CN210953100U - 基于声呐的冰箱噪音自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，该检测系统具体包括：扫码器，用于获取冰箱的信息；冰箱移动速度检测部件，设置在冰箱检测线上，用于获取冰箱在检测线上前进的实际速度；噪音检测装置，用于检测冰箱的噪音；其中，噪音检测装置包括：检测底座，沿冰箱检测线设置；冰箱定位部件，设置在检测底座上，用于获取冰箱在检测线上的位置信息；声纳发生组件，设置在检测底座上，并以冰箱的实际移动速度移动，向冰箱发射设定频率的声纳信号；噪音检测组件，设置在检测底座上，噪音检测组件设置为依据冰箱的实际速度同步移动，并对冰箱噪音进行检测。

Description

基于声呐的冰箱噪音自动检测系统

技术领域

本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种基于声呐的冰箱噪音自动检测系统。

背景技术

冰箱生产过程中，冰箱的质量检测是其重要环节，直接关系到冰箱的质量和使用感受，冰箱的压缩机是其核心部件，压缩机工作是否正常直接关系到冰箱制冷效果的好坏，因此冰箱压缩机的质量检测显得尤为重要。冰箱压缩机在冰箱生产线上组装到冰箱中以后，压缩机的工作状况是否正常，需要严格检测控制，通常通过人工检测处于工作状态的冰箱发出的噪音，来判断压缩机工作是否正常，但是人工检测受到客观因素和主观因素的干扰大，检测结果可靠性低，效率不高；而且通常为了提高检测效率，采用抽检的方式，进行检测，难免发生抽检样本不合理、漏检等现象，影响了电冰箱的生产合格率。而且冰箱箱体较大，冰箱的箱体结构和箱体空间出现结构瑕疵会导致其工作性能欠佳，通常冰箱压缩机设置在底部，通过对压缩机及其引起的冰箱噪音的检测，还不足以全面检测冰箱的质量，为此需要采取合适的手段对冰箱箱体和结构的质量安全进行更为严格和全面细致的检测。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，该检测系统适配地设置在冰箱检测线侧面，具体包括：

扫码器，用于获取冰箱的信息；

冰箱移动速度检测部件，设置在冰箱检测线上，用于获取冰箱在检测线上前进的实际速度；

噪音检测装置，用于检测冰箱的噪音；

其中，噪音检测装置包括：

检测底座，沿冰箱检测线设置；

冰箱定位部件，设置在检测底座上，用于获取冰箱在检测线上的位置信息；

声纳发生组件，可活动地设置在检测底座上，并以冰箱的实际移动速度移动，向冰箱发射设定频率的声纳信号；

噪音检测组件，可活动地设置在检测底座上，噪音检测组件依据冰箱的实际速度同步移动，并对冰箱收到声纳信号后产生的噪音进行检测。

一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，检测底座包括沿冰箱检测线平行设置、垂直高度不同的第一水平支架和第二水平支架；噪音检测组件设置在第一水平支架上，且设置为在第一水平支架上做往复移动；声纳发生组件设置在第二水平支架上，且设置为在第二水平支架上做往复移动，其中，噪音检测组件与声纳发生组件设置为同步移动。

进一步，一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，噪音检测组件包括：

第一直线导轨，沿第一水平支架长度方向设置，固连在第一水平支架上；

第一检测平台，适配地设置在第一直线导轨上；

第一伺服电机，设置在第一水平支架上，并与第一检测平台连接，用于驱动第一检测平台沿第一直线导轨往复移动；

第一检测气缸，水平设置在第一检测平台上，并与第一检测平台可活动连接，第一检测气缸的可活动方向与第一直线导轨方向垂直；

噪音检测部件，设置与第一检测气缸的端部通过第一固定支架固定连接，用于检测冰箱产生的噪音。

一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，声纳发生组件包括：

第二直线导轨，沿第二水平支架长度方向设置，固连在第二水平支架上；

第二检测平台，适配地设置在第二直线导轨上；

第二伺服电机，设置在第二水平支架上，并与第二检测平台连接，用于驱动第二检测平台沿第二直线导轨往复移动；

第二检测气缸，水平设置在第二检测平台上，并与第二检测平台可活动连接，第二检测气缸的可活动方向与第二直线导轨方向垂直；

声纳信号发生器，设置与第二检测气缸的端部通过第二固定支架固定连接，用于向冰箱发射声纳信号。

一些实施例公开的基于声呐的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，还包括线缆阻挡机构，用于阻挡冰箱外部的线缆。

