CN210942249U - 扑翼仿生飞翔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扑翼仿生飞翔装置，其包括驱动箱体及仿生扑翼，所述仿生扑翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分别卡持在主骨架两侧，所述驱动箱体内设置有控制电路板，所述驱动箱体内设置有左驱动机构、右驱动机构及升降机构。本实用新型通过在驱动箱体内设置升降机构、左驱动机构及右驱动机构，利用升降电机带动第三牵引线上下移动实现主骨架的升降效果，配合左扑翼电机及右扑翼电机分别带动第一牵引线及第二牵引线进行收放实现左骨架及右骨架的扑翼效果，通过控制电路板完成升降电机与左扑翼电机及右扑翼电机的关联互动，产生仿生飞翔场景的动态效果。

Description

扑翼仿生飞翔装置

技术领域

本实用新型涉及扑翼机构技术领域，尤其是涉及一种扑翼仿生飞翔装置。

背景技术

扑翼是指像鸟在飞行中翅膀上下扑动的动作，能产生这种动作的机械结构称为扑翼机构，目前公开的扑翼机构，均采用马达作为驱动源，通过曲柄连杆机构实现扑翼动作，该扑翼机构结构复杂、体积大，仿真效果差，不利于产品的推广使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种扑翼仿生飞翔装置，通过升降电机与扑翼电机关联互动，产生仿生飞翔动态的视觉效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：扑翼仿生飞翔装置，其包括驱动箱体及仿生扑翼，所述仿生扑翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分别卡持在主骨架两侧，所述驱动箱体内设置有控制电路板，所述驱动箱体内设置有左驱动机构、右驱动机构及升降机构，所述升降机构设置有升降电机，所述左驱动机构设置有左扑翼电机，所述右驱动机构设置有右扑翼电机，所述控制电路板分别与升降电机、左扑翼电机及右扑翼电机分别电性连接，所述驱动箱体内还设置有第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第三固定板设置在第一固定板及第二固定板之间，所述升降机构固定在第三固定板上，所述左驱动机构固定在第一固定板上，所述右驱动机构固定在第二固定板上；

所述左扑翼电机一端固定连接有第一驱动轮，所述左驱动机构还包括第一从动轮及第一同心环绕转盘，所述第一同心环绕转盘固定在第一从动轮一侧，所述第一同心环绕转盘随着第一从动轮的转动而转动，所述第一从动轮通过第一同步带与第一驱动轮连接，所述第一同心环绕转盘上绕设有第一牵引线，所述第一牵引线一端连接在左骨架上；

所述右扑翼电机一端固定连接有第二驱动轮，所述右驱动机构还包括第二从动轮及第二同心环绕转盘，所述第二同心环绕转盘固定在第二从动轮一侧，所述第二同心环绕转盘随着第二从动轮的转动而转动，所述第二从动轮通过第二同步带与第二驱动轮连接，所述第二同心环绕转盘上绕设有第二牵引线，所述第二牵引线一端连接在右骨架上；

所述升降电机一端固定连接有第三驱动轮，所述升降机构还包括第三从动轮及第三同心环绕转盘，所述第三同心环绕转盘固定在第三从动轮一侧，所述第三同心环绕转盘随着第三从动轮的转动而转动，所述第三从动轮通过第三同步带与第三驱动轮连接，所述第三同心环绕转盘上绕设有第三牵引线，所述第三牵引线一端连接在主骨架上。

在其中一个实施例中，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线为导电牵引线，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线一端分别电性连接控制电路板，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线另一端延伸出驱动箱体外。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轮一侧固定设置有第一测位齿盘，所述第二驱动轮一侧固定设置有第二测位齿盘，所述第三驱动轮一侧固定设置有第三测位齿盘，所述第一测位齿盘、第二测位齿盘及第三测位齿盘上分别设置有光耦，所述光耦与控制电路板电性连接。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体由六块面板围设而成，所述驱动箱体的顶面板上固定设置有挂钩。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体于一侧面板上设置有数据接口，所述数据接口与控制电路板电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一同心环绕转盘包括相对连接的第一转盘片及第二转盘片，所述第一转盘片与第一从动轮固定连接，所述第一牵引线绕设在第一转盘片及第二转盘片之间，所述第一转盘片及第二转盘片的间距等于第一牵引线的线径；所述第二同心环绕转盘包括相对连接的第三转盘片及第四转盘片，所述第三转盘片与第二从动轮固定连接，所述第二牵引线绕设在第三转盘片及第四转盘片之间，所述第三转盘片及第四转盘片的间距等于第二牵引线的线径；所述第三同心环绕转盘包括相对连接的第五转盘片及第六转盘片，所述第五转盘片与第三从动轮固定连接，所述第三牵引线绕设在第五转盘片及第六转盘片之间，所述第五转盘片及第六转盘片的间距等于第三牵引线的线径。

