CN210953501U - 一种可移动机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动机械装置，包括：可旋转支架；丝杆，设置于可旋转支架上，并且与可旋转支架平行设置；以及机械臂，设置于可旋转支架上，并且与丝杆耦合，配置用于通过丝杆的旋转相对于可旋转支架上升或下降。

Description

一种可移动机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种可移动机械装置。

背景技术

随着社会的发展以及人们的生活水平提高，人们对日常生活中的饮用水的安全也开始重视起开。此外，污水的处理、治理等也是当今社会所关注的重要话题。不论是饮用水的安全把控还是污水的治理，水质检测都是非常重要的一个步骤。但是在检测水样的过程中，取放试剂瓶以及采取水样都是靠人手操作的。因此，当面对大量的检测工作时，可能会降低工作效率。

对于现有的在检测水样的过程中，水样采集、试剂瓶拾取都是靠人手操作，因此可能会降低工作效率的技术问题，目前上没有有效的解决手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本实用新型，提供了一种可移动机械装置，包括：可旋转支架；丝杆，设置于可旋转支架上，并且与可旋转支架平行设置；以及机械臂，设置于可旋转支架上，并且与丝杆耦合，配置用于通过丝杆的旋转相对于可旋转支架上升或下降。

可选地，还包括：用于驱动可旋转支架旋转的第一旋转驱动机构；以及设置于可旋转支架，用于驱动丝杆旋转的第二旋转驱动机构。

可选地，机械臂的端部设置有：拾取器，用于拾取试剂瓶；以及取样器，用于吸取水样并注射到试剂瓶中。

可选地，拾取器配置有电磁机构。

可选地，取样器设置有注射器，其中注射器通过管路与蠕动泵连接，用于吸取和/或注射水样。

可选地，还包括处理器，处理器与第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、电磁机构以及蠕动泵连接。

可选地，机械臂和丝杆通过滑块进行耦合，机械臂安装于滑块的侧表面，并且滑块设置有与丝杆相适配的通孔，通孔的内表面设置有与丝杆的螺纹相适配的内螺纹。

可选地，可旋转支架还包括：固定丝杆的上固定件。

可选地，可旋转支架还设置有限位块。

本实用新型的可移动机械装置可以进行多方位的移动，可以应用到检测水样的工作中，通过该可移动机械装置进行试剂瓶的移动。此外，该装置在移动过程中通过旋转驱动机构进行驱动，节省了大量的人力。并且，在处理器的作用下，可以自动化的实现试剂瓶拾取、水样采集等步骤。

根据下文结合附图对本实用新型的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本实用新型所述的可移动机械装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型所述带有旋转驱动机构的可旋转支架的示意图；

图3示出了根据本实用新型所述机械臂的示意图；

图4示出了根据本实用新型所述机械臂结构的示意图；以及

图5示出了根据本实用新型所述的可旋转支架结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型实施例所述的可移动机械装置的示意图，该装置可以应用到检测水样的工作中。参考图1，该装置包括可旋转支架2，丝杆3以及机械臂1。丝杆3设置于可旋转支架2上，并且保持与可旋转支架2平行。机械臂1与丝杆3耦合，可以通过转动丝杆3，使机械臂1相对于可旋转支架2上升或下降。在实际操作中，检测水样的试剂瓶存放在试剂架内，可以通过可旋转支架2水平旋转以及机械臂1的垂直升降，进而可以使机械臂1到达试剂架上每个试剂瓶的位置。

从而通过这种方式，在可旋转支架2的作用下，可以实现机械臂1的水平移动。在丝杆3的转动作用下，可以实现机械臂1上升或者下降。从而，可移动机械装置在工作中可以实现多方位的灵活移动，提升工作效率。

可选地，参考图2所示，可移动机械装置还包括第一旋转驱动机构7和第二旋转驱动机构21。其中，第一旋转驱动机构7与可旋转支架2连接，可以通过第一旋转驱动机构7的转动，进而驱动可旋转支架2进行旋转。第二旋转驱动机构21设置在可旋转支架2内并且与丝杆3连接，通过驱动丝杆3的转动进而控制机械臂1的升降。使用旋转驱动机构(即，第一旋转驱动机构7和第二旋转驱动机构21)驱动可移动机械装置，节省了人力。并且采用旋转驱动机构可以使可移动机械装置移动的角度、距离能够得到更精准的控制。可选地，第一旋转驱动机构7和第二旋转驱动机构21可以是步进电机。

可选地，机械臂1的端部设置有：拾取器11，用于拾取试剂瓶；以及取样器12，用于吸取水样并注射到试剂瓶中。

具体地，参考图3所示，机械臂1的端部设置有拾取试剂瓶的拾取器11和采集水样的取样器12。从而，在可旋转支架2的水平旋转以及机械臂1的垂直升降的共同作用下，可以将拾取器11移动到试剂瓶的位置然后拾取试剂瓶。然后，在可旋转支架2的水平旋转以及机械臂1的垂直升降的共同作用下，可以将取样器12移动到待检测水源处吸取水样，然后注射到试剂瓶内。将拾取器11和取样器12共同设置在机械臂11的端部，不仅节省了空间，并且还方便完成多种操作。

