CN210943714U - 一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，生产线具有第一流水线组件和输送组件，翻转交换装置包括翻转交换支架，翻转交换支架上设有沿与流水向垂直的方向延伸的轨道，滑动设在轨道上并用于翻转和转送带勺杯盖的第一吸物翻转组件和第二吸物翻转组件，以及驱动两个吸物翻转组件做升降运动的吸物升降驱动机构，第一吸物翻转组件架设在第一流水线组件上方，第二吸物翻转组件架设在输送组件上方。解决带勺杯盖成品转换问题。

Description

一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置

技术领域

本实用新型涉及杯盖生产技术领域，具体涉及的是一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置。

背景技术

目前，在即食食品中，如盒装酸奶、盒装冰激凌、盒装果冻等可以普遍见到杯盖内附加勺子。现有的生产方式为，分别注塑成型出杯盖和勺子，杯盖内表面设有凸起，勺子对应小凸起设有扣眼，然后通过人工将扣眼和凸起对准相扣，实现组装，这种生产方式至少具有以下缺陷：

第一，杯盖和勺子需要两套模具分别成型，增加设备成本；

第二，分别成型的杯盖和勺子要经过输送才能组装，增加周转成本，而且输送过程会造成污染；

第三，采用人工组装，组装低效，长期耗费较大人力成本，而且组装过程会造成二次污染；

第四，由于组装定位精度比较高，人工组装不稳定，因组装失败产生的废品较多。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，提出了一种带勺杯盖注塑生产线，并由此提出一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，将成型并组装好的带勺杯盖进行翻转，使杯盖内盖面朝下，同时完成交换，使带勺杯盖转移流水线。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，生产线具有第一流水线组件和输送组件，其中，包括翻转交换支架，翻转交换支架上设有沿与流水向垂直的方向延伸的轨道，滑动设在轨道上并用于翻转和转送带勺杯盖的第一吸物翻转组件和第二吸物翻转组件，以及驱动两个吸物翻转组件做升降运动的吸物升降驱动机构，第一吸物翻转组件架设在第一流水线组件上方，第二吸物翻转组件架设在输送组件上方。

进一步的，翻转交换装置还包括有驱动第一吸物翻转组件滑动的第一驱动单元和驱动第二吸物翻转组件滑动的第二驱动单元，第一驱动单元包括支撑吸物升降驱动机构的第一滑座，第一驱动气缸以及支撑第一驱动气缸的第一支座，第二驱动单元包括支撑吸物升降驱动机构的第二滑座，第二驱动气缸以及支撑第二驱动气缸的第二支座，第一滑座和第二滑座沿流水向延伸并且第一滑座和第二滑座滑动设在轨道上，第一支座和第二支座安装在翻转交换支架上，第一驱动气缸缸筒固定在第一支座上且活塞杆与第一滑座连接，第二驱动气缸缸筒固定在第二支座上且活塞杆与第二滑座连接，第一驱动气缸和第二驱动气缸上下错位设置。

进一步的，第一吸物翻转组件包括第一升降柱以及第一升降吸物架，第二吸物翻转组件包括第二升降柱以及第二升降吸物架，两个吸物升降驱动机构分别驱动第一升降柱和第二升降柱升降，第一升降柱底部转动设有的第一转动连接板，第二升降柱底部转动设有第二转动连接板，第一转动连接板和第二转动连接板可相对设置，第一转动连接板与第一升降吸物架固定连接，第二转动连接板与第二升降吸物架固定连接。

进一步的，第一转动连接板上设有限制第一转动连接板单向转动的第一限位杆，第二转动连接板上设有限制第二转动连接板单向转动的第二限位杆。

进一步的，翻转交换装置还包括有设在输送组件上方的间距调节组件，该间距调节组件包括滑块，两条滑轨，两个移动驱动机构以及两个安装板，两条滑轨沿与流水向垂直的方向延伸并设在第二升降吸物架上，安装板设在第二升降吸物架上，第二升降吸物架上设有两块吸物板，吸物板通过滑块与滑轨连接，两个移动驱动机构固定在安装板上并分别驱动两个吸物板滑动。

