CN210942257U - 激光雷达自主避障无人机开发平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了激光雷达自主避障无人机开发平台，属于无人机避障技术领域，包括上中心板、机臂、脚架、电机座、无人机电机、螺旋桨、电池仓、下中心板、LED显示灯、分电板和飞控系统，机臂的一端安装在上中心板和下中心板之间，另一端与电机座连接，无人机电机安装在电机座上，螺旋桨与无人机电机连接，脚架安装在电机座的下端，电池仓安装在上中心板的上端，LED显示灯安装在上中心板和下中心板围成的机身侧面，且其所处的位置在机身的尾端，飞控系统安装在上中心板和所述下中心板之间，分电板设置在上中心板和所述下中心板之间。本实用新型结构轻便，飞控系统上设置有多种接口，便于安装各种功能，能够进行二次开发。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机避障技术领域，尤其是涉及一种激光雷达自主避障无人机开发平台。
背景技术
激光雷达自主避障无人机开发平台，对于无人机自主避障飞行具有非常重要的意义，其可以保证无人机完成复杂的、多功能的高难度任务。目前国内外关于无人机避障方面的研究都有很大的突破，一般依赖于三维高程地图、双目摄像机设备等技术来实现，然而对于低成本、高精度、可靠、机动灵活的自主避障仍有待研究。
国内现有的无人机过于笨重以及体积庞大，只能搭载一种设备，在执行狭小空间任务时体积过于庞大的无人机无法完成任务。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构轻便，同时便于安装各种功能、能够进行二次开发且可靠性高的激光雷达自主避障无人机开发平台。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：激光雷达自主避障无人机开发平台，包括上中心板、机臂、脚架、电机座、无人机电机、螺旋桨、电池仓、下中心板、LED显示灯、分电板和飞控系统，所述机臂的一端安装在所述上中心板和所述下中心板之间，另一端与所述电机座连接，所述无人机电机安装在所述电机座上，所述螺旋桨与所述无人机电机连接，所述脚架安装在所述电机座的下端，所述电池仓安装在所述上中心板的上端，所述LED显示灯安装在所述上中心板和所述下中心板围成的机身侧面，且其所处的位置在所述机身的尾端，所述飞控系统安装在所述上中心板和所述下中心板之间，所述分电板设置在所述上中心板和所述下中心板之间。
进一步的，所述下中心板的下端面上还安装有超声波模块。
进一步的，所述机臂内安装有电子调速器，所述电子调速器一端与所述分电板和所述飞控系统连接，另一端与所述无人机电机连接。
进一步的，所述飞控系统内设置有陀螺仪、三轴磁力计、GPS定位装置和气压高度计；
所述飞控系统上设置有遥控器S.BUS输入口、IIC接口、UART串口、PMU电源接口和GPS接口。
进一步的，所述飞控系统上还安装有电压检测模块和光流传感器，所述电压检测模块带报警功能。
进一步的，所述LED显示灯的上端设置有寻迹显示屏，所述寻迹显示屏与所述飞控系统连接，且其屏幕水平放置。
进一步的，所述下中心板的下端还安装有视觉摄像头模块。
相对于现有技术，本实用新型所述的激光雷达自主避障无人机开发平台具有以下优势：本实用新型所述的激光雷达自主避障无人机开发平台体积小，搭载多功能设备，可以在狭小的空间中安全完成任务，机身采用复合塑料材质，减轻机体重量，飞行更长时间完成任务。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的激光雷达自主避障无人机开发平台的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的激光雷达自主避障无人机开发平台的主视图。
附图标记说明：
1、视觉摄像头模块；2、上中心板；3、机臂；4、脚架；5、电机座；6、无人机电机；7、螺旋桨；8、电池仓；9、下中心板；10、寻迹显示屏；11、LED显示灯；12、超声波模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型为激光雷达自主避障无人机开发平台，包括上中心板2、机臂3、脚架4、电机座5、无人机电机6、螺旋桨7、电池仓8、下中心板9、LED显示灯11、分电板和飞控系统，所述机臂3的一端安装在所述上中心板2和所述下中心板9之间，另一端与所述电机座5连接，所述无人机电机6安装在所述电机座5上，所述螺旋桨7与所述无人机电机6连接，为无人机提供升力，所述脚架4安装在所述电机座5的下端，所述电池仓8安装在所述上中心板2的上端，对设置在其内部的电池进行保护，所述LED显示灯11安装在所述上中心板2和所述下中心板9围成的机身侧面，且其所处的位置在所述机身的尾端，可观察无人机处于何种飞行模式，所述飞控系统安装在所述上中心板2和所述下中心板9之间，所述分电板设置在所述上中心板2和所述下中心板9之间。
所述下中心板9的下端面上还安装有超声波模块12，满足无人机的寻迹、追踪功能。
所述机臂3内安装有电子调速器，所述电子调速器一端与所述分电板和所述飞控系统连接，另一端与所述无人机电机6连接，所述电池内的电池通过所述电子调速器给所述无人机电机6进行供电。