一些实施例公开的基于声呐的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，还包括横向定位组件，设置在冰箱检测线侧面，用于限定冰箱在冰箱检测线上的横向位置。

一些实施例公开的基于声呐的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，噪音检测组件还包括第一弹簧缓冲部件，设置与第一固定支架连接，用于缓冲第一噪音检测部件与冰箱之间的冲击力。

一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，声纳发生组件还包括第二弹簧缓冲部件，设置与第二固定支架连接，用于缓冲声纳信号发生器与冰箱之间的冲击力。

一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，噪音检测部件包括加速度传感器，用于获取冰箱振动信息。

一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，还包括导向部件，设置在冰箱生产线侧边上，用于引导冰箱进入冰箱检测设定区域。

本申请实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，能够扫描识别冰箱的型号信息，并能够在其移动过程中向冰箱发生声纳信号同步检测冰箱因此产生的振动噪音信息，实现了自动定位、自动跟随、主动检测，能够对冰箱的结构瑕疵进行主动检测，检测信息更加全面，符合冰箱生产线对噪音检测的节拍要求和检测准确性要求，适合于冰箱智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

附图说明

图1实施例1基于声呐的冰箱噪音自动检测系统组成示意图

图2实施例2基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中噪音检测装置组成示意图

图3实施例3基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中噪音检测组件组成示意图

图4实施例4基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中声纳发生组件组成示意图

图5实施例5基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中第二弹簧缓冲部件设置示意图

图6实施例6中基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中第一伺服电机设置示意图

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。本申请中述及的第一、第二仅仅为区别不同的部件或组件，并不严格限定其前后次序，例如，第一水平支架和第二水平支架，仅仅表示两个设置在不同部位的水平支架，并不表示其结构不同或设置次序不同；本申请述及的纵向，通常是指在检测线平面内与其前行方向一致的方向，横向是与该纵向相互垂直的方向，竖向是指与检测线水平面垂直的方向，除非与其上下文内容相冲突。

本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。

在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由...构成”和“由...组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。

通常冰箱生产线为连续作业以提高生产效率，为了实现冰箱噪音检测准确高效进行，而且保证其检测准确性，冰箱噪音检测线与冰箱生产线的速度保持一致，不影响生产效率，通常需要根据冰箱检测线上的生产节拍设置冰箱噪音检测装置工作节拍。

作为可选实施方式，冰箱噪音检测线与冰箱生产线的板链线一致，不影响冰箱的正常生产节拍。

本申请实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，适配地设置在冰箱检测线侧面，具体包括：扫码器，用于获取冰箱的信息；冰箱移动速度检测部件，设置在冰箱检测线上，用于获取冰箱在检测线上前进的实际速度；噪音检测组装置，用于检测冰箱的噪音；控制组件，设置用于控制扫码器、冰箱移动速度检测部件和噪音检测装置；其中，噪音检测装置包括：检测底座，沿冰箱检测线设置；冰箱定位部件，设置在检测底座上，用于获取冰箱在检测线上的位置信息；声纳发生组件，可活动地设置在检测底座上，并以冰箱的实际移动速度移动，向冰箱发射设定频率的声纳信号；噪音检测组件，可活动地设置在检测底座上，噪音检测组件依据冰箱的实际速度同步移动，并对冰箱收到声纳信号后产生的噪音进行检测。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统包括扫码器，设置用于获取冰箱型号信息。扫码器，又称扫码枪，通常能够识别冰箱上的条形码、二维码等信息，这些信息通常包含了该冰箱所代表的特定型号所具有的关键技术和性能指标信息，例如冰箱压缩机的信息、冰箱体积、冰箱箱体结构、冰箱舱室大小等，由于冰箱噪音通常来自压缩机启动工作以及处于工作状态下时压缩机自身的噪音以及压缩机振动引起的冰箱箱体振动产生的噪音，所述冰箱的噪音与冰箱型号和压缩机型号密切相关。根据冰箱型号和压缩机信息可以判断该类型冰箱的噪音特点，进而基于声呐的冰箱噪音自动检测系统主动发出声纳信息，根据检测到的实际噪音来判断冰箱是否处于正常状态。作为可选实施例，通常设置扫码枪识别冰箱型号信息，以便识别冰箱生产线上连续生产的不同型号的冰箱信息。通常冰箱上标示的型号信息都设置在冰箱的后侧面，所以，扫码枪通常配套设置在冰箱检测线上时，通常与冰箱型号信息设置在同一侧，便于进行扫描识别。作为可选实施方式，可选择摆动式激光扫码枪或视觉式扫码枪。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统包括冰箱移动速度检测部件，用于获取冰箱实际移动速度。通常冰箱在生产线或检测线上以设定的均匀速度行进，噪音检测装置可以一定的节拍进行检测作业，但是，该设定的均匀速度可能因为生产需要而进行调整，而且有些情况下会因为意外原因而改变移动速度，为了适应随时可能调整或改变的冰箱移动速度，在冰箱检测线上设置冰箱移动速度检测部件，以动态检测其移动速度，以便噪音自动检测系统调整噪音检测节拍。作为可选实施方式，可以在检测线上设置测速轮，测速轮在检测线上移动的板链线的作用下同步旋转，通过测速轮的实际旋转速度即可知道检测线板链线的移动速度，通常冰箱与板链线同步行进，进而可以获得冰箱的实际移动速度。