进一步的，升降吸物架上布设有若干个吸嘴。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，在第一流水线组件上组装成型好的勺子和杯盖，形成带勺杯盖并且内盖面朝上，带勺杯盖经第一流水线组件输送至第一吸物翻转组件正下方，第一吸物翻转组件吸取带勺杯盖后翻转，同时第二吸物翻转组件也翻转，两个吸物翻转组件相互靠近实现带勺杯盖交换动作，然后二者反向滑动远离，做复位翻转同时分别滑动至第一流水线组件和输送组件下方，第二吸物翻转组件下降将带勺杯盖放置在输送组件上，此时内盖面朝下，带勺杯盖经过输送组件输送堆叠。于此，本新型实现带勺杯盖由第一流水线组件转移至输送组件，便于后续堆叠和包装，同时内盖面由朝上翻转朝下，避免堆叠时灰尘在杯盖内积灰，减少污染。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二吸物翻转部分侧视图；

图3为本实用新型的第一升降吸物架的立体图；

图4为本实用新型的第二升降吸物架的立体图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型的侧视图；

图中：

翻转交换装置-500,

翻转交换支架-51；

第一吸物翻转组件-52，第一升降柱-521，第一升降吸物架-522，第一转动连接板-523第一限位杆-524；

第二吸物翻转组件-53，第二升降柱-531，第二升降吸物架-532，吸物板-5321，第二转动连接板-533，第二限位杆-534；

间距调节组件-54，滑块-541，滑轨-542，移动驱动机构-543，安装板-544；

吸物升降驱动机构-55；

第一驱动单元-56，

第一驱动气缸-561，第一支座-562，第一滑座-563；

第二驱动单元-57，第二驱动气缸-571，第二支座-572，第二滑座-573。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。图中坐标X指向流水向。

如图1-6所示，一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，生产线具有第一流水线组件和输送组件，注塑成型的勺子和杯盖经第一流水线组件输送进行检测和组装作业，经输送组件输送进行堆叠作业。

如图1所示，翻转交换装置500包括翻转交换支架51，翻转交换支架51跨设第一流水线组件和输送组件，起支撑作用。翻转交换支架51上设有沿与流水向垂直的方向延伸的两条轨道，排列在翻转交换支架51流水向的两侧。滑动设在轨道上并用于翻转和转送带勺杯盖的第一吸物翻转组件52和第二吸物翻转组件53，以及驱动两个吸物翻转组件做升降运动的吸物升降驱动机构55，吸物翻转组件下降进行吸物或者放物，上升进行翻转交换。第一吸物翻转组件52架设在第一流水线组件上方，可吸取放置在第一流水组件上的带勺杯盖成品，第二吸物翻转组件53架设在输送组件上方，可放置经过翻转和转移后的带勺杯盖成品。

为实现吸物翻转组件的滑动动作，如图1、5所示，作为具体实施例，翻转交换装置500还包括有驱动第一吸物翻转组件52滑动的第一驱动单元56和驱动第二吸物翻转组件53滑动的第二驱动单元 57，第一驱动单元56和第二驱动单元57均设置有两个，两个第一驱动单元56分设在两条轨道上，两个第二驱动单元57也分设在两条轨道上。第一驱动单元56包括支撑吸物升降驱动机构55的第一滑座563，第一驱动气缸561以及支撑第一驱动气缸561的第一支座562，第二驱动单元57包括支撑吸物升降驱动机构55的第二滑座 573，第二驱动气缸571以及支撑第二驱动气缸571的第二支座572。第一滑座563和第二滑座573沿流水向延伸并且第一滑座563和第二滑座573滑动设在轨道上，滑座在轨道上平稳滑动，第一支座562 第二支座572和固定安装在翻转交换支架51上，第一驱动气缸561 的缸筒固定在第一支座562上且活塞杆与第一滑座563连接，第二驱动气缸571的缸筒固定在第二支座572上且活塞杆与第二滑座573 连接，活塞杆伸缩驱动滑座移动，从而驱动吸物升降驱动机构55往复滑动，吸物升降驱动机构55连接吸物翻转组件。第一驱动气缸561 驱动第一吸物翻转组件52滑动至第一流水线组件上方以准备吸取带勺杯盖，也驱动第一吸物翻转组件52向第二吸物翻转组件53滑动靠近，第二驱动气缸571驱动第二吸物翻转组件53滑动至输送组件上方以准备放置带勺杯盖。

