CN210931466U - 尿流率检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尿流率检测装置，包括支撑机构，在支撑机构上设置有冲击压力数据接收机构、图像记录机构、控制机构，冲击压力数据接收机构和图像记录机构与控制机构通电连接；冲击压力数据接收机构包括竖向设置的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器，三者下方设有底面压力传感器，上述四者围成测试空间；底面压力传感器倾斜设置，其最低位置设有排出尿液的排尿口；图像记录机构至少对应设置在冲击压力数据接收机构一侧和上方。本实用新型可检测出尿流从尿道口排出时的流率，且使检测结果不受身体晃动、尿流方向的影响，同时也可有效避免尿液散落情况。

Description

尿流率检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种尿流率检测装置，用于评价男性下尿路功能。

背景技术

目前评价男性下尿路功能的无创方法主要包括国际前列腺症状评分、尿流率和残余尿量；国际前列腺症状评分可依照评分量表自行评测，参余尿量借助经腹部超声也可较容易地检测；而尿流率是反映男性下尿路功能的重要客观指标，其检测需借助尿流计，目前常用的包括称重式、转盘式等尿流计，称重式尿流计利用的原理是测量并记录排尿过程中排出尿液重量随时间延长不断增加的曲线，这种曲线可以被转换为尿流率曲线，而转盘式尿流计采用的原理是尿流冲击匀速旋转的转盘导致其转速减少，维持转盘继续匀速旋转的电能可被测出，其与尿流率成比例，并可被转换为尿流率。

但是上述方法存在以下缺陷：尿流从尿道口排出后，受重力做功的影响，尿流速度不断增加，当尿流以恒定速度从尿道口排出，尿流计与尿道口高度差越大，尿流进入尿流计时速度越大，在相同的时间内，接受到的尿液越多，若采用称重原理对尿流率进行检测必然受这一因素的影响，虽然可采用规定尿道口与尿流计高度差的方法进行校正，但还是存在操作上的不便，同理转盘式尿流计也存在上述问题；此外转盘式尿流计还受检测过程中受检者身体晃动、尿流方向改变的影响。此外，为较好地检测尿流率，利用上述原理的尿流计的尿液收集装置大多设计成漏斗状，尿液必须进入漏斗状的尿液收集装置中，尿流率才可被检测出，在临床实践中，往往存在受检者无法将尿液全部排入尿流计即尿液洒落或为了尽量将尿液全部排入尿流计中而被迫改变排尿角度或体位的情况，由于尿流率检测结果受排尿体位的影响，因此无论尿液洒落还是被迫排尿体位，检测结果都将受到影响。

现有技术中公开了一种尿流率测量方法，图1为该技术的尿流率示意图；该方法通过在被试者侧面设置图像采集设备，连续记录尿流轨迹图像，计算出尿线直径，从而计算出瞬时的尿线周长，为尿道梗阻无创诊断提供参数，但同时该技术也提到根据尿线，可以用二次多项式(抛物线)拟合，从而获得尿道出口处尿液的瞬时速率以及尿液排出角度，根据瞬时的出口尿线直径(周长)可以计算出尿线横截面积，用横截面积乘以瞬时速率即可以获得尿流率，但实际上通过该方法并不能测量出尿流从尿道口流出时的流率，原因如下：

图2所示，假设第一滴尿从尿道口(O点)排出，则其做抛物线运动，运动轨迹为A，该尿滴在抛物线上不同的位置时，其所处的时间点不一样，假设时刻T1，该尿滴落在位置1，由于尿道口有尿滴不断排出，在该尿滴之后排出的第二滴尿在T1时刻的位置应该处于抛物线B中的某一点位置2，同理第三滴尿在T1时刻的位置应该处于抛物线C中的某一位置3，位置1、2、3连起来的线条明显不是同一滴尿在不同时刻的运动轨迹，他们所连接起来的线条最多只会无限接近于同一滴尿的抛物运动轨迹；因此通过上述技术无法单单凭借图像采集设备采集到的尿线进行二次多项式(抛物线)的拟合，因为该尿线是在同一时刻的下落尿滴形成的轨迹，而不是同一滴尿从尿道口排出后在不同时刻形成的抛物线运动轨迹，上述方案存在缺陷。此外，该技术也没有提到有效避免尿液洒落的方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种检测出尿流从尿道口排出时的流率，且使检测结果不受身体晃动、尿流方向的影响，同时也可有效避免尿液散落情况的尿流率检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种尿流率检测装置，包括支撑机构，在支撑机构上设置有用于测试尿流冲击压力的冲击压力数据接收机构、用于记录尿流轨迹的图像记录机构、用于控制和处理数据信息的控制机构，所述冲击压力数据接收机构和图像记录机构与控制机构通电连接；

