CN210942180U - 一种方便船舶分段合拢的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便船舶分段合拢的装置，包括底板，所述底板上均匀安装有多个第一伸缩气缸，多个第一伸缩气缸的伸缩端共同安装有安装板，所述安装板上端面通过移动机构安装有动平台，所述底板上设置有放置台，所述动平台与放置台上分别设置有第一船分段和第二船分段。本实用新型通过移动机构、辅助加强板与控制机构的配合可以提高船体分段装配精度，缩短建造周期，降低合拢区域施工作业工作量和施工难度，减少涂层破坏面积，通过模板对船分段的保护可以减小或消除因外板加工不到位，引起的返工或更换材料，且由于定型结构可反复利用，保证了同系列产品的一致性。

Description

一种方便船舶分段合拢的装置

技术领域

本实用新型涉及船舶与海洋工程技术领域，尤其涉及一种方便船舶分段合拢的装置。

背景技术

船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶在建造过程中，多将船舶分为若干分段，然后进行分段合拢，尤其是船舶艏艉线型较大分段。

但是在合拢过程中或在运输、吊运中，因外力或其他原因，合拢口自由端距离强框架大于0.5m,合拢区域易发生变形，造成分段合拢区域二次调整，换构件，换板材，这样既增加了施工工作量，增加了施工难度，破坏了涂层，又延长了施工工期，而且合拢后效果较差，与安全，环保，高效的现代船舶理念相悖，申请号：CN201721926703.2提供了一种船舶分段合拢装置，利用液压油缸调整多个船分段在竖直方向的位置，从而提高船分段的连接质量，但是船分段在连接时，其不只是，竖直方向的位置错位，其在水平方向同样存在问题，因此，此装置实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的船分段合拢时，合拢精确度差的缺点，而提出的一种方便船舶分段合拢的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便船舶分段合拢的装置，包括底板，所述底板上均匀安装有多个第一伸缩气缸，多个第一伸缩气缸的伸缩端共同安装有安装板，所述安装板上端面通过移动机构安装有动平台，所述底板上设置有放置台，所述动平台与放置台上分别设置有第一船分段和第二船分段，所述第一船分段与第二船分段上分别连接有第一定型模板和第二定型模板，所述底板上还设置有控制机构。

优选地，所述移动机构包括转动连接在安装板上端面上且沿安装板中轴线对称分布的三个第二伸缩气缸，且三个第二伸缩气缸的伸缩端与动平台的下端面通过球轴转动连接。

优选地，所述第二伸缩气缸与安装板之间的倾斜角度为30度-80度。

优选地，所述控制机构包括设置在底板上的定位测量装置和对位运动控制装置，所述第二船分段上安装有位移传感器，且定位测量装置、位移传感器与多个第一伸缩气缸以及三个第二伸缩气缸均通过导线与对位运动控制装置电性连接。

优选地，所述第一定型模板与第二定型模板均包括多块辅助加强板，且多块辅助加强板之间采用焊接方式连接。

优选地，每块所述辅助加强板均根据第一船分段和第二船分段外形制作而成。

本实用新型的有益效果：

1、通过在船舶设计软件中导入船体线型信息，根据线型信息制作辅助加强板，再将辅助加强板具体化，之后生产出模板，在施工场地进行拼接，安装，分段在建造过程中就可以根据辅助加强板进行施工，方便快捷，塑形效果好，还能够减少涂层破坏面积，且模板可反复利用，保证了同系列产品的一致性。

2、通过转动连接在安装板上端面上且沿安装板中轴线对称分布的三个第二伸缩气缸，且三个第二伸缩气缸的伸缩端与动平台的下端面通过球轴转动连接，由于每个所述第二伸缩气缸均有独立的控制单元，模块化设计，可以单独控制使用，也可以并行控制，进而通过三个第二伸缩气缸的配合可以实现动平台在三个方向的自由运动，更方便船分段的移动对准。

3、通过基于全站仪的嵌入式定位测量装置及第二船分段上的位移传感器对第一船分段与第二船分段之间距离的定位测量，在测量数据的基础上进行万向可调平台运动轨迹计算，最后，由对位运动控制装置控制动平台进行第一船分段的位置和姿态的调整，实现第一船分段与第二船分段的精确对位，提高船体分段装配精度，缩短建造周期。

综上所述，本实用新型通过移动机构、辅助加强板与控制机构的配合可以提高船体分段装配精度，缩短建造周期，降低合拢区域施工作业工作量和施工难度，减少涂层破坏面积，通过模板对船分段的保护可以减小或消除因外板加工不到位，引起的返工或更换材料，且由于定型结构可反复利用，保证了同系列产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便船舶分段合拢的装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便船舶分段合拢的装置中辅助加强板的结构示意图。

图中：1底板、2第一伸缩气缸、3安装板、4第二伸缩气缸、5动平台、6第一船分段、7第一定型模板、701辅助加强板、8放置台、9第二船分段、10第二定型模板、11位移传感器、12定位测量装置、13对位运动控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种方便船舶分段合拢的装置，一种方便船舶分段合拢的装置，包括底板1，所述底板1上均匀安装有多个第一伸缩气缸2，多个第一伸缩气缸2的伸缩端共同安装有安装板3，所述安装板3上端面通过移动机构安装有动平台5，所述底板1上设置有放置台8，所述动平台5与放置台8上分别设置有第一船分段6和第二船分段9，且第一船分段6余第二船分段9相结合处相对设置，所述第一船分段6与第二船分段9的外侧或者内侧分别连接有第一定型模板7和第二定型模板10，所述底板1上还设置有控制机构。

