CN210933926U - 轮轴同步监测装置及刮泥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石油化工机械设备运行监测装置，尤其涉及轮轴同步监测装置及刮泥机。轮轴同步监测装置包括凸轮、触发动作轮、信号链轮、传动链；触发动作轮具有轴向延伸供传动轴穿过并容纳凸轮的凸轮容纳孔，触发动作轮上设置有拨齿；凸轮容纳孔的孔壁上设有拨齿穿孔或者拨齿插槽，在传动轮与传动轴不同步运行时，触发动作轮与凸轮相对转动，设置在二者之间的拨齿被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面，拨齿伸出后，与传动链挡止配合带动传动链运转，由于触发动作轮与传动链之间为机械传动，能够适用水下恶劣的环境，不容易损坏，能够及时检测出传动轮和传动轴不同步动作及时停机，降低设备的维护成本。

Description

轮轴同步监测装置及刮泥机

技术领域

本实用新型涉及石油化工机械设备运行监测装置，尤其涉及轮轴同步监测装置及刮泥机。

背景技术

在石油化工机械设备领域，大量的机械设备具有由传动轴和传动轮组成的轮轴传动结构，传动轮套装在传动轴上，正常工作时，传动轮与传动轴同步转动，当出现异常时，比如负载过大等情况时，为了避免传动系统损坏，通常设置有过载保护。

例如授权公告号为CN207462738U、授权公告日为2018.06.08的中国实用新型专利公开了一种刮泥机链轮的过载、偏载保护装置，保护装置包括链轮和连接套，连接套用于与传动轴连接，链轮即传动轮，连接套包括套筒和连接盘，链轮套在套筒上，连接盘上设有定位销和扭力保护销，在过载时扭力保护销被扭断，连接套与链轮相对转动，定位销一端设置在弧形楔面槽内，在楔面作用下被推出，定位销顶推触动环，同时通过触动环接触急停开关，急停开关控制驱动链轮的动力机停止。在过载保护装置的作用下，传动轮与传动轴的运转不同步。

在油气田污水处理中，链板式刮泥机是一种常见的具有轮轴传动结构的机械设备，链板式刮泥机正常运转时，传动轴及套装在传动轴上的传动轮同步转动，在出现异常时，传动轴与套装在传动轴上的传动轮回出现不同步转动的现象，如果能够及时发现这种现象即可采取措施避免设备损坏。

刮泥机的轮轴结构处于污水池的底部，浸没在污水中，工作环境恶劣，在运行过程中经常出现轮轴不同步转动的现象，而上述过载保护装置的急停开关设置在传动轴和传动轮的旁侧，在工作环境恶劣的水下作业时容易损坏，进而在实际使用过程中经常造成设备损坏，需要经常维修，造成设备维护成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮轴同步监测装置，用于解决目前的机械设备过载保护装置经常损坏进而使设备经常损坏需要维修造成的维护成本高的问题；

另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用轮轴同步监测装置的刮泥机，用于解决目前的刮泥机由于过载保护装置经常损坏进而使设备经常损坏需要维修造成的维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型轮轴同步监测装置的技术方案为：轮轴同步监测装置包括：

凸轮，用于固定在传动轴上；

触发动作轮，用于固定在传动轮上，设置在凸轮的外围；

触发动作轮具有轴向延伸供传动轴穿过并容纳凸轮的凸轮容纳孔，触发动作轮与凸轮之间形成使凸轮可以相对触发动作轮转动的环形空间；

信号链轮，用于输出故障信号；

传动链，绕在信号链轮与触发动作轮上，与信号链轮传动配合用于带动信号链轮转动，触发动作轮在传动轴与传动轮同步转动时与传动链滑动配合；

触发动作轮上活动设置有处于环形空间内的拨齿；

凸轮容纳孔的孔壁上设有供拨齿伸出触发动作轮外周面使拨齿带动传动链运转的拨齿穿孔或者拨齿插槽，凸轮在传动轴与传动轮不同步转动时相对触发动作轮旋转，拨齿具有在传动轮与传动轴不同步转动时被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面的触发状态和在传动轮与传动轴同步转动时缩回环形空间内的缩回状态，