所述冲击压力数据接收机构包括竖向设置的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器，且第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器之间的水平夹角为70-150°；第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的下方设有底面压力传感器，四者围成一侧开口的测试空间；

所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与竖直方向的夹角小于20°；

所述底面压力传感器倾斜设置，其最低位置设有排出尿液的排尿口；

所述图像记录机构至少对应设置在冲击压力数据接收机构的一侧和上方。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器中，三者的压力接收板之间的水平夹角为90-120°。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器三者的压力接收板竖直向下设置，即与竖直方向夹角为0°。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器三者的压力接收板之间无间隙抵接，且三者的压力接收板与底面压力传感器的压力接收板之间无间隙抵接。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述图像记录机构为多帧图片记录机构或连续图像记录机构，分别安装在冲击压力数据接收机构的一侧和上方，或者安装在冲击压力数据接收机构形成的测试空间内。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述冲击压力数据接收机构围成测试空间的开口处对应设置有用于引导尿道口位置定位的测试定位件。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选对应所述排尿口设有用于收集测试尿液的尿液回收机构。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述尿液回收机构设有微负压抽吸组件，所述微负压抽吸组件对应排尿口设置。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述控制机构至少包括设置在支撑机构上或支撑机构内的控制器、控制开关、通讯模块。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，优选所述支撑机构包括支撑架和外壳，所述外壳设置在支撑架上部，所述冲击压力数据接收机构设置在外壳内。

本实用新型的尿流率检测装置具有以下有益效果：本实用新型通过图像采集尿流从尿道口排出时的位置、尿流角度、尿流直径，并采集尿流冲击压力接收板的压力、尿流冲击压力接收板时的角度、尿流直径等信息，将上述信息通过软件进行处理，可得到准确的尿流率数据，可检测出尿流从尿道口排出时的流率，且使检测结果不受身体晃动、尿流方向的影响，同时也可有效避免尿液散落的情况。

附图说明

图1是现有技术的尿流率示意图；

图2是图1所示现有技术对应的尿滴从尿道口排出后的抛物运动轨迹示意图；

图3是本实用新型实施例的结构示意图；

图4是本实用新型实施例另一种实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型尿流撞击竖直设置的第一压力传感器时的速度分解图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图3所示，一种尿流率检测装置，包括支撑机构，在支撑机构上设置有用于测试尿流冲击压力的冲击压力数据接收机构、用于记录尿流轨迹的图像记录机构、用于控制和处理数据信息的控制机构，所述冲击压力数据接收机构和图像记录机构与控制机构通电连接，将冲击压力数据接收机构和图像记录机构采集的信号传输给控制机构进行处理和控制；所述冲击压力数据接收机构包括竖向设置的第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17，且第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17之间的水平夹角为70-150°，所述第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17与竖直方向的夹角小于20°；第一压力传感器5、第二压力传感器15和第三压力传感器17的下方设有底面压力传感器14，四者围成一侧开口的测试空间；即所述第一压力传感器5的对侧开口，无结构遮挡，为用于排尿检测的尿流入口21；该尿流入口21也是尿流起点位置。所述底面压力传感器14倾斜设置，其最低位置设有排出尿液的排尿口6；所述图像记录机构至少对应设置在冲击压力数据接收机构的一侧和上方，其中安装在冲击压力数据接收机构上的图像记录机构在不影响检测结果情况下，尽量靠近尿流入口21、靠上的位置设置。

本装置中，支撑机构是用于对整个装置进行支撑，并形成可以实施的结构。所述支撑机构包括支撑架和外壳。

其中，支撑架用于支撑整体检测部分，让检测部分的高度符合人体排尿高度要求。具体支撑架的结构形式，可以根据实际需要设定不作限定，可以是任何能起到支撑及调整检测部分高度作用的框架、板式、筒式结构及其组合。本实施例中支撑架为伸缩结构，包括电动伸缩杆8和底部的底座9，在进行尿流率检测前，通过设置在支撑机构顶部的伸缩杆控制按钮20控制电动伸缩杆8的升降，将尿流率检测装置调至与自身身高相匹配的高度，患者处于自然站立位进行检测。