可选地，拾取器11配置有电磁机构，即电磁铁(常规电磁铁，图中未示出)，此处需要说明的是，与电磁铁配套使用的试剂瓶还需要设置有能够被磁铁吸引的材质所构成的部件(例如：铁)。从而可以通过电磁铁的通电与断电进行试剂瓶的拾取。与传统的靠夹紧机构(夹子)拾取试剂瓶相比，该电磁铁的拾取器更加安全，不会因为加紧的力道而导致试剂瓶的损坏。此外，靠电磁机构控制，能够加快速度，简化操作。

可选地，取样器12设置有注射器121，其中注射器121通过管路122与蠕动泵连接，用于吸取和/或注射水样。

具体地，参考图4所示，取样器12设置有注射器121，并且注射器121的另一端设置有蠕动泵(常规蠕动泵，图中未示出)，注射器121和蠕动泵之间通过管路122连接，可以通过蠕动泵的作用进行水样的采集，代替了人工操作，节省了人力。

可选地，可移动机械装置还包括处理器，处理器与第一旋转驱动机构7、第二旋转驱动机构21、电磁机构以及蠕动泵连接。具体地，在实际操作中，处理器控制第一旋转驱动机构7将机械臂1旋转到试剂瓶的上方，然后处理器控制第二旋转驱动机构21将机械臂1下降到试剂瓶口的位置。进一步地，处理器控制电磁机构拾取一个试剂瓶。然后，处理器控制蠕动泵，利用注射器121吸取水样并注射到试剂瓶内。从而，在处理器的作用下，可以自动化的实现上述的步骤。

可选地，机械臂1和丝杆3通过滑块4进行耦合，机械臂1安装于滑块4的侧表面，并且滑块4设置有与丝杆3相适配的通孔，并且通孔的内表面设置有与丝杆3的螺纹相适配的内螺纹。

具体地，参考图1以及图5所示，滑块4设置有通孔，通孔设置有与丝杆3外螺纹配合的内螺纹，通过丝杆3的转动可以使滑块4上下滑动，机械臂1安装在滑块的表面，进而可以实现上升或者下降。

可选地，参考图5所示，可旋转支架2的上部还设置有上固定件5，用于固定丝杆3，同时也避免了机械臂1上升到顶部的时候从可旋转支架2上脱落。

可选地，参考图5所示，可旋转支架2上还设置有限位块6，限位块6的设置可以限制机械臂1的下降的最低点，避免了机械臂1下降过低，损坏拾取器11和取样器12。

综上所述，本实用新型的可移动机械装置可以进行多方位的移动，可以应用到检测水样的工作中，通过该可移动机械装置进行试剂瓶的移动。此外，该装置在移动过程中通过旋转驱动机构进行驱动，节省了大量的人力。并且，在处理器的作用下，可以自动化的实现试剂瓶拾取、水样采集等步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可移动机械装置，包括：

可旋转支架(2)；

丝杆(3)，设置于所述可旋转支架(2)上，并且与所述可旋转支架(2)平行设置；以及

机械臂(1)，设置于所述可旋转支架(2)上，并且与所述丝杆(3)耦合，配置用于通过所述丝杆(3)的旋转相对于所述可旋转支架(2)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，还包括：

用于驱动所述可旋转支架(2)旋转的第一旋转驱动机构(7)；以及

设置于所述可旋转支架(2)，用于驱动所述丝杆(3)旋转的第二旋转驱动机构(21)。

3.根据权利要求2所述的可移动机械装置，其特征在于，所述机械臂(1)的端部设置有：

拾取器(11)，用于拾取试剂瓶；以及

取样器(12)，用于吸取水样并注射到所述试剂瓶中。

4.根据权利要求3所述的可移动机械装置，其特征在于，所述拾取器(11)配置有电磁机构。

5.根据权利要求4所述的可移动机械装置，其特征在于，所述取样器(12)设置有注射器(121)，其中所述注射器(121)通过管路(122)与蠕动泵连接，用于吸取和/或注射水样。

6.根据权利要求5所述的可移动机械装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述第一旋转驱动机构(7)、所述第二旋转驱动机构(21)、所述电磁机构以及所述蠕动泵连接。

7.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，所述机械臂(1)和所述丝杆(3)通过滑块(4)进行耦合，所述机械臂(1)安装于所述滑块(4)的侧表面，并且所述滑块(4)设置有与所述丝杆(3)相适配的通孔，并且所述通孔的内表面设置有与所述丝杆(3)的螺纹相适配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，所述可旋转支架(2)还包括：固定所述丝杆(3)的上固定件(5)。

9.根据权利要求1所述的可移动机械装置，其特征在于，所述可旋转支架(2)还设置有限位块(6)。

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