弹性件，设置在触发动作轮上，用于对拨齿施加使拨齿向环形空间内缩回的弹力。

本实用新型的有益效果：通过设置的凸轮和触发动作轮，在传动轮与传动轴同步运行时，拨齿缩回环形空间内，传动链与触发动作轮滑动配合，信号链轮不会被带动；在传动轮与传动轴不同步运行时，触发动作轮与凸轮相对转动，设置在二者之间的拨齿被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面，拨齿伸出后，与传动链挡止配合带动传动链运转，传动链带动信号链轮转动，进而使信号链轮输出故障信号，能够及时检测出传动轮和传动轴不同步动作，及时停机，由于与信号链连接的信号链轮可以设置在水面以上，触发动作轮与传动链之间为机械传动，能够适用水下恶劣的环境，不容易损坏，进而减少了设备的维修次数，降低设备的维护成本。

进一步的，所述拨齿铰接在触发动作轮上，拨齿的为羊角形拨齿，羊角形拨齿的中部铰接在触发动作轮上，且中部具有自拨齿铰接轴线向触发动作轮中心延伸用于与凸轮顶推配合使拨齿摆动的顶推凸起，两端分别设有在传动轮相对传动轴正转时伸出触发动作轮外表面的正转拨动部和在传动轮相对传动轴反转时伸出触发动作轮外表面的反转拨动部。

有益效果：拨齿铰接在触发动作轮上，安装方便，同时能够通过羊角形拨齿使传动轮与传动轴不同步转动时及时响应，简化装置的结构。

进一步的，弹性件为设置在拨齿两端的弹簧。

有益效果：通过弹簧施加弹力，方便设置。

进一步的，拨齿设置至少三个，各拨齿沿触发动作轮周向均匀布置，所述凸轮上的凸起部分数量与拨齿数量相同且沿周向均匀布置。

有益效果：至少三个拨齿保证在任意时刻拨齿伸出触发动作轮后均能够与传动链稳定配合，带动信号链轮动作输出故障信号。

进一步的，所述信号链轮连接有用于控制设备停机的控制器。

有益效果：通过控制器对设备停机自动控制，保证设备及时停机而不受损坏。

本实用新型刮泥机的技术方案为：刮泥机包括刮泥组件、带动刮泥组件动作的传动轴和传动轮，还包括用于检测传动轴和传动轮的轮轴同步监测装置，轮轴同步监测装置包括：

凸轮，用于固定在传动轴上；

触发动作轮，用于固定在传动轮上，设置在凸轮的外围；

触发动作轮具有轴向延伸供传动轴穿过并容纳凸轮的凸轮容纳孔，触发动作轮与凸轮之间形成使凸轮可以相对触发动作轮转动的环形空间；

信号链轮，用于输出故障信号；

传动链，绕在信号链轮与触发动作轮上，与信号链轮传动配合用于带动信号链轮转动，触发动作轮在传动轴与传动轮同步转动时与传动链滑动配合；

触发动作轮上活动设置有处于环形空间内的拨齿；

凸轮容纳孔的孔壁上设有供拨齿伸出触发动作轮外周面使拨齿带动传动链运转的拨齿穿孔或者拨齿插槽，凸轮在传动轴与传动轮不同步转动时相对触发动作轮旋转，拨齿具有在传动轮与传动轴不同步转动时被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面的触发状态和在传动轮与传动轴同步转动时缩回环形空间内的缩回状态，