在其中一个实施例中，所述第二转盘片周缘向一侧间隔凸伸有第一卡位齿，所述左驱动机构还设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀固定在第一固定板上，所述第一电磁阀匹配设置在第二转盘片一侧，所述第一电磁阀设置有第一活动插销，所述第一活动插销与第一卡位齿连接；所述第四转盘片周缘向一侧间隔凸伸有第二卡位齿，所述右驱动机构还设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀固定在第二固定板上，所述第二电磁阀匹配设置在第四转盘片一侧，所述第二电磁阀设置有第二活动插销，所述第二活动插销与第二卡位齿连接；所述第六转盘片周缘向一侧间隔凸伸有第三卡位齿，所述右驱动机构还设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀固定在第三固定板上，所述第三电磁阀匹配设置在第六转盘片一侧，所述第三电磁阀设置有第三活动插销，所述第三活动插销与第三卡位齿连接。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体内还设置有散热风机，所述散热风机固定设置在驱动箱体的底面板上。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体的底面板上固定设置有多个导向座，所述导向座内卡持设置有导向轮，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线分别贴附在导向轮上。

在其中一个实施例中，所述控制电路板上设置有DMX指令帧接收器。

综上所述，本实用新型扑翼仿生飞翔装置通过在驱动箱体内设置升降机构、左驱动机构及右驱动机构，利用升降电机带动第三牵引线上下移动实现主骨架的升降效果，配合左扑翼电机及右扑翼电机分别带动第一牵引线及第二牵引线进行收放实现左骨架及右骨架的扑翼效果，通过控制电路板完成升降电机与左扑翼电机及右扑翼电机的关联互动，产生仿生飞翔场景的动态效果。

附图说明

图1为本实用新型扑翼仿生飞翔装置的结构示意图；

图2为本实用新型扑翼仿生飞翔装置隐藏部分面板后的结构示意图；

图3为本实用新型驱动箱体的结构分解图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型扑翼仿生飞翔装置包括驱动箱体100及仿生扑翼200，所述驱动箱体100由左面板101、右面板102、前面板103、后面板104、顶面板105及底面板106六块面板围设而成，所述顶面板105上固定设置有挂钩300，所述挂钩300用于将驱动箱体100挂设在博物馆、高端建筑物大堂、艺术空间及演出场等场合；所述仿生扑翼200包括左骨架210、右骨架220及主骨架230，所述左骨架210及右骨架220分别卡持在主骨架230两侧，具体地，所述左骨架210及右骨架220分别枢接在主骨架230两侧，此为已知技术，在此不必赘述。

所述驱动箱体100内设置有控制电路板400，所述驱动箱体100于一侧面板上设置有数据接口107，所述数据接口107与控制电路板400电性连接，所述数据接口107为DMX512端口，工程技术人员设计编排出DMX指令帧，DMX指令帧经设置于驱动箱体100上的数据接口107输入，传输至驱动箱体100内部的控制电路板400。

所述驱动箱体100内设置有左驱动机构110、右驱动机构120及升降机构130，所述升降机构130设置有升降电机131，所述左驱动机构110设置有左扑翼电机111，所述右驱动机构120设置有右扑翼电机121，所述控制电路板400分别与升降电机131、左扑翼电机111及右扑翼电机121分别电性连接，所述控制电路板400接收外部的DMX指令帧进而控制升降电机131、左扑翼电机111及右扑翼电机121转动；所述升降机构130设置在左驱动机构110及右驱动机构120之间，所述驱动箱体100内还设置有第一固定板140、第二固定板150及第三固定板160，所述第三固定板160设置在第一固定板140及第二固定板150之间，所述升降机构130固定在第三固定板160上，所述左驱动机构110固定在第一固定板140上，所述右驱动机构120固定在第二固定板150上。