一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统包括声纳发生组件。声纳发生组件发出一定频率的声纳信息后，冰箱箱体接收到该信息产生相应的振动，进而产生噪音，因此通过检测冰箱受到外界振动而产生的噪音能够反映其结构是否存在缺陷。

一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统包括噪音检测组件，用于检测冰箱的噪音。通常，冰箱收到声纳信息后，箱体和其他组成部件会振动而产生噪音，因此，通过检测冰箱不同部位的振动信息，进一步获知噪音情况，从而判断噪音是否正常，判断冰箱箱体情况是否正常。

一些实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，检测底座包括沿冰箱检测线平行设置、垂直高度不同的第一水平支架和第二水平支架，其中，噪音检测组件设置在第一水平支架上，且设置为在第一水平支架上做往复移动；声纳发生组件设置在第二水平支架上，且设置为在第二水平支架上做往复移动。噪音检测组件和声纳发生组件设置为同步移动，噪音检测组件与声纳发生组件同时工作，声纳信号与冰箱箱体产生振动，通过噪音检测组件获得噪音信息。为了便于作业，通常声纳发生组件设置在冰箱上方箱体位置，噪音检测组件设置在冰箱下方箱体位置。

作为可选实施方式，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中，第一水平支架低于第二水平支架，噪音检测组件设置连接在第一水平支架上；其中，第一连接组件包括：第一直线导轨，沿第一水平支架长度方向设置，固连在第一水平支架上；第一检测平台，适配地设置在第一直线导轨上；第一伺服电机，设置在第一水平支架上，并与第一检测平台连接，用于驱动第一检测平台沿第一直线导轨往复移动；第一检测气缸，水平设置在第一检测平台上，并与第一检测平台可活动连接，第一检测气缸的可活动方向与第一直线导轨方向垂直；噪音检测部件，设置与第一检测气缸的端部通过第一固定支架固定连接，用于检测冰箱产生的噪音。

作为可选实施方式，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中，第二水平支架高于第一水平支架，声纳发生组件设置连接在第二水平支架上；其中，第二连接组件包括：第二直线导轨，沿第二水平支架长度方向设置，固连在第二水平支架上；第二检测平台，适配地设置在第二直线导轨上；第二伺服电机，设置在第二水平支架上，并与第二检测平台连接，用于驱动第二检测平台燃第二直线导轨往复移动；第二检测气缸，水平设置在第二检测平台上，并与第二检测平台可活动连接，第二检测气缸的可活动方向与第二直线导轨方向垂直；声纳信号发生部件，设置与第二检测气缸的端部通过第二固定支架固定连接，用于向冰箱发射声纳信号。

作为可选实施方式，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中，还包括线缆阻挡机构，用于阻挡冰箱外部的线缆。通常线缆阻挡机构包括驱动气缸和线缆阻挡杆，线缆阻挡杆在驱动气缸的推动下伸出或收回，进行线缆阻挡作业。