本实用新型中，所述移动机构包括转动连接在安装板3上端面上且沿安装板3中轴线对称分布的三个第二伸缩气缸4，且三个第二伸缩气缸4的伸缩端与动平台5的下端面通过球轴转动连接，所述第二伸缩气缸4与安装板3之间的倾斜角度为30度-80度，每个所述第二伸缩气缸4均有独立的控制单元，模块化设计，可以单独控制使用，也可以并行控制；

所述控制机构包括设置在底板1上的定位测量装置12和对位运动控制装置13，所述第二船分段9上安装有位移传感器11，位移传感器11可以精确测量第一船分段6与第二船分段9之间的距离，且定位测量装置12、位移传感器11与多个第一伸缩气缸2以及三个第二伸缩气缸4均通过导线与对位运动控制装置13电性连接，所述定位测量装置12包括全站仪嵌入式定位测量和万向可调平台运动轨迹计算，所述对位运动控制装置13包括控制执行单元和控制策略单元，对位运动控制装置13可以控制第一船分段6与第二船分段9在空间位置、姿态的对接定位运动；

所述第一定型模板7与第二定型模板10均包括多块辅助加强板701，且多块辅助加强板701之间采用焊接方式连接，保证了多块辅助加强板701之间的稳定性，每块所述辅助加强板701均根据第一船分段6和第二船分段9外形制作而成，辅助加强板701的厚度采用较厚板材，确保第一定型模板7与第二定型模板10的准确性。

值得注意的是：本实用新型中，对船分段进行了第一船分段6与第二船分段9的划分，并不是说仅仅只有两个船分段，若船分段合拢时有多个船分段，则使用者完全可以设置多个动平台5极其附属机构用于承载多个船分段，当第二船分段9与第一船分段6连接完场后，使用者可以继续上述步骤将后续的第三船分段安装在第二船分段9上，依次类推，从而使得本装置使用起来更为灵活便捷。

本实用新型使用时，操作人员首先在船舶设计软件中导入船体线型信息，根据线型信息制作辅助加强板701，再将辅助加强板701具体化，包括厚度，宽度，模板拼接方式，安装在分段上的位置，之后生产出模板，在施工场地进行拼接，安装，分段在建造过程中就可以可根据辅助加强板701进行施工，方便快捷，塑形效果好；

当第一船分段6与第二船分段9生产完成后，首先将第二船分段9固定放置在放置台8上，把第一船分段6固定放置在动平台5上，通过三个第二伸缩气缸4和多个第一伸缩气缸2的运动可便捷实现第一船分段6的位置和姿态的调整。步骤为：首先通过基于全站仪的嵌入式定位测量装置12及第二船分段9上的位移传感器11对第一船分段6与第二船分段9之间距离的定位测量，然后，在测量数据的基础上进行万向可调平台运动轨迹计算，最后，由对位运动控制装置13控制动平台5进行第一船分段6的位置和姿态的调整，具体调节过程为：当需要动平台5向左移动时，右侧两个第二伸缩气缸4的控制单元控制对应第二伸缩气缸4伸长，且对应第二伸缩气缸4上下端分别关于动平台5、安装板3转动，左侧的第二伸缩气缸4在自身控制单元的控制下先收缩，同时其上下端关于动平台5、安装板3转动，直到其运动至竖直状态，接着其伸长，配合着右侧两个第二伸缩气缸4达到将动平台移动至左侧的目的，且动平台5始终保持平稳状态，此时使用者还可以通过第一伸缩气缸2对动平台5的高度进行调整，因此通过三个第二伸缩气缸4与第一伸缩气缸2的配合可以实现动平台5在三个方向的自由运动，而控制单元在这个过程中的算法程序属于现有成熟技术，因此不做赘述，实现第一船分段6与第二船分段9的精确对位，提高船体分段装配精度，缩短建造周期。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便船舶分段合拢的装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上均匀安装有多个第一伸缩气缸(2)，多个第一伸缩气缸(2)的伸缩端共同安装有安装板(3)，所述安装板(3)上端面通过移动机构安装有动平台(5)，所述底板(1)上设置有放置台(8)，所述动平台(5)与放置台(8)上分别设置有第一船分段(6)和第二船分段(9)，所述第一船分段(6)与第二船分段(9)上分别连接有第一定型模板(7)和第二定型模板(10)，所述底板(1)上还设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便船舶分段合拢的装置，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在安装板(3)上端面上且沿安装板(3)中轴线对称分布的三个第二伸缩气缸(4)，且三个第二伸缩气缸(4)的伸缩端与动平台(5)的下端面通过球轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便船舶分段合拢的装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸(4)与安装板(3)之间的倾斜角度为30度-80度。

4.根据权利要求1所述的一种方便船舶分段合拢的装置，其特征在于，所述控制机构包括设置在底板(1)上的定位测量装置(12)和对位运动控制装置(13)，所述第二船分段(9)上安装有位移传感器(11)，且定位测量装置(12)、位移传感器(11)与多个第一伸缩气缸(2)以及三个第二伸缩气缸(4)均通过导线与对位运动控制装置(13)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便船舶分段合拢的装置，其特征在于，所述第一定型模板(7)与第二定型模板(10)均包括多块辅助加强板(701)，且多块辅助加强板(701)之间采用焊接方式连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便船舶分段合拢的装置，其特征在于，每块所述辅助加强板(701)均根据第一船分段(6)和第二船分段(9)外形制作而成。

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