第一驱动气缸561和第二驱动气缸571上下错位设置，防止第一驱动气缸561的活塞杆与第二驱动气缸571的活塞杆相互干扰。

作为吸物翻转组件的具体实施例，如图2、3、4所示，第一吸物翻转组件52包括第一升降柱521以及第一升降吸物架522，第二吸物翻转组件53包括第二升降柱531以及第二升降吸物架532，具体实施例中，升降吸物架上布设有若干个吸嘴，吸嘴利用真空吸附带勺杯盖。两个吸物升降驱动机构55驱动第一升降柱521和第二升降柱 531升降，吸物升降驱动机构55具体可为气缸，升降柱与气缸活塞杆连接。第一升降柱521底部转动设有第一转动连接板523，第二升降柱531底部转动设有第二转动连接板533，第一转动连接板523 和第二转动连接板533可相对设置，可采用电机作为转动动力，升降柱升降带动转动连接板升降，第一转动连接板523与第一升降吸物架 522固定连接，第二转动连接板533与第二升降吸物架532固定连接，转动连接板转动带动升降吸物架转动。

吸物升降驱动机构55驱动第一升降柱521下降，第一升降吸物架522的吸嘴吸取两排带勺杯盖，此时，吸嘴与杯盖内盖面对接，接着上升，与第二升降吸物架532相向翻转并滑动靠近，使带勺杯盖对准第二升降吸物架532上的吸嘴并被吸取，此时第二升降吸物架532的吸嘴与杯盖外盖面对接，最后两个升降吸物架反向翻转复位，实现带勺杯盖从第一升降吸物架522转移至第二升降吸附架，并且通过翻转使内盖面朝下。

作为具体实施例，第一转动连接板523上设有限制第一转动连接板单向转动的第一限位杆524，第二转动连接板533上设有限制第二转动连接板单向转动的第二限位杆534，限位杆与升降柱相卡，防止转动连接板的错误转动。

第一流水线组件上的带勺杯盖受注塑模具影响，排间距较大，不利后期组装，作为具体实施例，翻转交换装置500还包括有设在输送组件上方的间距调节组件54，通过间距调节组件54可调节两排带勺杯盖的间距，以适应后期堆叠作业。

更具体来讲，如图4所示，该间距调节组件54设在第二升降吸物架532上并包括滑块541，两条滑轨542，两个移动驱动机构543 以及两个安装板544。两条滑轨542沿与流水向垂直的方向延伸并设在第二升降吸物架532上，安装板544固定设在第二升降吸物架532上，第二升降吸物架532上设有两块吸物板5321，吸嘴设在吸物板 5321上，两个移动驱动机构543固定在安装板544上并分别驱动两个吸物板5321滑动，移动驱动机构543具体可为气缸，气缸的活塞杆与吸物板5321连接，通过两个气缸的伸缩长度控制两个吸物板 5321的间距。吸物板5321通过滑块541与滑轨542连接，使滑动更流畅。吸嘴吸取带勺杯盖前，扩大两个吸物板5321间距，以适应排布在第一流水线组件上的两排带勺杯盖的排间距，第二升降吸物架 532放置带勺杯盖前，缩小两个吸物板5321间距，从而缩小了两排带勺杯盖成品的排间距。