所述左扑翼电机111一端固定连接有第一驱动轮112，所述第一驱动轮112一侧固定设置有第一测位齿盘113，所述第一测位齿盘113将左扑翼电机111转动一周对应的360°细分为50等份，所述第一测位齿盘113上设置有光耦（图未示），所述光耦与控制电路板400电性连接，所述控制电路板400通过光耦来检查控制左扑翼电机111转动，从而达到精准控制左扑翼电机111的效果。

所述左驱动机构110还包括第一从动轮114及第一同心环绕转盘115，所述第一同心环绕转盘115固定在第一从动轮114一侧，所述第一同心环绕转盘115随着第一从动轮114的转动而转动，所述第一从动轮114通过第一同步带（图未示）与第一驱动轮112连接，所述第一同心环绕转盘115上绕设有第一牵引线116，所述第一牵引线116一端连接在左骨架210上，通过左扑翼电机111转动带动第一同步带转动，进而使得第一同心环绕转盘115跟随第一从动轮114的转动而转动，完成收放第一牵引线116的动作，从而实现上下扑翼动作；所述第一牵引线116为导电牵引线，所述第一牵引线116一端电性连接控制电路板400，所述第一牵引线116另一端延伸出驱动箱体100外并连接左骨架210上的外部发光道具，所述第一牵引线116实现对左骨架210的牵引并输送电流，从而实现外部发光道具的光效变化，提高产品的美观性能；具体地，所述控制电路板400根据DMX指令帧控制左扑翼电机111正转、反转及转速的快慢，同时输出发光电流，利用左扑翼电机111转动收放第一牵引线116，实现发光道具的光效变换及上下扑翼动作。

所述第一同心环绕转盘115包括相对连接的第一转盘片1151及第二转盘片1152，所述第一转盘片1151与第一从动轮114固定连接，所述第一牵引线116绕设在第一转盘片1151及第二转盘片1152之间，所述第一转盘片1151及第二转盘片1152的间距等于第一牵引线116的线径，从而保证盘绕在第一同心环绕转盘115上的第一牵引线116绕处于同一圆心，达到同心盘绕的要求，使得第一牵引线116上每个点的相应位置不能前后左右偏移，通过第一转盘片1151及第二转盘片1152之间的等线径间距设计，有效解决卷线时产生的错位及卷乱线的现象，避免了第一牵引线116因升降动作产生的误差，完成对左骨架210的精准定位。

所述第二转盘片1152周缘向一侧间隔凸伸有第一卡位齿1153，所述左驱动机构110还设置有第一电磁阀117，所述第一电磁阀117固定在第一固定板140上，所述第一电磁阀117匹配设置在第二转盘片1152一侧，所述第一电磁阀117设置有第一活动插销1171，所述第一活动插销1171与第一卡位齿1153连接，当左驱动机构110工作时，控制电路板400控制第一电磁阀117开启，第一活动插销1171吸入，从而和第一卡位齿1153脱离连接，第一同心环绕转盘115正常工作；当突然断电或完成演出关闭电源时，第一活动插销1171及时弹出，第一活动插销1171与第一卡位齿1153连接，从而阻止第一转盘片1151转动，进而使得第一牵引线116停止收放动作，从而阻止外部发光道具下滑，瞬间保持原有状态。

同理，所述右扑翼电机121一端固定连接有第二驱动轮122，所述第二驱动轮122一侧固定设置有第二测位齿盘123，所述第二测位齿盘123将右扑翼电机121转动一周对应的360°细分为50等份，所述第二测位齿盘123上设置有光耦，所述光耦与控制电路板400电性连接，所述控制电路板400通过光耦来检查控制右扑翼电机121转动，从而达到精准控制右扑翼电机121的效果。

所述右驱动机构120还包括第二从动轮124及第二同心环绕转盘125，所述第二同心环绕转盘125固定在第二从动轮124一侧，所述第二同心环绕转盘125随着第二从动轮124的转动而转动，所述第二从动轮124通过第二同步带与第二驱动轮122连接，所述第二同心环绕转盘125上绕设有第二牵引线126，所述第二牵引线126一端连接在右骨架220上，通过右扑翼电机121转动带动第二同步带转动，进而使得第二同心环绕转盘125跟随第二从动轮124的转动而转动，完成收放第二牵引线126的动作，从而实现上下扑翼动作；所述第二牵引线126为导电牵引线，所述第二牵引线126一端电性连接控制电路板400，所述第二牵引线126另一端延伸出驱动箱体100外并连接右骨架220上的外部发光道具，所述第二牵引线126实现对右骨架220的牵引并输送电流，从而实现外部发光道具的光效变化，提高产品的美观性能；具体地，所述控制电路板400根据DMX指令帧控制右扑翼电机121正转、反转及转速的快慢，同时输出发光电流，利用右扑翼电机121转动收放第二牵引线126，实现发光道具的光效变换及上下扑翼动作。

