CN210930910U - 柜式饮料现调机出杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柜式饮料现调机出杯装置，其包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托、控制器，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，控制器分别与主步进电机和光电传感器电连接，其中，在光电传感器感测到杯托上有空的杯子的情况下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向从初始落杯位置先后移动到打杯位置进行打杯进而再移动到出杯位置，然后在光电传感器感测到打杯后的杯子已经被取走得情况下，再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。本实用新型采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少结构简单。

Description

柜式饮料现调机出杯装置

技术领域：

本实用新型涉及饮料定量打杯机器技术领域，特别涉及一种柜式饮料现调机出杯装置。

背景技术：

目前市场上的自动售卖设备通常配备有出杯装置，但现有的出杯装置大都结构复杂，并且在取杯口位置缺乏完善的安全防护措施，顾客通过取杯口很容易触摸到内部的动力部件，存在安全隐患。

实用新型内容：

为克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单并且使用安全的柜式饮料现调机出杯装置将是有利的。

为此，本实用新型提供一种柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托、控制器，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，控制器分别与主步进电机和光电传感器电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向从初始落杯位置先后移动到打杯位置进行打杯进而再移动到出杯位置，然后在光电传感器感测到打杯后的杯子已经被取走得情况下，再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。

进一步，主滚珠丝杠副包括主固定支架、主丝杠和主螺母，其中，主步进电机装设于该主固定支架外侧，该主丝杠与主步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架上，该主螺母与主丝杠活动连接并适于将该主丝杠的旋转运动转换为杯托的前后直线运动。

再进一步，杯托包括托架和由托架支撑的杯座，该托架固定于主螺母上，光电传感器对应杯座固定于该托架上。

又进一步，主固定支架通过安装支架装设于柜式饮料现调机的箱体内，托架包括固定于主螺母上的托架本体、固定于托架本体上的悬臂托和用于固定光电传感器的光电传感器固定架，其中，悬臂托包括用于固定至托架本体上的托主体和由托主体向前伸出并用于支撑杯座的悬臂体，光电传感器固定架固定于托主体上并位于杯座后侧。

还进一步，还包括对应出杯位置安装于箱体内的取杯仓室，该取杯仓室具有前开口和后开口，杯座上设置有与前开口位置对应的前取杯口和与该后开口形状适配的后防护板，从而当杯托位于出杯位置时，杯座位于取杯仓室内，且后防护板封堵在后开口。通过这种设置，打杯后的杯子适于经由该前取杯口和前开口取走。

更进一步，取杯仓室固定于箱体内用于向杯座提供杯子的落杯器的落杯器支架的前侧上并向下悬垂。

还又进一步，取杯仓室的前开口处设置有与控制器电连接的自动开闭门，该自动开闭门设置成当杯托从打杯位置到达出杯位置时自动打开并且在取杯完成后自动关闭。

还又再进一步，自动开闭门包括与控制器电连接的次步进电机、与该次步进电机连接的次滚珠丝杠副以及开闭门板，其中，该次滚珠丝杠副包括次固定支架、次丝杠、分别与次丝杠和开闭门板连接的次螺母，该次步进电机装设于该次固定支架外侧，该次丝杠与该次步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该次固定支架上，该次螺母适于将该次丝杠的旋转运动转换为开闭门板的上下直线运动。

还又进一步，次固定支架安装于上述柜式饮料现调机的门体上。

又还进一步，还包括与控制器电连接的点控制开关，该点控制开关对应杯托的初始落杯位置装设于安装支架上，从而在杯托从出杯位置返回到初始落杯位置时能够触碰到该点控制开关以通过控制器停止主步进电机的运行。

本实用新型具有如下优点：

1）采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少结构简单；

2）将杯托与取杯仓室配合，与现调机内部的动力元件（例如打杯机）进行有效隔离，当杯托运动至出杯位置时，杯托与取杯仓室之间通过后防护板形成密闭的空间，起到安全防护的效果，顾客在取杯过程中无论是有意还是无意的在现调机内部触摸时都不会触及现调机内部的动力元件，避免危险事故发生；

3）自动开闭门开启形式采用次步进电机驱动次滚珠丝杠，自动开闭仓门在售卖时接收到取杯指令后才开启，取杯结束后关闭，在非售卖时间仓门处于关闭状态，起到安全防护功效。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明：

实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型一个具体实施方式的柜式饮料现调机出杯装置的立体装配示意图；