弹性件，设置在触发动作轮上，用于对拨齿施加使拨齿向环形空间内缩回的弹力。

本实用新型的有益效果：通过设置的凸轮和触发动作轮，在传动轮与传动轴同步运行时，拨齿缩回环形空间内，传动链与触发动作轮滑动配合，信号链轮不会被带动；在传动轮与传动轴不同步运行时，触发动作轮与凸轮相对转动，设置在二者之间的拨齿被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面，拨齿伸出后，与传动链挡止配合带动传动链运转，传动链带动信号链轮转动，进而使信号链轮输出故障信号，能够及时检测出传动轮和传动轴不同步动作，及时停机，由于与信号链连接的信号链轮可以设置在水面以上，触发动作轮与传动链之间为机械传动，能够适用水下恶劣的环境，不容易损坏，进而减少了设备的维修次数，降低设备的维护成本。

进一步的，所述拨齿铰接在触发动作轮上，拨齿的为羊角形拨齿，羊角形拨齿的中部铰接在触发动作轮上，且中部具有自拨齿铰接轴线向触发动作轮中心延伸用于与凸轮顶推配合使拨齿摆动的顶推凸起，两端分别设有在传动轮相对传动轴正转时伸出触发动作轮外表面的正转拨动部和在传动轮相对传动轴反转时伸出触发动作轮外表面的反转拨动部。

有益效果：拨齿铰接在触发动作轮上，安装方便，同时能够通过羊角形拨齿使传动轮与传动轴不同步转动时及时响应，简化装置的结构。

进一步的，弹性件为设置在拨齿两端的弹簧。

有益效果：通过弹簧施加弹力，方便设置。

进一步的，拨齿设置至少三个，各拨齿沿触发动作轮周向均匀布置，所述凸轮上的凸起部分数量与拨齿数量相同且沿周向均匀布置。

有益效果：至少三个拨齿保证在任意时刻拨齿伸出触发动作轮后均能够与传动链稳定配合，带动信号链轮动作输出故障信号。

进一步的，所述信号链轮连接有用于控制设备停机的控制器。

有益效果：通过控制器对设备停机自动控制，保证设备及时停机而不受损坏。

附图说明

图1是本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例1中传动轮与转动轴同步运转时的示意图；

图2图1中轮轴同步监测装置的凸轮与触发动作轮的装配结构示意图；

图3是本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例1中传动轮与转动轴不同步运转时的示意图；

图4是本实用新型的刮泥机的具体实施例1的使用状态示意图；

图中：1、轮轴同步监测装置；

2、传动链；

3、信号链轮；

4、凸轮；

5、触发动作轮；51、凸轮容纳孔；

6、铰接轴；

7、拨齿；71、顶推凸起；72、正转拨动部；73、反转拨动部；

8、拨齿销；

9、弹簧；

10、销子；11、拨齿穿孔；12、凸起部分；13、信号输出轴；14、控制柜；15、传动轴；16、传动轮；17、螺栓；18、螺栓；19、链轮；20、支座；21、地面；22、泥坑；23、电动机；24、减速机；25、齿轮；26、驱动链条；27、齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例1，如图1至图3所示，轮轴同步监测装置包括用于固定在传动轴15上的凸轮4、用于固定在传动轮16上的触发动作轮5，触发动作轮5设置在凸轮4的外围，触发动作轮5具有轴向延伸供传动轴15穿过并容纳凸轮4的凸轮容纳孔51。

如图2所示，凸轮容纳孔51为阶梯孔，其中靠近传动轮16的一端直径小于远离传动轮16一端的直径。触发动作轮5通过螺栓18固定在传动轮16上，凸轮4通过螺栓17固定在传动轴15上。

凸轮容纳孔51的最小半径大于凸轮4的最大半径，触发动作轮5与凸轮4之间形成使凸轮4可相对于触发动作轮5转动的环形空间，环形空间内设置有拨齿7，本实施例中拨齿7呈羊角形，如图2所示，羊角形的拨齿7通过铰接轴6铰接在凸轮容纳孔51内的台阶面上，羊角形的拨齿7中部通过铰接轴6铰接在触发动作轮5上，两端连接有保持羊角形的拨齿7平衡的弹簧9，使羊角形的拨齿7始终处于环形空间内。弹簧9的一端通过销子10固定在触发动作轮5上，另一端固定连接在羊角形的拨齿7的一端，羊角形的拨齿7的端部通过拨齿销8与弹簧9连接，用于对拨齿7施加使拨齿7向环形空间内缩回的弹力。