所述第二同心环绕转盘125包括相对连接的第三转盘片1251及第四转盘片1252，所述第三转盘片1251与第二从动轮124固定连接，所述第二牵引线126绕设在第三转盘片1251及第四转盘片1252之间，所述第三转盘片1251及第四转盘片1252的间距等于第二牵引线126的线径，从而保证盘绕在第二同心环绕转盘125上的第二牵引线126绕处于同一圆心，达到同心盘绕的要求，使得第二牵引线126上每个点的相应位置不能前后左右偏移，通过第三转盘片1251及第四转盘片1252之间的等线径间距设计，有效解决卷线时产生的错位及卷乱线的现象，避免了第二牵引线126因升降动作产生的误差，完成对右骨架220的精准定位。

所述第四转盘片1252周缘向一侧间隔凸伸有第二卡位齿1253，所述右驱动机构120还设置有第二电磁阀127，所述第二电磁阀127固定在第二固定板150上，所述第二电磁阀127匹配设置在第四转盘片1252一侧，所述第二电磁阀127设置有第二活动插销1271，所述第二活动插销1271与第二卡位齿1253连接，当右驱动机构120工作时，控制电路板400控制第二电磁阀127开启，第二活动插销1271吸入，从而和第二卡位齿1253脱离连接，第二同心环绕转盘125正常工作；当突然断电或完成演出关闭电源时，第二活动插销1271及时弹出，第二活动插销1271与第二卡位齿1253连接，从而阻止第四转盘片1252转动，进而使得第二牵引线126停止收放动作，从而阻止外部发光道具下滑，瞬间保持原有状态。

所述升降电机131一端固定连接有第三驱动轮132，所述第三驱动轮132一侧固定设置有第三测位齿盘133，所述第三测位齿盘133将升降电机131转动一周对应的360°细分为50等份，所述第三测位齿盘133上设置有光耦，所述光耦与控制电路板400电性连接，所述控制电路板400通过光耦来检查控制升降电机131转动，从而达到精准控制升降电机131的效果。

所述升降机构130还包括第三从动轮134及第三同心环绕转盘135，所述第三同心环绕转盘135固定在第三从动轮134一侧，所述第三同心环绕转盘135随着第三从动轮134的转动而转动，所述第三从动轮134通过第三同步带与第三驱动轮132连接，所述第三同心环绕转盘135上绕设有第三牵引线136，所述第三牵引线136一端连接在主骨架230上，通过升降电机131转动带动第三同步带转动，进而使得第三同心环绕转盘135跟随第三从动轮134的转动而转动，完成收放第三牵引线136的动作，从而实现上下升降动作；所述第三牵引线136为导电牵引线，所述第三牵引线136一端电性连接控制电路板400，所述第三牵引线136另一端延伸出驱动箱体100外并连接主骨架230上的外部发光道具，所述第三牵引线136实现对主骨架230的牵引并输送电流，从而实现外部发光道具的光效变化，提高产品的美观性能；具体地，所述控制电路板400根据DMX指令帧控制升降电机131正转、反转及转速的快慢，同时输出发光电流，实现发光道具的光效变换及上升或下降动作。

所述第三同心环绕转盘135包括相对连接的第五转盘片1351及第六转盘片1352，所述第五转盘片1351与第三从动轮134固定连接，所述第三牵引线136绕设在第五转盘片1351及第六转盘片1352之间，所述第五转盘片1351及第六转盘片1352的间距等于第三牵引线136的线径，从而保证盘绕在第三同心环绕转盘135上的第三牵引线136绕处于同一圆心，达到同心盘绕的要求，使得第三牵引线136上每个点的相应位置不能前后左右偏移，通过第五转盘片1351及第六转盘片1352之间的等线径间距设计，有效解决卷线时产生的错位及卷乱线的现象，避免了第三牵引线136因升降动作产生的误差，完成对主骨架230的精准定位。