作为可选实施方式，噪音检测组件配备独立的线缆阻挡机构，而且线缆阻挡机构设置在噪音检测组件的边缘位置，以便将冰箱箱体外部的线缆阻挡在噪音检测组件之外，排除线缆对噪音检测的干扰。

作为可选实施方式，声纳发生组件配备独立的线缆阻挡机构，而且线缆阻挡机构设置在声纳发生组件的边缘位置，以便将冰箱箱体外部的线缆阻挡在声纳发生组件之外，排除线缆对声纳发组件作业的干扰。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统包括冰箱定位部件，该部件设置在检测底座上，用于获取冰箱在检测线上的位置。通常冰箱在检测线上移动，为了在合适的时间启动噪音检测作业，冰箱噪音自动检测系统需要获得冰箱的位置信息，移动的冰箱到达合适的位置时，在合适的时间启动噪音检测，有利于优化检测工艺，提高检测效率和准确性，为此，可以在检测底座上合适位置设置冰箱定位部件，设置在噪音检测组件的上游位置，在冰箱到达该位置时，准确获知冰箱信息，噪音自动检测系统依据设定的时间启动声纳发生作业和噪音检测作业。例如，冰箱定位部件可以选择光电开关。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统的噪音检测组件还包括第一弹簧缓冲部件，设置与第一固定支架连接，用于缓冲噪音检测部件与冰箱之间的冲击力。弹簧缓冲机构中包括有用于缓冲外界冲击力的压力弹簧，通过其形变消除缓冲结构受到的外界冲击力，防止其被损坏。通常设置在第一固定支架上的噪音检测部件需要与冰箱直接接触，感知其振动信息，噪音检测部件在气缸的推动下与冰箱接触的过程中，冰箱会对噪音检测部件产生一定的冲击力，会影响噪音检测部件的安全和检测性能，为此，可以在第一固定支架与噪音检测部件之间设置弹簧缓冲机构，利用该缓冲机构将冰箱的冲击力降低或者完全缓冲掉，确保检测过程安全、检测结果准确，同时对冰箱表面不产生损伤。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统的噪音检测部件包括加速度传感器，用于获取冰箱振动信息。例如振动加速度传感器，可选ULT2023V系列振动加速度传感器。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统的声纳发生组件还包括第二弹簧缓冲部件，设置与第二固定支架连接，用于缓冲声纳信号发生部件与冰箱之间的冲击力。通常设置在第二固定支架上的缓冲声纳信号发生部件需要与冰箱直接接触，以便冰箱直接接收声纳信息，声纳信号发生部件在气缸的推动下与冰箱接触的过程中，冰箱会对声纳信号发生部件产生一定的冲击力，会影响声纳信号发生部件的安全和检测性能，为此，可以在第二固定支架与声纳信号发生部件之间设置弹簧缓冲机构，利用该缓冲机构将冰箱的冲击力降低或者完全缓冲掉，确保声纳信号准确、检测结果准确，同时对冰箱表面不产生损伤。

在一些实施方式中，声纳发生组件包括声纳信号发生器。例如声纳脉冲发射器。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统还包括限位开关，设置在检测底座上，用于限定噪音检测组件的移动距离。噪音检测组件在水平支架上往复移动的过程中，其移动距离通常是设定的，只能在一定的范围内移动，以便控制作业空间，为了准确合理控制其移动范围，通常在水平支架上设定限位开关，以便在限位开关的位置准确获取其信息，进一步对噪音检测组件的移动进行动态控制，通常限位开关设置为多个，在不同位置上间隔设置，以便对不同位置上的噪音检测组件的移动速度进行动态控制。例如，如果设置在噪音检测组件移动极限位置处的限位开关感知到噪音检测组件，则自动检测装置可以控制其进一步移动，防止其越过极限位置。例如，可以选择光电限位开关，将其设置在直线导轨上，同时将对应的感应部件设置在噪音检测组件上，噪音检测组件移动到光电限位开关位置时，被其感知，向控制组件发出噪音检测组件的位置信息。作为可选实施方式，通过设定寻零开关，设定噪音检测组件的位置零点，以此为参考点，输入相应的位置信息，即可实现每次检测作业的行程距离。