轮轴同步监测装置还包括信号链轮3，信号链轮3与触发动作轮5上绕有传动链2，传动链2与信号链轮3传动配合用于带动信号链轮3转动输出故障信号。触发动作轮5在传动轴15与传动轮16同步转动时与传动链2滑动配合，传动链2不会带动信号链轮3动作。

凸轮容纳孔51的孔壁上设有供拨齿7伸出触发动作轮5外周面使拨齿7带动传动链2运转的拨齿穿孔11，凸轮4在传动轴15与传动轮16不同步转动时相对触发动作轮5旋转，凸轮4的凸起部分12顶推拨齿7使拨齿7伸出触发动作轮5的外周面，拨齿7具有在传动轮16与传动轴15不同步转动时被凸轮4的凸出部分顶推伸出触发动作轮5外周面的触发状态和在传动轮16与传动轴15同步转动时缩回环形空间内的缩回状态。在拨齿7伸出触发动作轮5外周面后，可以带动传动链2运转，使传动链2带动信号链轮3转动，输出故障信号。

拨齿7的中部铰接在触发动作轮5上，中部具有自拨齿7的铰接轴6线向触发动作轮5中心延伸用于与凸轮4的凸起部分12顶推配合的顶推凸起71，两端分别设有在传动轮16相对传动轴15正转时伸出触发动作轮5外表面的正转拨动部72和在传动轮16相对传动轴15反转时伸出触发动作轮5外表面的反转拨动部73。也就是说，无论传动轮16相对于传动轴15正转还是反转，凸轮4的凸起部分12均能够与顶推凸起71顶推配合使羊角形的拨齿7的一端伸出触发动作轮5的外周面，进而带动传动链2运转。

本实施例中，羊角形的拨齿7设置三个，各拨齿7沿触发动作轮5的周向均匀布置，凸轮4的凸起部分12数量与拨齿7数量相同，且凸轮4的三个凸起部分12也沿凸轮4周向均匀布置。

本实施例中，与信号链连接的信号链轮设置在水面以上，为了方便对刮泥机的控制，信号链轮3连接有信号输出轴13，信号输出轴13连接有控制柜14，在信号链轮3被带动后，通过信号输出轴13使控制柜14内的控制器发动停机指令，实现对刮泥机的自动控制，保护传动轴、传动轮、以及驱动链条。控制柜内设置现有技术中的急停开关，信号输出轴上设置挡块，当挡块触发急停开关后，控制器控制刮泥机的动力系统立即停止。

本实用新型的轮轴同步监测装置在使用时，当传动轮16与传动轴15同步转动时，凸轮4与触发动作轮5同步转动，拨齿7上的顶推凸起71与凸轮4上的凸起部分12不接触，此时拨齿7不会伸出拨齿穿孔11，传动链2与触发动作轮5外周面相对滑动，不随触发动作轮5运转，信号链轮3不输出故障信号，设备正常运行。

当传动轮16与传动轴15不同步转动时，凸轮4与触发动作轮5相对转动，拨齿7上的顶推凸起71与凸轮4上的凸起部分12顶推配合，拨齿7绕铰接轴6旋转，拨齿7的其中一端的拨动部穿过拨齿穿孔11伸出触发动作轮5外周面，拨动部插入传动链2条内，带动传动链2随触发动作轮5运转，传动链2带动信号链轮3，信号链轮3通过信号输出轴13输出故障信号，控制柜14内的控制器得到信号后发出停机动作指令，设备停止运行，避免设备损坏。凸轮上的凸起部分与羊角齿接触保持顶推羊角齿，使传动链动作，故障停机后需人为排查解决故障，然后手动盘车，调整传动轴与传动轮的相对位置，让羊角拨齿恢复到回缩状态。由于本实用新型采用信号链轮和传动链与触发动作轮配合方式传递故障信号，传动链和触发动作轮可以在恶劣的环境下工作，而电子元器件均设置在控制柜内，不容易损坏。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例2，本实施例中的轮轴同步监测装置与上述具体实施例1中所述的区别仅在于：