外壳是用于对检测部分的器件进行保护的，如对冲击压力数据接收机构、图像记录机构、控制机构进行保护和固定的部件。所述外壳设置在支撑架上部，所述冲击压力数据接收机构、图像记录机构以及控制机构设置在外壳内。外壳的结构形式可以不作限定，为任意适用本实用新型的结构。本实施例的外壳为方形，即包括顶板2、底板和三个侧面板。顶板2上可以设置手柄1用于提拉整个装置，三个侧面板与冲击压力数据接收机构中的第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17贴合在一起。底板与尿液回收机构7的底板贴合在一起。

本尿流率检测装置中，主要测试是尿流冲击压力，由于排尿过程，不太容易形成标准的方向，测试时不能保证尿流轨迹在一个平面上，因此，本实用新型在尿流入口21的前方、左右两侧及底部(分别对应图3、4的右侧和前后侧及底部)都设置压力传感器，即竖向设置的第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17以及底部的底面压力传感器14，四者围成测试空间，第一压力传感器5的对侧为尿流入口21，尿流入口21正对的前方和左右两侧及底部围蔽，在尿流偏离时，也能进行准确检测。优选所述第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17中，三者的压力接收板之间的水平夹角为90-120°，第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17与竖直方向的夹角小于20°；最优选如图3所示，第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17竖直设置，即与竖直方向夹角为0°，所述第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17中，三者的压力接收板之间的水平夹角为90°。这样的排布方式，能简化尿液冲击压力的计算，使得结果更准确。

由于尿流冲击位置不确定，则第一压力传感器5、第二压力传感器15和第三压力传感器17和底面压力传感器14的压力信号需要整体接收，因此，第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17和底面压力传感器14的压力接收部分为具有一定面积大小的板状结构，即，第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17和底面压力传感器14的压力接收部分为压力接收板。同样，由于检测的需要，接收尿流冲击的各压力接收板相抵接，有效避免了排尿过程中尿液洒落在传感器外影响检测结果的情况，具体为所述第一压力传感器5、第二压力传感器17、第三压力传感器15三者的压力接收板之间无间隙抵接，且三者的压力接收板与底面压力传感器14的压力接收板之间无间隙抵接。即除顶面和尿流入口21外，其余四个面分别有第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17和底面压力传感器14的压力接收板合围形成无间隙抵接的测试空间。为了更精确测试，优选所述第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17三者的压力接收板竖直设置，即与竖直方向夹角为0°。其中，无间隙抵接是指压力接收板靠近，它们之间间隙尽可能小，且不影响尿流冲击信号的接收；当尿流恰好冲击两压力接收板相接部分，导致两压力传感器板均可接收到压力信号时，由于尿流率具有连续性，控制器可采用这一性质结合前后尿流率数据对这一情况进行校正。

由于尿液有一定重量，且测试过程中，尿液本身的重量对底面压力传感器14感知尿流冲击力会造成一定的影响，造成测试数据偏差，为了减少该影响，将底面压力传感器14设置成倾斜，尿液在冲击底面压力传感器14后，顺斜面快速离开底面压力传感器14，减小误差。特别优选底面压力传感器14朝向第一压力传感器5的方向向下倾斜，由于排尿流落点靠近或直接落到第一压力传感器5上，距离排尿口6距离近，这样尿液重量集中的位置靠近排尿口6，使得尿液最快排出，尽量减少影响底面压力传感器14的测量。倾斜角度可以不作限定，优选倾斜角度为30-60°。

由于患者排尿的尿流会有分叉情况，需要记录每个分叉尿流的冲压力数据和分叉尿流的轨迹，对于分叉尿流的情况，本实施例优选第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和底面压力传感器分别设置多个，它们平行排列，且排列后压力接收板在同一平面内，形成第一压力传感器组、第二压力传感器组、第三压力传感器组和底面压力传感器组。不同的压力传感器接收分叉尿流的压力信号，形成与分叉尿流对应的压力信号。图像记录机构也分别记录分叉尿流的图像信息，即可计算分叉尿流的尿流率。