作为可选实施方式，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统还包括横向定位组件，设置在冰箱检测线侧面，用于限定冰箱在冰箱检测线上的横向位置。通常将横向定位组件设置在冰箱检测线的另一个侧面，与噪音检测组件相对应，以便将冰箱调整到噪音检测组件距离一致的位置，确保噪音检测组件中的可活动部件移动位置准确。

作为可选实施方式，可以设置横向定位组件的定位部件移动到设定的固定位置，通过其横向移动，将冰箱移动到该固定位置，即可实现冰箱在线平面内的定位。

在一些实施方式中，横向定位组件包括：基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于冰箱生产线侧面，基座支架通过可拆卸连接件固定在线地面上；固定架，水平设置固连在基座平台上；气缸，水平设置固连在固定架上；定位部件，与气缸固连，设置在气缸的驱动下沿冰箱检测线横向水平移动，以便移动冰箱至检测线上的设定位置。通常冰箱在检测线上移动的过程中，在线上的位置并不是固定不变的，会因为多种原因而处于线的不同位置上，尤其是冰箱到生产线侧面的距离不相同会给噪音的准确检测带来障碍。

作为可选实施方式，横向定位组件的基座支架上设置有高度可调节部件，可以通过该部件调节基座支架的高度，以实现定位部件在不同的高度移动冰箱，例如在较低的位置上作用于底托来移动冰箱，或者在较高的位置上作用于冰箱侧面来移动冰箱。作为可选实施方式，基座支架的底部设置可调节底座。

作为可选实施方式，可以设置将横向定位组件的定位部件作用于冰箱的表面部位，横向移动冰箱至固定位置，实现冰箱在线平面内的定位。直接作用在冰箱上的表面对其进行定位，定位准确性会更高一些，通常在此情况下，需要对横向定位组件的定位机构进行特定设置，例如在定位机构与冰箱接触的部位上，设置柔性接触表面，以减少对冰箱表面的损害，影响其美观。

作为可选实施方式，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统还包括导向部件，导向部件设置在冰箱生产线侧边上，用于引导冰箱进入冰箱检测设定区域。

通常导向部件为条状部件，设置在侧向定位部件的上游相邻的位置，导向部件的一端固连在生产线的侧边，另一端向生产线的中部延伸一段距离，该延伸距离通常不超过横向定位组件在线上的设置位置，以便引导冰箱靠近定位机构，也不影响横向定位组件对冰箱的准确定位。作为可选实施方式，导向部件设置为导向杆。

在一些实施方式中，基于声呐的冰箱噪音自动检测系统包括控制组件，用于控制扫码器、冰箱移动速度检测部件、声纳发生组件和噪音检测组件。控制件通常包括信息处理器、存储器、显示器和信息输入部件等。在一些实施例中，还设置有通讯部件，用于自动检测系统与其他信息处理单元之间的信息传输。

作为可选实施方式，控制组件包括信息处理器，用于处理扫码器、速度检测部件、噪音检测部件获得的信息，可选地，信息处理器可以通过中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现，也可以使用通讯方式将图像传输至工控机，以工控机作为处理器来实现。信息处理器可以包括单个处理器或多个处理器。

在一些实施例中，控制组件包括显示模块，例如显示器，可以是适用于显示图像或视频的装置，例如，液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、有机发光二极管(OLED)或等离子体显示器，显示器可被配置成用于显示信息。

以下结合附图对本申请实施例的技术细节进一步说明。

图1为实施例1公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统组成示意图。

实施例1中，冰箱100设置在检测线6上，检测线6的前端，或者可称为上游端，两侧设置有导向杆61，用于引导冰箱100进入检测线上的合适位置；检测线6的一侧，设置有横向定位组件5，用于在检测线6的横向对冰箱100的位置进行调整，横向定位组件5设置在冰箱的正面；在检测线6的另一个侧面，即在冰箱的背面，设置有扫码枪1，用于扫描冰箱获取冰箱的信息，棱锥型区间11表示扫码枪1的扫描范围；在扫码枪1的下游方设置有检测底座2，检测底座2上设置有噪音检测组件31和声纳发生组件32，噪音检测组件31和声纳发生组件32设置为在检测底座2上沿检测线6的方向同步往复移动，以便其对冰箱100的噪音检测完成后，回到初始位置，对下一个待测冰箱100进行噪音检测，检测线6上还设置有测定其实际移动速度的冰箱移动速度检测部件(未标示)，控制组件4设置在检测底座2的同一侧，便于进行操作控制。