图2是图1所示柜式饮料现调机出杯装置的立体分解图；

图3是图1所示柜式饮料现调机出杯装置的侧视图，为方便理解在该图中三个位置（初始落杯位置、打杯位置、出杯位置）都示出了杯托；

图4是类似于图3的视图，但其是图1所示柜式饮料现调机出杯装置的俯视图；

图5是将图1所示柜式饮料现调机出杯装置应用于柜式饮料现调机后的整机立体示意图，该图中示出了自动开闭门的结构。

具体实施方式：

下面将结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

首先，需要说明的是，本文中提及的“柜式饮料现调机” 可以理解为包括柜式饮料现调机和柜式饮料预调机，可以更宽泛地理解为柜式饮料贩卖机。

如图1、图2所示，并参考图3和图4，根据本实用新型的一个具体实施方式的柜式饮料现调机出杯装置包括主步进电机10、主滚珠丝杠副12、杯托14、控制器（图未示），主步进电机10驱动连接主滚珠丝杠副12，主滚珠丝杠副12驱动连接杯托14，杯托14上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器13（见图2或图3），控制器分别与主步进电机10和光电传感器13电连接。其中，当光电传感器13感测到杯托14上有空的杯子时，杯托14能够在主滚珠丝杠副12的驱动下，沿出杯方向ABC（见图3），从初始落杯位置A先后移动到打杯位置B和出杯位置C，然后在光电传感器13感测到打杯后的杯子已经被取走得情况下，再沿复位方向CBA（见图3）从出杯位置C返回到初始落杯位置A。

如图2所示，并参考图5，主滚珠丝杠副12包括主固定支架121、主丝杠123和主螺母125，其中，主步进电机10装设于该主固定支架121的外侧，该主丝杠123与主步进电机10的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架121上，该主螺母125与主丝杠123活动连接并适于将该主丝杠123的旋转运动转换为杯托14的前后直线运动。在本实施方式中，杯托14包括托架和由托架支撑的杯座147，该托架固定于主螺母125上，光电传感器13固定于该托架上。具体地，在本实施方式中，主固定支架121通过安装支架16安装在柜式饮料现调机的箱体1内，托架包括固定于主螺母125上的托架本体142、固定于托架本体142上的悬臂托144和用于固定光电传感器13的光电传感器固定架146，其中，悬臂托144包括用于固定至托架本体142的托主体148和由托主体148向前伸出并用于支撑杯座147的悬臂体149，光电传感器固定架146装设于托主体148上并位于杯座147后侧。应当理解的是，在另外的实施方式中，悬臂托144可直接由托架本体142伸出（即向前延伸形成）来支撑杯座147，光电传感器固定架146装设于托架本体142上并位于杯座147后侧。

如图1和图2所示，并参考图3至图5，在本实施方式中，柜式饮料现调机出杯装置还包括对应出杯位置C安装于箱体1内的取杯仓室18，该取杯仓室18具有前开口181和后开口183，杯座147上设置有与前开口181位置对应的前取杯口141和与该后开口183形状适配的后防护板143，从而当杯托14位于出杯位置C时，杯座147位于取杯仓室18内，且后防护板143封堵在后开口183，打杯后的杯子2适于经由该前取杯口141和前开口181取走。进一步，如图5所示，在本实施方式中，用于向杯座147提供杯子2的落杯器3通过落杯器支架30安装于箱体1内，取杯仓室18固定于该落杯器支架30的前侧上并向下悬垂。

如图5所示，取杯仓室18的前开口181处设置有与控制器电连接的自动开闭门，该自动开闭门设置成当杯托14从打杯位置B到达出杯位置C时自动打开并且在取杯完成后自动关闭。具体地，在本实施方式中，自动开闭门包括与控制器电连接的次步进电机190、与该次步进电机190连接的次滚珠丝杠副192以及开闭门板194，其中，该次滚珠丝杠副192包括次固定支架191、次丝杠和次螺母（图未示），次螺母分别与次丝杠和开闭门板194连接，该次步进电机190装设于该次固定支架191外侧，该次丝杠与该次步进电机190的电机轴连接，从而可转动地安装于该次固定支架191上，该次螺母适于将该次丝杠的旋转运动转换为开闭门板194的上下直线运动。需要说明的是，在本实施方式中，次固定支架191可以安装在柜式饮料现调机的门体（图未示）上。

另外，在本实施方式中，柜式饮料现调机出杯装置还包括与控制器电连接的点控制开关17，该点控制开关17对应杯托14的初始落杯位置A通过座架170装设于安装支架16上，从而在杯托14从出杯位置C返回到初始落杯位置A时能够触碰到该点控制开关17，进而通过控制器停止主步进电机10的运行。