在带勺杯盖注塑生产线上，在第一流水线组件上组装已成型的勺子和杯盖，形成带勺杯盖并且内盖面朝上，通常会沿流水向排成两排，为便于组装，组装时杯盖的内盖面需朝上，因此经过组装好的带勺杯盖的内盖面也会朝上，带勺杯盖如何进行准确翻转和高效精准由第一流水线组件转移至输送组件的转送十分关键。于此本新型提出一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置500，带勺杯盖经第一流水线组件输送至第一吸物翻转组件52正下方，第一吸物翻转组件52吸取带勺杯盖后翻转，同时第二吸物翻转组件53也翻转，两个吸物翻转组件相互靠近实现带勺杯盖交换动作，然后二者反向滑动远离，做复位翻转同时分别滑动至第一流水线组件和输送组件下方，第二吸物翻转组件 53下降将带勺杯盖放置在输送组件上，此时内盖面朝下，带勺杯盖经过输送组件输送堆叠。于此，本新型实现带勺杯盖由第一流水线组件转移至输送组件，便于后续堆叠和包装，同时内盖面由朝上翻转朝下，避免堆叠时灰尘在杯盖内积灰，减少污染。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，生产线具有第一流水线组件和输送组件，其特征在于，包括翻转交换支架，翻转交换支架上设有沿与流水向垂直的方向延伸的轨道，滑动设在轨道上并用于翻转和转送带勺杯盖的第一吸物翻转组件和第二吸物翻转组件，以及驱动两个吸物翻转组件做升降运动的吸物升降驱动机构，第一吸物翻转组件架设在第一流水线组件上方，第二吸物翻转组件架设在输送组件上方。

2.如权利要求1所述的一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，其特征在于，翻转交换装置还包括有驱动第一吸物翻转组件滑动的第一驱动单元和驱动第二吸物翻转组件滑动的第二驱动单元，第一驱动单元包括支撑吸物升降驱动机构的第一滑座，第一驱动气缸以及支撑第一驱动气缸的第一支座，第二驱动单元包括支撑吸物升降驱动机构的第二滑座，第二驱动气缸以及支撑第二驱动气缸的第二支座，第一滑座和第二滑座沿流水向延伸并且第一滑座和第二滑座滑动设在轨道上，第一支座和第二支座安装在翻转交换支架上，第一驱动气缸缸筒固定在第一支座上且活塞杆与第一滑座连接，第二驱动气缸缸筒固定在第二支座上且活塞杆与第二滑座连接，第一驱动气缸和第二驱动气缸上下错位设置。

3.如权利要求2所述的一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，其特征在于，第一吸物翻转组件包括第一升降柱以及第一升降吸物架，第二吸物翻转组件包括第二升降柱以及第二升降吸物架，两个吸物升降驱动机构分别驱动第一升降柱和第二升降柱升降，第一升降柱底部转动设有第一转动连接板，第二升降柱底部转动设有第二转动连接板，第一转动连接板和第二转动连接板可相对设置，第一转动连接板与第一升降吸物架固定连接，第二转动连接板与第二升降吸物架固定连接。

4.如权利要求3所述的一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，其特征在于，第一转动连接板上设有限制第一转动连接板单向转动的第一限位杆，第二转动连接板上设有限制第二转动连接板单向转动的第二限位杆。

5.如权利要求3所述的一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，其特征在于，翻转交换装置还包括有设在输送组件上方的间距调节组件，该间距调节组件包括滑块，两条滑轨，两个移动驱动机构以及两个安装板，两条滑轨沿与流水向垂直的方向延伸并设在第二升降吸物架上，安装板设在第二升降吸物架上，第二升降吸物架上设有两块吸物板，两个移动驱动机构固定在安装板上并分别驱动两个吸物板滑动，吸物板通过滑块与滑轨连接。

6.如权利要求5所述的一种带勺杯盖生产线用翻转交换装置，其特征在于，升降吸物架上布设有若干个吸嘴。

Images