检测作业时，冰箱100在导向杆61的引导下在检测线6上逐渐调整位置，进一步在横向定位组件5的横向推动下进入设定的横向位置，冰箱速度检测部件随时检测冰箱移动速度并将信息传输到控制组件4，扫码枪1扫描获得冰箱100的信息后，传输到控制组件4，控制组件4根据收到的信息下达指令给噪音检测组件31和声纳发生组件32，噪音检测组件31和声纳发生组件32在设定的时间内启动噪音检测，噪音检测组件31的噪音检测部件移动到冰箱100位置并与其接触，声纳发生组件32的声纳发生器移动到冰箱100的位置并与其接触；噪音检测组件31和声纳发生组件32以冰箱100的速度与其同步移动，在移动过程中完成对冰箱100发生声纳信号并检测因此而产生的噪音，检测完成后，噪音检测组件31和声纳发生组件32返回初始设置位置，准备下一次噪音检测作业。

图2为实施例2公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中噪音检测装置组成示意图。

实施例2中，噪音检测装置包括：

噪音检测组件31和声纳发生组件32；

设置在检测底座上的第一水平支架210，第一直线导轨211设置固连在第一水平支架210上，第一水平支架210的两端各设置有一个第一皮带安装支架212，两个第一皮带安装支架212上，设置安装有环状第一皮带213，第一伺服电机214设置在检测底座上，环状第一皮带213与第一伺服电机214的驱动轴相连接，环状第一皮带213在第一伺服电机214的驱动下进行循环往复移动；

噪音检测组件31适配设置在第一直线导轨211上，并与环状第一皮带213固连，检测组件31设置为在环状第一皮带213的驱动下沿着第一直线导轨211往复移动；

第一水平支架210上，还设置有多个第一限位开关215，噪音检测组件31移动经过第一限位开关215时，第一限位开关215能够获知其信息，即可检测到噪音检测组件31的位置信息，便于对其具体位置进行控制；

两个第一皮带安装支架212的外侧各设置有第一固定框架217，两个第一固定框架217上设置有一个第一保护壳216，第一保护壳216适配地设置在第一皮带213上方，用于保护其安全；

与检测底座固连并设置在第一水平支架210上方的第二水平支架220，第二直线导轨221设置固连在第二水平支架220上，第二水平支架220的两端各设置有一个第二皮带安装支架222，两个第二皮带安装支架222上，设置安装有环状第二皮带223，第二伺服电机224设置在检测底座上，环状第二皮带223与第二伺服电机224的驱动轴相连接，环状第二皮带223在第二伺服电机224的驱动下进行循环往复移动；

声纳发生组件32适配地设置在第二直线导轨221上，并与环状第二皮带223固连，声纳发生组件32设置为在环状第二皮带223的驱动下沿着第二直线导轨221往复移动；

第二水平支架220上，还设置有多个第二限位开关225，声纳发生组件32移动经过第二限位开关225时，第二限位开关225能够获知其信息，即可检测到声纳发生组件32的位置信息；

两个第二皮带安装支架222的外侧各设置有第二固定框架227，两个第二固定框架227上设置有一个第二保护壳226，第二保护壳226适配地设置在环状第二皮带213上方，用于保护其安全。

检测作业时，声纳发生组件32发生声纳信息，噪音检测组件31进行噪音检测，检测作业后，声纳发生组件32和噪音检测组件31返回初始位置，等待下次检测；如此往复循环进行，完成持续进行的冰箱检测线上的噪音检测连续作业任务。

图3为本申请实施例3公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中噪音检测组件组成示意图。

噪音检测组件具体包括：

第一检测平台314，整体为六面体形框架结构，具有中空的腔体和贯通其六个面的安装通道，设置连接在第一直线导轨211上，能够在第一直线导轨211上移动，第一皮带213从第一检测平台314中穿过并与其固连；