本实施例中，使用扭簧代替弹簧，扭簧套设在铰接轴上。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例3，本实施例中的轮轴同步监测装置与上述具体实施例1中所述的区别仅在于：

在凸轮容纳孔的孔壁上设置供拨齿伸出触发动作轮外周面的拨齿插槽。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例4，本实施例中的轮轴同步监测装置与上述具体实施例1中所述的区别仅在于：

拨齿的形状是通过直齿形，沿触发动作轮的径向导向滑动装配在触发动作轮上，触发动作轮与拨齿之间设置用于对拨齿施加使拨齿向环形空间内缩回的压簧，此时拨齿可以设置多个，比如至少三个。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例5，本实施例中的轮轴同步监测装置与上述具体实施例1中所述的区别仅在于：

对于拨齿的数量，在不要求响应时间的情况下，拨齿仅仅设置一个，即在凸轮转动设定角度后顶推拨齿使拨齿伸出触发动作轮的外周面。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例6，本实施例中的轮轴同步监测装置与上述具体实施例1中所述的区别仅在于：

信号输出轴连接报警装置，通过报警装置提醒工作人员对设备停机。

本实用新型的轮轴同步监测装置的具体实施例7，本实施例中的轮轴同步监测装置与上述具体实施例1中所述的区别仅在于：信号链轮通过机械传动机构与刮泥机的动力开关联动，信号链轮转动一定角度后，使动力开关断开，刮泥机立即停止动作。

本实用新型的刮泥机的具体实施例，

如图4所示，刮泥机包括刮泥组件、带动刮泥组件动作的传动轮16和传动轴15、轮轴同步监测装置1、电动机23、减速机24，本实施例中的轮轴同步监测装置1与上述轮轴同步监测装置的具体实施例中所述的结构相同，不再赘述。

电动机23和减速器设置在地面21上，传动轮和传动轴设置在泥坑22内，减速机24端部的齿轮25通过驱动链条26带动套装在传动轴15上的齿轮转动，传动轴15与齿轮27同步转动，传动轴15的两端支撑在支座20上，链轮19套装在传动轴15上并且与传动轴15固定。传动轮16套装在传动轴15上，可以与传动轴15相对转动，刮泥机正常运行时，传动轴15与传动轮16同步转动，传动链2与信号链轮3不转动，地面21上的控制柜14不会发出停机动作指令。传动轴与传动轮之间设有过载保护装置，具体的过载保护装置为现有技术，此处不再展开赘述，比如可以采用授权公告号为CN207462738U中的过载保护装置。

刮泥机出现异常时，传动轴15与传动轮16不同步转动，传动链2与信号链轮3运转，信号链轮3输出故障信号，地面21上的控制柜14发出停机动作指令，设备停机，避免设备损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.轮轴同步监测装置，其特征在于，包括：

凸轮，用于固定在传动轴上；

触发动作轮，用于固定在传动轮上，设置在凸轮的外围；

触发动作轮具有轴向延伸供传动轴穿过并容纳凸轮的凸轮容纳孔，触发动作轮与凸轮之间形成使凸轮可以相对触发动作轮转动的环形空间；

信号链轮，用于输出故障信号；

传动链，绕在信号链轮与触发动作轮上，与信号链轮传动配合用于带动信号链轮转动，触发动作轮在传动轴与传动轮同步转动时与传动链滑动配合；

触发动作轮上活动设置有处于环形空间内的拨齿；

凸轮容纳孔的孔壁上设有供拨齿伸出触发动作轮外周面使拨齿带动传动链运转的拨齿穿孔或者拨齿插槽，凸轮在传动轴与传动轮不同步转动时相对触发动作轮旋转，拨齿具有在传动轮与传动轴不同步转动时被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面的触发状态和在传动轮与传动轴同步转动时缩回环形空间内的缩回状态；