如图4所示，还可以在冲击压力数据接收机构围成测试空间的开口处对应设置有用于引导尿道口位置定位的测试定位件22，测试定位件22是为了方向上引导尿道口的位置定位的，对应测试定位件22站立后，并将尿道口对应测试定位件22，并朝向图4所示的右侧方向排尿。引导尿道口向一个合适方向(图4中朝向右侧方向)排尿，可以增加测试准确性。测试定位件22结构有多种，如在尿流入口21处设置板式结构、环状结构、柱状结构的测试定位件22。对应该测试定位件22，测试者就会趋向依存测试定位件22的引导，朝向规定方向进行排尿，因此，测试定位件22只是对尿道口进行方向上的引导，在自然体位下排尿检测，并不限定其排尿角度和位置。除了上述结构外，所有具有能对尿道口进行方向引导定位的结构，都能适用于本实用新型。

进一步地，所述的尿流率检测装置中，图像记录机构拍摄尿流从尿道口排出时的位置、尿流角度、尿流直径以及尿流冲击压力接收板时与压力接收板的角度、尿流直径，即完整记录尿流轨迹参数。优选所述图像记录机构为多帧图片记录机构或连续图像记录机构，分别安装在冲击压力数据接收机构一侧和上方，或者冲击压力数据接收机构形成的测试空间内，其中安装在冲击压力数据接收机构侧面的图像记录机构在不影响检测结果情况下，尽量靠近尿流入口21、靠上的位置设置，避免尿流冲击到图像记录机构影响压力接收的情况。具体地，图像记录机构为摄像头，优选广角摄像头。由于排尿过程、方向的不确定性，则需要在两个相互垂直的方向同时进行拍摄，本实施例中在顶部或冲击压力数据接收机构的上方、第二压力传感器15或第三压力传感器17上设置摄像头，还可以在第二压力传感器15好第三压力传感器17上都设置摄像头，可选择更为准确的图像记录。将尿流从尿道口排出时的位置、尿流角度、尿流直径以及尿流冲击压力接收板时与压力接收板之间的角度、尿流直径的信息收集传输给控制机构。本实用新型的图像记录机构仅用于控制机构分析尿流轨迹信息，对过多的信息不加以显示，不涉及对受试者隐私的侵犯。

为了能拍摄较多轨迹信息，形成一个曲线，优选所述多帧图片记录机构的拍摄速率大于1帧/s，在该拍摄速率条件下，能将拍摄各个时间下尿流的点位，形成较为精确的曲线。连续拍摄即为摄像，可以采用广角镜头进行拍摄，避免拍摄不全的问题。

对应所述排尿口6设有用于收集测试尿液的尿液回收机构7，用于回收排出尿液。排尿口6设置在底面压力传感器14的最低位置，即在底面压力传感器14与第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17相接的位置设置排尿口6，排尿口6可以是孔、长孔、网状等各种结构。尿液回收机构7与排尿口6联通，尿液回收机构7可以设置在底面压力传感器14下方，也可以设置在一侧。尿液回收机构7结构不作限定，可以是具有储尿空间的任意结构。尿液回收机构7设有位于底部的排出口，用于将尿液清除出去。如图3所示，排出口为尿液开放闸门13。

为了装置的清洁和卫生，还可以设置清洁冲洗窗口，该窗口设置在尿液回收机构7上，或者设置整个装置的顶部。本实施例中清洁冲洗窗口12设置在回收结构7的前侧面上，可打开清洁冲洗窗口12对尿液回收机构7进行清洗。

为了更快速排出尿液，减少对底面压力传感器14的影响，优选所述尿液回收机构7设有微负压抽吸组件，所述微负压抽吸组件对应排尿口6设置，微负压是通过真空装置等抽吸形成，负压不能过大，避免影响尿流轨迹，一般负压为0.1-3KPa。微负压抽吸组件包括抽真空装置，该装置设置尿液回收机构7一侧，抽吸孔对准尿液回收机构7的内腔或者直接对准排尿口6。