第一检测平台314上通过固定部件固连有水平设置、且与第一直线导轨211垂直的第一检测气缸315，第一检测气缸315的端部设置有第一固定支架313，第一弹簧缓冲部件312设置在第一固定支架313上，加速度传感器311设置在第一弹簧缓冲组件312的顶端并与其固连；第一线缆阻挡机构316通过固定部件安装在第一检测平台314上；

第一皮带213通过第一皮带安装支架212与第一伺服电机214的第一驱动轴连接，第一水平支架210上设置有多个第一限位开关215，第一保护壳216用于保护第一皮带213。

噪音检测作业时，第一线缆阻挡机构316的活动部件伸向冰箱，将冰箱外部的线缆阻拦在一侧，第一检测气缸315的活动部件伸出，驱动加速度传感器311移动到冰箱表面，第一皮带213在第一伺服电机214的驱动下以冰箱实际移动速度与冰箱同步移动，带动加速度传感器311同步移动进行噪音检测，按照设定的检测时间节拍完成检测后，第一检测气缸315的活动部件收回，加速度传感器311在第一皮带213带动下沿第一直线导轨211返回其初始位置，待机。

图4为实施例4公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统的声纳发生组件组成示意图。声纳发生组件具体包括：

第二检测平台327，整体为六面体形框架结构，具有中空的腔体和贯通其六个面的安装通道，设置连接在第二直线导轨221上，能够在第二直线导轨221上移动，第二皮带223从第二检测平台327中穿过并与其固连；

第二检测平台327上通过固定部件固连有水平设置、且与第二直线导轨221垂直的第二检测气缸326，第二检测气缸326的端部设置有第二固定支架325；

第二固定支架325上连接有竖直设置的第三检测气缸324，第三检测气缸324的可活动气杆3241，可以调节声纳发生器321的高度位置；第三检测气缸324的下端部设置连接有连接法兰323，连接法兰323设置与第二弹簧缓冲部件322连接，声纳发生器321设置在第二弹簧缓冲部件322的顶端并与其固连；第二线缆阻挡机构328通过固定部件安装在第二检测平台327上；

第二保护壳216用于保护第二皮带223。

噪音检测作业时，第二线缆阻挡机构328的可活动部件伸向冰箱，将冰箱外部的线缆阻拦在一侧，第二检测气缸326的活动部件伸出，驱动声纳发生器321移动到冰箱表面，第二皮带223在第二伺服电机的驱动下以冰箱实际移动速度与冰箱同步移动，带动声纳发生器321同步移动向冰箱并发射声纳信号，按照设定的检测时间节拍完成检测后，声纳发生器321收回，进而在第二皮带223的带动下沿第二直线导轨221返回，待机。

图5为实施例5公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中第二弹簧缓冲部件设置示意图。

实施例5中，第二弹簧缓冲部件322中包括设置在导向杆上的压力弹簧3221，第二缓冲部件322与连接法兰323连接后，第二缓冲部件322与连接法兰323之间可活动设置，二者之间的相对移动会导致压力弹簧3221的形变；连接法兰323设置与第二固定支架325固连，第二弹簧缓冲部件322的端部固连有声纳发生器321；

声纳发生器321接触到冰箱表面后，若因为受到冲击力，则该冲击力传递到第二弹簧缓冲部件322上，压力弹簧3221发生形变，进而将该冲击力缓冲，减少对声纳发生器321的冲击可能造成的损坏。

图6为实施例6公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统中第一伺服电机设置示意图。

实施例6中，第一伺服电极214设置在检测底座上，其第一驱动轴2141可活动地设置在第一皮带安装支架212上，第一皮带213设置与第一驱动轴2141连接；

第一皮带安装支架212设置在第一水平支架210的端部，第一直线导轨211设置在第一水平支架210上与第一皮带安装支架212相邻的位置上；第一皮带安装支架212的外侧设置有用于安装固定第二保护壳的第一固定框架217；

第一水平支架210上还设置有第一限位开关215。

噪音检测作业时，第一伺服电机214的第一驱动轴2141旋转，带动第一皮带213移动，第一皮带213带动噪音检测组件移动，若噪音检测组件移动到第一限位开关215的位置，第一限位开关215检测到其信息，控制组件根据该信息控制第一伺服电机214停止，确保噪音检测组件不会移动超过该第一限位开关215所在的极限位置。