所述第六转盘片1352周缘向一侧间隔凸伸有第三卡位齿1353，所述右驱动机构120还设置有第三电磁阀137，所述第三电磁阀137固定在第三固定板160上，所述第三电磁阀137匹配设置在第六转盘片1352一侧，所述第三电磁阀137设置有第三活动插销1371，所述第三活动插销1371与第三卡位齿1353连接，当右驱动机构120工作时，控制电路板400控制第三电磁阀137开启，第三活动插销1371吸入，从而和第三卡位齿1353脱离连接，第三同心环绕转盘135正常工作；当突然断电或完成演出关闭电源时，第三活动插销1371及时弹出，第三活动插销1371与第三卡位齿1353连接，从而阻止第六转盘片1352转动，进而使得第三牵引线136停止收放动作，从而阻止外部发光道具下滑，瞬间保持原有状态。

在其中一个实施例中，所述驱动箱体100内还设置有散热风机108，所述散热风机108固定设置在底面板106上，以将驱动箱体100内升降机构130、左驱动机构及右驱动机构运行产生的热量散发出去，避免热量积聚在驱动箱体100内影响装置的使用效果及使用寿命。

在其中一个实施例中，所述底面板106上开设有多个穿口，所述穿口用于供第一牵引线116、第二牵引线126及第三牵引线136穿过；所述底面板106上固定设置有多个导向座170，所述导向座170内卡持设置有导向轮171，所述第一牵引线116、第二牵引线126及第三牵引线136分别贴附在导向轮171上，通过导向轮171的作用可改变从驱动箱体100内凸伸而出的第一牵引线116、第二牵引线126及第三牵引线136收放方向，同时避免第一牵引线116、第二牵引线126及第三牵引线136剐蹭到驱动箱体100而影响装置的使用效果。

在其中一个实施例中，所述控制电路板400上设置有DMX指令帧接收器，通过DMX指令帧接收器将DMX指令帧传输到升降电机131、左扑翼电机111、右扑翼电机121及外部发光道具，从而实现工程技术人员设计的扑翼仿生飞翔效果。

在其中一个实施例中，所述发光道具不限定具体形状及制作材料，所述发光道具可为仿生玻璃翅膀、仿生羽毛翅膀、发光方块、LED屏、道具花束、长条光管等构造。

在其中一个实施例中，所述升降电机131、左扑翼电机111、右扑翼电机121均采用直流步进电机构造，其高端、高精准，具有杰出的灵活性和性能优势，在扑翼仿生飞翔装置中，升降电机131用作执行上下升降部件，安装在第三固定板160上，把所收到的电信号转换成电机转轴上的角位移或角速度输出，升降电机131的主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，起动和停止响应迅速，体现出上下升降动态的互动、精准优势；左扑翼电机111及右扑翼电机121分别安装在驱动箱体100内的第一固定板140及第二固定板150上，左扑翼电机111及右扑翼电机121同步运行，用作执行左、右扑翼运动部件，把所收到的电信号转换成电机转轴上的角位移或角速度输出，左扑翼电机111及右扑翼电机121的主要特点是左扑翼电机111及右扑翼电机121与升降电机131执行关联，当信号电压由小变大时左扑翼电机111及右扑翼电机121转动执行扑翼飞翔动作，转速随着转矩的增加而匀速上升下降，左骨架210、右骨架220和主骨架230在进行升降运作时左骨架210及右骨架220不动的设计方式，体现出仿生飞翔动态效果。

综上所述，本实用新型扑翼仿生飞翔装置通过在驱动箱体100内设置升降机构130、左驱动机构及右驱动机构，利用升降电机131带动第三牵引线136上下移动实现主骨架230的升降效果，配合左扑翼电机111及右扑翼电机121分别带动第一牵引线116及第二牵引线126进行收放实现左骨架210及右骨架220的扑翼效果，通过控制电路板400完成升降电机131与左扑翼电机111及右扑翼电机121的关联互动，产生仿生飞翔场景的动态效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：包括驱动箱体及仿生扑翼，所述仿生扑翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分别卡持在主骨架两侧，所述驱动箱体内设置有控制电路板，所述驱动箱体内设置有左驱动机构、右驱动机构及升降机构，所述升降机构设置有升降电机，所述左驱动机构设置有左扑翼电机，所述右驱动机构设置有右扑翼电机，所述控制电路板分别与升降电机、左扑翼电机及右扑翼电机分别电性连接，所述驱动箱体内还设置有第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第三固定板设置在第一固定板及第二固定板之间，所述升降机构固定在第三固定板上，所述左驱动机构固定在第一固定板上，所述右驱动机构固定在第二固定板上；