下面参照图5并结合图1至图4介绍一下当本实用新型的柜式饮料现调机出杯装置应用在柜式饮料现调机内时其整个的工作过程：

1）当控制器接收到售卖指令，箱体1内的落杯器3动作，将空的杯子2（例如纸杯）落入初始落杯位置A的杯托14中；

2）杯托14上的光电传感器13监测到落杯成功，反馈信号给主步进电机10；

3）主步进电机10驱动主丝杠123，通过主螺母125带动杯托14运动，主步进电机10通过计步，待杯托14运动至打杯位置B时停止，并进行信号反馈给控制器；

4）箱体1内的打杯蠕动泵（图未示，但示出了和打杯蠕动泵连接的出料管4）接到控制器的指令后，开始打杯工作直至打杯完成，并将打杯完成信号反馈给主步进电机10，使主步进电机10继续驱动主丝杠123带动杯托14运动，主步进电机10通过计步，待杯托14运动至取杯位置C时停止，并进行信号反馈给控制器；

5）控制器发出指令给自动开闭门，自动开闭门的次步进电机190动作，带动次滚珠丝杠副192运动，开闭门板194向上移动开启，此时顾客可以取杯；

6）杯子被取走后，光电传感器13感测到杯子已被拿走，即反馈信号给控制器，开闭门板194向下移动关闭，并进行信号反馈。

7）主步进电机10接到控制器的指令，驱动主丝杠123带动杯托14运动至初始落杯位置A，当杯托14触及点控制开关17后，主步进电机10停止运动，等待下一次售卖。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的精神即创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托、控制器，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，控制器分别与主步进电机和光电传感器电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向从初始落杯位置先后移动到打杯位置进行打杯进而再移动到出杯位置，然后在光电传感器感测到打杯后的杯子已经被取走得情况下，再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。

2.如权利要求1所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述主滚珠丝杠副包括主固定支架、主丝杠和主螺母，其中，所述主步进电机装设于该主固定支架外侧，该主丝杠与所述主步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架上，该主螺母与主丝杠活动连接并适于将该主丝杠的旋转运动转换为所述杯托的前后直线运动。

3.如权利要求2所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述杯托包括托架和由托架支撑的杯座，该托架固定于所述主螺母上，所述光电传感器对应所述杯座固定于该托架上。

4.如权利要求3所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述主固定支架通过安装支架装设于所述柜式饮料现调机的箱体内，所述托架包括固定于所述主螺母上的托架本体、固定于托架本体上的悬臂托和用于固定光电传感器的光电传感器固定架，其中，悬臂托包括用于固定至托架本体上的托主体和由托主体向前伸出并用于支撑杯座的悬臂体，光电传感器固定架固定于托主体上并位于杯座后侧。

5.如权利要求4所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，还包括对应所述出杯位置安装于所述箱体内的取杯仓室，该取杯仓室具有前开口和后开口，所述杯座上设置有与所述前开口位置对应的前取杯口和与该后开口形状适配的后防护板，从而当所述杯托位于所述出杯位置时，所述杯座位于所述取杯仓室内，且后防护板封堵在后开口。

6.如权利要求5所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述取杯仓室固定于所述箱体内用于向所述杯座提供杯子的落杯器的落杯器支架的前侧上并向下悬垂。

7.如权利要求5所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述取杯仓室的所述前开口处设置有与所述控制器电连接的自动开闭门，该自动开闭门设置成当所述杯托从所述打杯位置到达所述出杯位置时自动打开并且在取杯完成后自动关闭。

8.如权利要求7所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述自动开闭门包括与所述控制器电连接的次步进电机、与该次步进电机连接的次滚珠丝杠副以及开闭门板，其中，该次滚珠丝杠副包括次固定支架、次丝杠、分别与次丝杠和开闭门板连接的次螺母，该次步进电机装设于该次固定支架外侧，次丝杠与次步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该次固定支架上，该次螺母适于将该次丝杠的旋转运动转换为所述开闭门板的上下直线运动。

9.如权利要求8所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，所述次固定支架安装于所述柜式饮料现调机的门体上。

10.如权利要求4至9任一项所述的柜式饮料现调机出杯装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的点控制开关，该点控制开关对应所述杯托的所述初始落杯位置装设于所述安装支架上，从而在所述杯托从所述出杯位置返回到所述初始落杯位置时能够触碰到该点控制开关以通过所述控制器停止所述主步进电机的运行。

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