所述的尿流率检测装置中，所述控制机构至少包括设置在支撑机构上或支撑机构内的控制器4、控制开关、通讯模块。控制器4是整个装置的控制中心，控制开关一方面用于控制整个装置的启动，也可以分散各个部分单独控制，例如采用一个控制开关控制底面压力传感器14与第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17，采用另外的开关控制图像记录机构，采用控制开关20控制支撑机构中的电动伸缩杆8。通讯模块可以是蓝牙、WiFi等，用于将信息传输给显示器或远程显示。控制机构以及与底面压力传感器14、第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17、通讯模块、第一广角摄像头16、第二广角摄像头19之间的通电连接关系以及结构，可以采用现有的常规技术，在此不再赘述。

除了上述器件外，控制机构还可以设置显示器、控制屏等。本实施例中，显示器3设置在外壳上。

尿流落在冲击压力数据接收机构不同位置以及压力传感器与竖直方向存在夹角时，尿流率的计算公式会有所差别，所述控制机构会结合这些信息采用相应的方法进行处理；下面以尿流撞击竖直设置的第一压力传感器5为例，结合图5对尿流率计算原理说明如下：

在尿流冲击第一压力传感器5的压力接收板的瞬间，根据动量定理可知，F*△t＝MV＝ρ*S*L*V＝ρ*S*V_合*△t*V＝ρ*π*D²/4*V_合*△t*V_合*Sinθ；其中F为尿流对压力接收板垂直方向的作用力(尿滴形状上可等价于圆柱体，下称尿柱)，由压力接收板测得，△t为尿柱作用于压力接收板的时间，M为尿柱的质量，ρ为尿液密度常量，S为尿柱的横截面积，D为尿柱的直径，L为尿柱的长度，V_合为尿柱的实际瞬时速度，有S＝π*D²/4，L＝V_合*△t，M＝ρ*S*L＝ρ*S*V_合*△t＝ρ*π*D²/4*V_合*△t，V为尿柱垂直于压力接收板的瞬时速度，由尿柱的实际瞬时速度V_合分解而来，θ为尿流冲击压力接收板时与压力接收板的角度，有V＝V_合*Sinθ。

根据上述公式可知，V_合＝[4F/(πρ*D²*Sinθ)]^1/2。

尿柱从尿道口排出，经过若干时间后冲击压力接收板，由于排尿过程中尿道口位置并非固定，该尿柱从尿道口排出时的位置，不能采用其冲击压力接收板时拍摄到的尿道口位置，可通过如下方法获得：在该尿柱冲击压力接收板时速度的大小、角度和直径确定的情况下，该尿柱的抛物线运动轨迹可推算出来，因为该尿柱从尿道口排出时的位置必然落在该轨迹上，由控制器4对第一广角摄像头16、第二广角摄像头19拍摄到的各时刻尿流从尿道口排出时的位置、尿流角度、尿流直径等信息数据进行提取，按时间顺序与前述推算出来的抛物线运动轨迹拟合，确定该尿柱从尿道口排出时的位置以及该尿柱从尿道口排出时的直径，并推算出该尿柱从尿道口排出时的瞬时速度V’以及尿柱的横截面积S’。根据尿流率Q＝V’*S’，即可获得从尿道口排出时的尿流率。

再将排尿过程中各时刻的尿流率记录下来并在显示器3或远程终端显示，根据各时刻的尿流率与排尿时间求积分可获得排尿量并在显示器3或远程终端显示，当各时刻的尿流率在显示器3或远程终端上显示时，即表现为一尿流率曲线。同时也可获取如下信息：最大尿流率、排尿时间、排尿量、平均尿流率。

为了提高本尿流率检测装置的准确度，采用可喷出恒定流速范围(如1-50ml/s)的水枪在本尿流率检测装置中模拟人体排尿过程，将本检测装置检测到的流率与水枪喷出的流率进行比较以验证本检测装置的准确度，对与水枪喷出的流率相差明显的结果进行必要的校正，并设置相应的校正系数，以提高本尿流率检测装置的准确度。