本申请实施例公开的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，能够扫描识别冰箱的型号信息，并能够在其移动过程中向冰箱发生声纳信号同步检测冰箱因此产生的振动噪音信息，实现了自动定位、自动跟随、主动检测，能够对冰箱的结构瑕疵进行主动检测，检测信息更加全面，符合冰箱生产线对噪音检测的节拍要求和检测准确性要求，适合于冰箱智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的构思，并不构成对本申请的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变，都与本申请具有相同的发明精神，都在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，该自动检测系统适配地设置在冰箱检测线侧面，具体包括：

扫码器，用于获取冰箱的信息；

冰箱移动速度检测部件，设置在冰箱检测线上，用于获取冰箱在检测线上前进的实际速度；

噪音检测装置，用于检测冰箱产生的噪音；

其中，所述噪音检测装置包括：

检测底座，沿所述冰箱检测线设置；

冰箱定位部件，设置在所述检测底座上，用于获取冰箱在检测线上的位置信息；

声纳发生组件，可活动地设置在所述检测底座上，并以冰箱的实际移动速度移动，向冰箱发射设定频率的声纳信号；

噪音检测组件，可活动地设置在所述检测底座上，并以冰箱的实际速度同步移动，并对冰箱收到所述声纳信号后产生的噪音进行检测。

2.根据权利要求1所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于：

所述检测底座包括沿所述冰箱检测线平行设置、垂直高度不同的第一水平支架和第二水平支架；

所述噪音检测组件设置在所述第一水平支架上，且设置为在所述第一水平支架上做往复移动；

所述声纳发生组件设置在所述第二水平支架上，且设置为在所述第二水平支架上做往复移动；

其中，所述噪音检测组件与所述声纳发生组件设置为同步移动。

3.根据权利要求2所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述噪音检测组件包括：

第一直线导轨，沿所述第一水平支架长度方向设置，固连在所述第一水平支架上；

第一检测平台，适配地设置在所述第一直线导轨上；

第一伺服电机，设置在所述第一水平支架上，并与所述第一检测平台连接，用于驱动所述第一检测平台沿所述第一直线导轨往复移动；

第一检测气缸，水平设置在第一检测平台上，并与第一检测平台可活动连接，所述第一检测气缸的可活动方向与所述第一直线导轨方向垂直；

噪音检测部件，设置与所述第一检测气缸的端部通过第一固定支架固定连接，用于检测冰箱产生的噪音。

4.根据权利要求2所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述声纳发生组件包括：

第二直线导轨，沿所述第二水平支架长度方向设置，固连在所述第二水平支架上；

第二检测平台，适配地设置在所述第二直线导轨上；

第二伺服电机，设置在所述第二水平支架上，并与所述第二检测平台连接，用于驱动所述第二检测平台沿所述第二直线导轨往复移动；

第二检测气缸，水平设置在所述第二检测平台上，并与所述第二检测平台可活动连接，所述第二检测气缸的可活动方向与所述第二直线导轨方向垂直；

声纳信号发生器，设置与所述第二检测气缸的端部通过第二固定支架固定连接，用于向冰箱发射声纳信号。

5.根据权利要求1所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述噪音检测装置还包括线缆阻挡机构，用于阻挡冰箱外部的线缆。

6.根据权利要求1所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述噪音自动检测系统还包括横向定位组件，设置在冰箱检测线侧面，用于限定冰箱在冰箱检测线上的横向位置。

7.根据权利要求3所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述噪音检测组件还包括第一弹簧缓冲部件，设置与所述第一固定支架连接，用于缓冲所述噪音检测部件与冰箱之间的冲击力。

8.根据权利要求4所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述声纳发生组件还包括第二弹簧缓冲部件，设置与所述第二固定支架连接，用于缓冲所述声纳信号发生器与冰箱之间的冲击力。

9.根据权利要求3所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述噪音检测部件包括加速度传感器，用于获取冰箱振动信息。

10.根据权利要求1所述的基于声呐的冰箱噪音自动检测系统，其特征在于，所述噪音自动检测系统还包括导向部件，设置在冰箱生产线侧边上，用于引导冰箱进入冰箱检测设定区域。

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