可以得到更加真实的图像，但相应的会增加所述无人机4的体积。本案为使所述无人机4结构简单，所述摄像头模组5的数量设置为一个。

可选地，摄像头模组5的与无人机连接的状态包括第一状态和第二状态，摄像头模组5可在第一状态和第二状态之间切换。在摄像头模组5为第一状态的情况下，参见图7，摄像头模组5紧贴所述无人机4的表面，呈现折叠的状态。在摄像头模组呈第二状态的情况下，参见图8，摄像头模组5远离所述无人机4的表面，呈现展开状态。在无人机从托盘中分离的情况下，可以使摄像头模组呈第二状态，用于在无人机进行飞行的情况下进行拍摄。在无人机在托盘中，且托盘处于电子设备内部的情况下，可使摄像头模组呈第一状态，以减小无人机在电子设备的内部的占有的空间。当然，在摄像头模组5与托盘分离的情况下，摄像头模组也可以处于第一状态。摄像头模组在第一状态和第二状态之间的切换能够适应所述电子设备对多角度拍摄的要求，提高用户的拍摄体验。

可选地，参见图7和图8，无人机4上设置有驱动装置42，摄像头模组5与驱动装置42通过旋转臂51连接，驱动装置42能驱动所述摄像头模组5在所述第一状态和第二状态之间切换。驱动装置的设置能电动控制摄像头模组的在第一状态与第二状态之间切换，减少手动操作，便于操作。具体地，驱动装置42可以是电机，所述电机可以精确控制所述摄像头模组5的旋转速度和角度。

可选地，托盘3的外壁设置有防水件。防水件的形状可以是防水圈，防水圈设置于托盘背离电子设备内腔的表面。在托盘3处于所述设备主体1内的情况下，防水圈能与电子设备内腔的开口抵接，有效防止液体或者潮湿气体进入电子设备内部。防水件还可以是设置在托盘外壁的防水层，此防水层能有效避免液体或者潮湿气体侵入托盘，使托盘造成损坏。

可选地，电子设备可以为手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、计算机、机顶盒、智能电视和可穿戴设备中的一种。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：设备主体，驱动单元，托盘，无人机以及弹出机构；

所述设备主体具有内腔及与所述内腔连通的开口；

所述无人机设置于所述托盘，所述驱动单元与所述托盘连接，所述驱动单元能驱动所述托盘通过所述开口伸出至所述设备主体之外或回缩至所述设备主体之内；

所述弹出机构设置于所述托盘和所述无人机至少一个上；

在所述托盘处于设备主体之外的情况下，所述无人机可通过所述弹出机构与所述托盘分离。

2.根据权利要求1所述的一种电子设备，其特征在于，所述设备主体还包括传动块，所述传动块的一端与所述托盘连接，所述传动块的另一端与所述驱动单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子设备，其特征在于，所述驱动单元还包括壳体，所述传动块至少部分收容于所述壳体内。

4.根据权利要求1所述的一种电子设备，其特征在于，所述无人机靠近所述托盘的一侧设置有第一触点，所述触点与所述无人机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子设备，其特征在于，所述托盘上设置有第二触点，所述第二触点与所述第一触点相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种电子设备，其特征在于，所述弹出机构包括电磁线圈，所述电磁线圈与所述设备主体电连接。

7.根据权利要求6所述的一种电子设备，其特征在于，所述托盘还设置有FPC，所述FPC的一端与所述电磁线圈电连接，所述FPC的另一端与所述设备主体电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子设备，其特征在于，还包括摄像头模组，所述摄像头模组与所述无人机连接，所述摄像头模组可在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述摄像头模组靠近所述无人机，在所述第二状态，所述摄像头模组远离无人机。

9.根据权利要求8所述的一种电子设备，其特征在于，所述无人机上设置有驱动装置，所述摄像头模组与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动所述摄像头模组在第一状态和第二状态之间切换。

10.根据权利要求1所述的一种电子设备，其特征在于，所述托盘的外壁设置有防水件。

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