CN210943884U - 吨袋生产用智能抓取装置 - Google Patents

Abstract

吨袋生产用智能抓取装置，包括底座和机架，底座的顶部固定连接有机架，机架的水平端底部固定连接有升降滑筒，升降滑筒的底端固定连接有导气座，导气座的外部连通有多组呈环形阵列分布的柱塞筒，多组柱塞筒的内侧均滑嵌有柱塞杆，导气座的顶部位于升降滑筒的内侧连通有折叠胶筒，机架的水平端顶部位于折叠胶筒的上方安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端位于升降滑筒的内侧传动连接有升降滑板，且升降滑板的下端面与折叠胶筒的上端面固定连接。可自动将吨袋进行多方位内撑抓取处理，既降低了操作人员的工作量，同时也提升了吨袋抓取处理的效率。可将抓取后的吨袋进行吹气调整处理，降低了操作人员的工作量，从而提升了抓取装置功能性和使用便捷性。

Description

吨袋生产用智能抓取装置

技术领域

本实用新型涉及吨袋生产设备技术领域，尤其涉及吨袋生产用智能抓取装置。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。现今吨袋袋体生产完成后，需要将袋体通过抓取装置进行抓取处理，抓取固定后便可将提带安装在袋体上，然而现有的吨袋生产用抓取装置仍存在不足之处：首先，大多采用机械式抓取结构，袋体进行抓取固定时，需要操作人员直接参与抓取工作，操作起来费时费力，同时抓取的效率较低，其次，袋体抓取后，需要操作人员将袋体进行人工调整处理，当吨袋调整完成后才可进行下一步工序，操作起来费时费力，操作的便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的吨袋生产用抓取装置，抓取吨袋时需要操作人员直接参与，操作起来费时费力，同时抓取的效率较低的问题，而提出的吨袋生产用智能抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

吨袋生产用智能抓取装置，包括底座和机架，所述底座的顶部固定连接有机架，所述机架的水平端底部固定连接有升降滑筒，所述升降滑筒的底端固定连接有导气座，所述导气座的外部连通有多组呈环形阵列分布的柱塞筒，所述多组柱塞筒的内侧均滑嵌有柱塞杆，所述导气座的顶部位于升降滑筒的内侧连通有折叠胶筒，所述机架的水平端顶部位于折叠胶筒的上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端位于升降滑筒的内侧传动连接有升降滑板，且升降滑板的下端面与折叠胶筒的上端面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的前端中部安装有电控开关，所述电控开关的输出端分别与电动伸缩杆和送风机的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柱塞杆的外端固定连接有橡胶撑块，且橡胶撑块的水平截面呈等腰直角梯形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述橡胶撑块的外部开设有呈竖直分布的锯齿槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多组柱塞筒的底部均安装有吹风盘，所述导气座的底部安装有送风机，且送风机通过导气管与吹风盘连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吹风盘的底部等距开设有多组排气孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用自动内撑式抓取结构，在导气座上设有柱塞筒、柱塞杆和折叠胶管，当电动伸缩杆向外延伸时，便会带动升降滑板在升降滑筒内竖直下滑，从而挤压折叠胶管，在气压的作用下，多组柱塞筒上的柱塞杆便会向外延伸，当多组柱塞杆上橡胶撑块均接触到吨袋的拐角处时，便完成了吨袋的抓取处理，这种结构可自动将吨袋进行多方位内撑抓取处理，既降低了操作人员的工作量，同时也提升了吨袋抓取处理的效率。

2、本实用新型中，采用气动式调整结构，在多组柱塞筒上设有吹风盘，同时在导气座上设有送风机和导气管，当送风机工作时，便会通过导气管向多组吹风盘内部进行送风处理，进入吹风盘内部的空气，便会通过多组排气孔均匀喷出，从而对抓取后的吨袋内部进行吹气处理，吨袋在气流的作用下便会膨胀撑开，这种结构可将抓取后的吨袋进行吹气调整处理，降低了操作人员的工作量，从而提升了抓取装置功能性和使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的吨袋生产用智能抓取装置的正视图；