实施过程：在进行尿流率检测前，通过伸缩杆控制按钮20控制电动伸缩杆8，将尿流率检测装置调至与自身身高相匹配的高度，患者处于自然站立位进行检测，按下检测启动开关18，患者将尿道口经尿流入口21置于测试空间中，朝向第一压力传感器5方向并开始排尿，第一广角摄像头16和第二广角摄像头19用于监测患者尿流轨迹信息，并将尿流从尿道口排出时的位置、尿流角度、尿流直径以及尿流冲击压力接收板时与压力接收板的角度、尿流直径的信息传递给控制器4，竖直方向设置的第一压力传感器5、第二压力传感器15、第三压力传感器17的压力接收板以及底面压力传感器14的压力接收板感知尿流冲击压力接收板时垂直于压力接收板方向压力的大小，将该压力信息传至控制器4，控制器4接收上述信息，并对上述所有信息进行处理换算获得尿流冲击压力接收板时的速度大小和方向。同时也对第一广角摄像头16、第二广角摄像头19拍摄到的各时刻尿流从尿道口排出时的位置、尿流角度、尿流直径信息数据进行提取。控制器4或终端设备再按时间顺序与根据尿流冲击压力接收板时的速度大小和方向推算出来的抛物线运动轨迹拟合，由此获得尿流从尿道口排出时的尿道口位置以及尿流直径，并推算出尿流从尿道口排出时的顺时速度以及横截面积，从而获得尿流从尿道口排出时的尿流率，根据各时刻的尿流率与排尿时间求积分可获得排尿量，发给显示器3显示或远程终端显示；还可将排尿过程中各时刻尿流率记录下来并在显示器3上进行显示或远程终端显示，最后显示为尿流率曲线，并可获取如下信息：最大尿流率、平均尿流率、排尿时间、排尿量。

采用可喷出恒定流速范围(如1-50ml/s)的水枪在本尿流率检测装置中模拟人体排尿过程，将本检测装置检测到的流率与水枪喷出的流率进行比较以验证本检测装置的准确度，对与水枪喷出的流率相差明显的结果进行必要的校正，并在控制器4中设置相应的校正系数，以提高本尿流率检测装置的准确度。

尿液回收机构7收集水平倾斜的压力接收板最低位置排尿口6排出的尿液，当排尿完成后，可经尿液开放闸门13进行尿液排放，当尿液完全排放后，可打开清洁冲洗窗口12对尿液回收机构7进行清洗，其余结构的清洗可经尿流入口21进行。

尿流率检测装置的电能由底座9中的电池板11供应，当电池板中电量不足时，通过充电孔10进行充电。所述电池板经所述充电孔反复充电，负责给所述尿流率检测装置供电。另外还可以直接采用交流电供电。

当不需要进行尿流率检测时，通过伸缩杆控制按钮20将电动伸缩杆8完全回缩，将底座9完全收起，本尿流率检测装置完全变成一箱体结构，通过手柄1，方便携带。

Claims (10)

1.一种尿流率检测装置，其特征在于，包括支撑机构，在支撑机构上设置有用于测试尿流冲击压力的冲击压力数据接收机构、用于记录尿流轨迹的图像记录机构、用于控制和处理数据信息的控制机构，所述冲击压力数据接收机构和图像记录机构与控制机构通电连接；

所述冲击压力数据接收机构包括竖向设置的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器，且第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器之间的水平夹角为70-150°；第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的下方设有底面压力传感器，四者围成一侧开口的测试空间；

所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与竖直方向的夹角小于20°；

所述底面压力传感器倾斜设置，其最低位置设有排出尿液的排尿口；

所述图像记录机构至少对应设置在冲击压力数据接收机构的一侧和上方。

2.根据权利要求1所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器中，三者的压力接收板之间的水平夹角为90-120°。

3.根据权利要求1所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器三者的压力接收板竖直设置。

4.根据权利要求1所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器三者的压力接收板之间无间隙抵接，且三者的压力接收板与底面压力传感器的压力接收板之间无间隙抵接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述图像记录机构为多帧图片记录机构或连续图像记录机构，分别安装在冲击压力数据接收机构的一侧和上方，或者安装在冲击压力数据接收机构形成的测试空间内。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述冲击压力数据接收机构围成测试空间的开口处对应设置有用于引导尿道口位置定位的测试定位件。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的尿流率检测装置，其特征在于，对应所述排尿口设有用于收集测试尿液的尿液回收机构。

8.根据权利要求7所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述尿液回收机构设有微负压抽吸组件，所述微负压抽吸组件对应排尿口设置。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述控制机构至少包括设置在支撑机构上或支撑机构内的控制器、控制开关、通讯模块。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的尿流率检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架和外壳，所述外壳设置在支撑架上部，所述冲击压力数据接收机构设置在外壳内。

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