所述左扑翼电机一端固定连接有第一驱动轮，所述左驱动机构还包括第一从动轮及第一同心环绕转盘，所述第一同心环绕转盘固定在第一从动轮一侧，所述第一同心环绕转盘随着第一从动轮的转动而转动，所述第一从动轮通过第一同步带与第一驱动轮连接，所述第一同心环绕转盘上绕设有第一牵引线，所述第一牵引线一端连接在左骨架上；

所述右扑翼电机一端固定连接有第二驱动轮，所述右驱动机构还包括第二从动轮及第二同心环绕转盘，所述第二同心环绕转盘固定在第二从动轮一侧，所述第二同心环绕转盘随着第二从动轮的转动而转动，所述第二从动轮通过第二同步带与第二驱动轮连接，所述第二同心环绕转盘上绕设有第二牵引线，所述第二牵引线一端连接在右骨架上；

所述升降电机一端固定连接有第三驱动轮，所述升降机构还包括第三从动轮及第三同心环绕转盘，所述第三同心环绕转盘固定在第三从动轮一侧，所述第三同心环绕转盘随着第三从动轮的转动而转动，所述第三从动轮通过第三同步带与第三驱动轮连接，所述第三同心环绕转盘上绕设有第三牵引线，所述第三牵引线一端连接在主骨架上。

2.根据权利要求1所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线为导电牵引线，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线一端分别电性连接控制电路板，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线另一端延伸出驱动箱体外。

3.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第一驱动轮一侧固定设置有第一测位齿盘，所述第二驱动轮一侧固定设置有第二测位齿盘，所述第三驱动轮一侧固定设置有第三测位齿盘，所述第一测位齿盘、第二测位齿盘及第三测位齿盘上分别设置有光耦，所述光耦与控制电路板电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述驱动箱体由六块面板围设而成，所述驱动箱体的顶面板上固定设置有挂钩。

5.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述驱动箱体于一侧面板上设置有数据接口，所述数据接口与控制电路板电性连接。

6.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第一同心环绕转盘包括相对连接的第一转盘片及第二转盘片，所述第一转盘片与第一从动轮固定连接，所述第一牵引线绕设在第一转盘片及第二转盘片之间，所述第一转盘片及第二转盘片的间距等于第一牵引线的线径；所述第二同心环绕转盘包括相对连接的第三转盘片及第四转盘片，所述第三转盘片与第二从动轮固定连接，所述第二牵引线绕设在第三转盘片及第四转盘片之间，所述第三转盘片及第四转盘片的间距等于第二牵引线的线径；所述第三同心环绕转盘包括相对连接的第五转盘片及第六转盘片，所述第五转盘片与第三从动轮固定连接，所述第三牵引线绕设在第五转盘片及第六转盘片之间，所述第五转盘片及第六转盘片的间距等于第三牵引线的线径。

7.根据权利要求6所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述第二转盘片周缘向一侧间隔凸伸有第一卡位齿，所述左驱动机构还设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀固定在第一固定板上，所述第一电磁阀匹配设置在第二转盘片一侧，所述第一电磁阀设置有第一活动插销，所述第一活动插销与第一卡位齿连接；所述第四转盘片周缘向一侧间隔凸伸有第二卡位齿，所述右驱动机构还设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀固定在第二固定板上，所述第二电磁阀匹配设置在第四转盘片一侧，所述第二电磁阀设置有第二活动插销，所述第二活动插销与第二卡位齿连接；所述第六转盘片周缘向一侧间隔凸伸有第三卡位齿，所述右驱动机构还设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀固定在第三固定板上，所述第三电磁阀匹配设置在第六转盘片一侧，所述第三电磁阀设置有第三活动插销，所述第三活动插销与第三卡位齿连接。

8.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述驱动箱体内还设置有散热风机，所述散热风机固定设置在驱动箱体的底面板上。

9.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述驱动箱体的底面板上固定设置有多个导向座，所述导向座内卡持设置有导向轮，所述第一牵引线、第二牵引线及第三牵引线分别贴附在导向轮上。

10.根据权利要求1或2所述的扑翼仿生飞翔装置，其特征在于：所述控制电路板上设置有DMX指令帧接收器。

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