所述飞控系统内设置有陀螺仪、三轴磁力计、GPS定位装置和气压高度计，所述陀螺仪能够使无人机感知自身姿态，通过自动控制系统如驾驶员一样保持平衡；所述三轴磁力计能够确定方向并生成无人机导航路线，在遥控器信号丢失情况下，无人机可以利用机载GPS定位装置自动飞回起飞并降落。
所述飞控系统上设置有遥控器S.BUS输入口、IIC接口、UART串口、PMU电源接口和GPS接口，便于各种功能的安装，同时所述飞控系统开放源代码，支持二次开发。
所述飞控系统上还安装有电压检测模块和光流传感器，所述电压检测模块带报警功能。
所述LED显示灯11的上端设置有寻迹显示屏10，所述寻迹显示屏10与所述飞控系统连接，且其屏幕水平放置。
所述下中心板9的下端还安装有视觉摄像头模块1，其结合所述超声波模块12满足寻迹、追踪功能。
在实际工作过程中，遥控器通过电池仓8内的电池给GPS定位装置供电，同时，电池通过电子调速器给无人机电机6进行供电，供电后的无人机电机6带动螺旋桨7旋转，当螺旋桨7的升力大于机体的重量时，无人机即可起飞，当升力等于机体重量时，无人机则悬停，当升力低于机体重量时，无人机则会垂直下降。在遥控器信号丢失情况下，无人机可以通过GPS卫星定位以及三轴磁力计确定方向并生成导航路线，融合气压高度计的数据以及超声波高度计和光流传感器产生的数据，自动飞回起飞并降落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：包括上中心板(2)、机臂(3)、脚架(4)、电机座(5)、无人机电机(6)、螺旋桨(7)、电池仓(8)、下中心板(9)、LED显示灯(11)、分电板和飞控系统，所述机臂(3)的一端安装在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)之间，另一端与所述电机座(5)连接，所述无人机电机(6)安装在所述电机座(5)上，所述螺旋桨(7)与所述无人机电机(6)连接，所述脚架(4)安装在所述电机座(5)的下端，所述电池仓(8)安装在所述上中心板(2)的上端，所述LED显示灯(11)安装在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)围成的机身侧面，且其所处的位置在所述机身的尾端，所述飞控系统安装在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)之间，所述分电板设置在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)之间。
2.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述下中心板(9)的下端面上还安装有超声波模块(12)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述机臂(3)内安装有电子调速器，所述电子调速器一端与所述分电板和所述飞控系统连接，另一端与所述无人机电机(6)连接。
4.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述飞控系统内设置有陀螺仪、三轴磁力计、GPS定位装置和气压高度计；
所述飞控系统上设置有遥控器S.BUS输入口、IIC接口、UART串口、PMU电源接口和GPS接口。
5.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述飞控系统上还安装有电压检测模块和光流传感器，所述电压检测模块带报警功能。
6.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述LED显示灯(11)的上端设置有寻迹显示屏(10)，所述寻迹显示屏(10)与所述飞控系统连接，且其屏幕水平放置。
7.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述下中心板(9)的下端还安装有视觉摄像头模块(1)。
Priority Applications (1)
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| CN201921941079.2U CN210942257U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 激光雷达自主避障无人机开发平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210942257U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022141572A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机 |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921941079.2U patent/CN210942257U/zh active Active
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