弹性件，设置在触发动作轮上，用于对拨齿施加使拨齿向环形空间内缩回的弹力。

2.根据权利要求1所述的轮轴同步监测装置，其特征在于，所述拨齿铰接在触发动作轮上，拨齿的为羊角形拨齿，羊角形拨齿的中部铰接在触发动作轮上，且中部具有自拨齿铰接轴线向触发动作轮中心延伸用于与凸轮顶推配合使拨齿摆动的顶推凸起，两端分别设有在传动轮相对传动轴正转时伸出触发动作轮外表面的正转拨动部和在传动轮相对传动轴反转时伸出触发动作轮外表面的反转拨动部。

3.根据权利要求2所述的轮轴同步监测装置，其特征在于，所述弹性件为设置在拨齿两端的弹簧。

4.根据权利要求2所述的轮轴同步监测装置，其特征在于，所述拨齿设有至少三个，各拨齿沿触发动作轮周向均匀布置，所述凸轮上的凸起部分数量与拨齿数量相同且沿周向均匀布置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的轮轴同步监测装置，其特征在于，所述信号链轮连接有用于控制设备停机的控制器。

6.刮泥机，包括刮泥组件、带动刮泥组件动作的传动轴和传动轮，其特征在于，还包括用于检测传动轴和传动轮的轮轴同步监测装置，轮轴同步监测装置包括：

凸轮，用于固定在传动轴上；

触发动作轮，用于固定在传动轮上，设置在凸轮的外围；

触发动作轮具有轴向延伸供传动轴穿过并容纳凸轮的凸轮容纳孔，触发动作轮与凸轮之间形成使凸轮可以相对触发动作轮转动的环形空间；

信号链轮，用于输出故障信号；

传动链，绕在信号链轮与触发动作轮上，与信号链轮传动配合用于带动信号链轮转动，触发动作轮在传动轴与传动轮同步转动时与传动链滑动配合；

触发动作轮上活动设置有处于环形空间内的拨齿；

凸轮容纳孔的孔壁上设有供拨齿伸出触发动作轮外周面使拨齿带动传动链运转的拨齿穿孔或者拨齿插槽，凸轮在传动轴与传动轮不同步转动时相对触发动作轮旋转，拨齿具有在传动轮与传动轴不同步转动时被凸轮的凸出部分顶推伸出触发动作轮外周面的触发状态和在传动轮与传动轴同步转动时缩回环形空间内的缩回状态；

弹性件，设置在触发动作轮上，用于对拨齿施加使拨齿向环形空间内缩回的弹力。

7.根据权利要求6所述的刮泥机，其特征在于，所述拨齿铰接在触发动作轮上，拨齿的为羊角形拨齿，羊角形拨齿的中部铰接在触发动作轮上，且中部具有自拨齿铰接轴线向触发动作轮中心延伸用于与凸轮顶推配合使拨齿摆动的顶推凸起，两端分别设有在传动轮相对传动轴正转时伸出触发动作轮外表面的正转拨动部和在传动轮相对传动轴反转时伸出触发动作轮外表面的反转拨动部。

8.根据权利要求7所述的刮泥机，其特征在于，所述弹性件为设置在拨齿两端的弹簧。

9.根据权利要求7所述的刮泥机，其特征在于，所述拨齿设有至少三个，各拨齿沿触发动作轮周向均匀布置，所述凸轮上的凸起部分数量与拨齿数量相同且沿周向均匀布置。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的刮泥机，其特征在于，所述信号链轮连接有用于控制设备停机的控制器。

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