图2为本实用新型中导气座的正剖示意图；

图3为本实用新型中导气座的仰视图。

图例说明：

1、底座；2、机架；3、升降滑筒；4、导气座；5、柱塞筒；6、柱塞杆；7、橡胶撑块；701、锯齿槽；8、折叠胶筒；9、电动伸缩杆；10、升降滑板；11、吹风盘；1101、排气孔；12、送风机；13、导气管；14、电控开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：吨袋生产用智能抓取装置，包括底座1和机架2，底座1的顶部固定连接有机架2，机架2的水平端底部固定连接有升降滑筒3，升降滑筒3的底端固定连接有导气座4，导气座4的外部连通有多组呈环形阵列分布的柱塞筒5，多组柱塞筒5的内侧均滑嵌有柱塞杆6，导气座4的顶部位于升降滑筒3的内侧连通有折叠胶筒8，机架2的水平端顶部位于折叠胶筒8的上方安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底端位于升降滑筒3的内侧传动连接有升降滑板10，且升降滑板10的下端面与折叠胶筒8的上端面固定连接。

具体的，如图1-3所示，机架2的前端中部安装有电控开关14，电控开关14的输出端分别与电动伸缩杆9和送风机12的输入端电性连接，柱塞杆6的外端固定连接有橡胶撑块7，且橡胶撑块7的水平截面呈等腰直角梯形结构，橡胶撑块7的外部开设有呈竖直分布的锯齿槽701，电控开关14的设置，便于电动伸缩杆9和送风机12的通电控制处理，橡胶撑块7的设置，便于柱塞杆6与吨袋之间的柔性抓取处理，同时提升了柱塞杆6与吨袋之间的接触面积，锯齿槽701的设置，提升了橡胶撑块7与吨袋之间的接触摩擦力。

具体的，如图1-3所示，多组柱塞筒5的底部均安装有吹风盘11，导气座4的底部安装有送风机12，且送风机12通过导气管13与吹风盘11连通，吹风盘11的底部等距开设有多组排气孔1101，吹风盘11的设置，可对吨袋内部进行吹气处理，从而使得吨袋膨胀撑开，便于吨袋的后续加工处理，多组排气孔1101的设置，可均匀的将吹风盘11内部的气体分散吹至吨袋内。

工作原理：使用时，连接电源，将需要抓取的吨袋放置在导气座4的下方，便可操作电控开关14控制电动伸缩杆9工作，电动伸缩杆9工作时，便可带动升降滑板10在升降滑筒3内竖直下滑，处于升降滑板10和导气座4之间的折叠胶筒8便会向内折叠，折叠胶筒8内部的空气便会通过导气座4进入到两组柱塞筒5的内部，在气压的作用下，多组柱塞杆6便会柱塞筒5内向外延伸，当多组柱塞杆6上橡胶撑块7均接触到吨袋的拐角处时，便完成了吨袋的抓取处理，需要将褶皱的吨袋调整至平整时，便可操作电控开关14控制送风机12工作，送风机12工作时，便会通过导气管13向多组吹风盘11内部进行送风处理，进入吹风盘11内部的空气，便会通过多组排气孔1101竖直向下送入到吨袋内，从而对抓取后的吨袋内部进行吹气处理，从而使得吨袋膨胀撑开，整体调整后，便可将进行吨袋的下一步加工处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.吨袋生产用智能抓取装置，包括底座(1)和机架(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有机架(2)，所述机架(2)的水平端底部固定连接有升降滑筒(3)，所述升降滑筒(3)的底端固定连接有导气座(4)，所述导气座(4)的外部连通有多组呈环形阵列分布的柱塞筒(5)，所述多组柱塞筒(5)的内侧均滑嵌有柱塞杆(6)，所述导气座(4)的顶部位于升降滑筒(3)的内侧连通有折叠胶筒(8)，所述机架(2)的水平端顶部位于折叠胶筒(8)的上方安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底端位于升降滑筒(3)的内侧传动连接有升降滑板(10)，且升降滑板(10)的下端面与折叠胶筒(8)的上端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的吨袋生产用智能抓取装置，其特征在于，所述机架(2)的前端中部安装有电控开关(14)，所述电控开关(14)的输出端分别与电动伸缩杆(9)和送风机(12)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的吨袋生产用智能抓取装置，其特征在于，所述柱塞杆(6)的外端固定连接有橡胶撑块(7)，且橡胶撑块(7)的水平截面呈等腰直角梯形结构。

4.根据权利要求3所述的吨袋生产用智能抓取装置，其特征在于，所述橡胶撑块(7)的外部开设有呈竖直分布的锯齿槽(701)。

5.根据权利要求1所述的吨袋生产用智能抓取装置，其特征在于，所述多组柱塞筒(5)的底部均安装有吹风盘(11)，所述导气座(4)的底部安装有送风机(12)，且送风机(12)通过导气管(13)与吹风盘(11)连通。

6.根据权利要求5所述的吨袋生产用智能抓取装置，其特征在于，所述吹风盘(11)的底部等距开设有多组排气孔(1101)。

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