CN210924283U - 一种消防车载无人机用智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防车载无人机用智能控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体底部的两侧均设有固定箱，所述固定箱内腔的顶部开设有上半圆，所述固定箱内腔的两侧均设有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有滑套，所述滑套的底部与固定箱的连接处套设有弹簧，所述滑套的表面套设有移动板，所述固定箱内腔的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽。本实用新型通过控制器本体、固定箱、上半圆、下半圆、滑杆、移动板、滑槽、滑套和弹簧相互配合，可在使用者在使用时控制装置时，可对使用者起到降低腕疲劳的作用，避免了现有的控制装置在使用时，长时间拿握容易造成用使用者腕疲劳，降低使用者操作无人机舒适性的状况。

Description

一种消防车载无人机用智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种消防车载无人机用智能控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机控制手柄通过按钮和操作杆对无人机进行遥控的装置。

随着时代的进步，科技的发展，消防无人机也被人们广泛使用，消防无人机在使用时，需要使用到控制装置进行控制，但是，目前市场上现有的控制装置在使用时，长时间拿握容易造成用使用者腕疲劳，降低使用者操作无人机舒适性的状况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种消防车载无人机用智能控制装置，具备降低使用者腕疲劳的优点，解决了现有的控制装置在长时间使用时使用者出现不舒适的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防车载无人机用智能控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体底部的两侧均设有固定箱，所述固定箱内腔的顶部开设有上半圆，所述固定箱内腔的两侧均设有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有滑套，所述滑套的底部与固定箱的连接处套设有弹簧，所述滑套的表面套设有移动板，所述固定箱内腔的两侧均开设有与移动板相适配的滑槽，所述移动板的顶端开设有下半圆，所述上半圆和下半圆相适配。

优选的，所述固定箱的顶部与控制器本体的连接处通过固定件固定连接，且固定箱的两侧与控制器本体的连接处均通过固定架固定连接。

优选的，所述上半圆和下半圆的内腔均设有橡胶垫，且上半圆和下半圆的内腔与橡胶垫的连接处均通过粘合剂固定连接。

优选的，所述固定箱内腔两侧的顶部和底部与滑杆的连接处通过连接块固定连接，且两个滑杆关于固定箱呈中心对称。

优选的，所述弹簧的两端与滑套和固定箱的连接处均通过焊接形式固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制器本体、固定箱、上半圆、下半圆、滑杆、移动板、滑槽、滑套和弹簧相互配合，可在使用者在使用时控制装置时，可对使用者起到降低腕疲劳的作用，避免了现有的控制装置在使用时，长时间拿握容易造成用使用者腕疲劳，降低使用者操作无人机舒适性的状况，适合推广使用。

2、本实用新型通过固定架，可对固定箱起到固定的作用，这样固定箱在使用时效果更好，避免了固定箱在使用时出现晃动的状况，从而导致固定箱使用效果不好的状况；

通过橡胶垫，可对使用者手指放置在上半圆和下半圆时，可对手指起到保护的作用，避免了使用者手指在长时间放置时，手指出现不舒适的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制器本体右侧结构示意图；

图3为本实用新型固定箱结构示意图。

图中：1、控制器本体；2、固定箱；3、固定架；4、上半圆；5、橡胶垫；6、下半圆；7、滑杆；8、移动板；9、滑槽；10、滑套；11、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

本实用新型的控制器本体1、固定箱2、固定架3、上半圆4、橡胶垫5、下半圆6、滑杆7、移动板8、滑槽9、滑套10和弹簧11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。

请参阅图1-3，一种消防车载无人机用智能控制装置，包括控制器本体1，控制器本体1底部的两侧均设有固定箱2，固定箱2内腔两侧的顶部和底部与滑杆7的连接处通过连接块固定连接，且两个滑杆7关于固定箱2呈中心对称，固定箱2的顶部与控制器本体1的连接处通过固定件固定连接，且固定箱2的两侧与控制器本体1的连接处均通过固定架3固定连接，本实用新型通过固定架3，可对固定箱2起到固定的作用，这样固定箱2在使用时效果更好，避免了固定箱2在使用时出现晃动的状况，从而导致固定箱2使用效果不好的状况，固定箱2内腔的顶部开设有上半圆4，上半圆4和下半圆6的内腔均设有橡胶垫5，且上半圆4和下半圆6的内腔与橡胶垫5的连接处均通过粘合剂固定连接，通过橡胶垫5，可对使用者手指放置在上半圆4和下半圆6时，可对手指起到保护的作用，避免了使用者手指在长时间放置时，手指出现不舒适的状况，固定箱2内腔的两侧均设有滑杆7，滑杆7的表面活动连接有滑套10，滑套10的底部与固定箱2的连接处套设有弹簧11，弹簧11的两端与滑套10和固定箱2的连接处均通过焊接形式固定连接，滑套10的表面套设有移动板8，所述固定箱2内腔的两侧均开设有与移动板8相适配的滑槽9，移动板8的顶端开设有下半圆6，上半圆4和下半圆6相适配，本实用新型通过控制器本体1、固定箱2、上半圆4、下半圆6、滑杆7、移动板8、滑槽9、滑套10和弹簧11相互配合，可在使用者在使用时控制装置时，可对使用者起到降低腕疲劳的作用，避免了现有的控制装置在使用时，长时间拿握容易造成用使用者腕疲劳，降低使用者操作无人机舒适性的状况，适合推广使用。

使用时，把移动板8向下移动，通过滑杆7和滑套10配合移动板8向下移动，通过固定箱2内的滑槽9对移动板8进行限位移动，把四个手指放置在上半圆4上，松开移动板8，通过弹簧11的惯性带动滑套10向上移动，通过滑套10带动移动板8向上移动，通过移动板8上的下半圆6和固定箱2内的上半圆4配合对手指进行固定即可，通过大拇指对控制装置进行操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种消防车载无人机用智能控制装置，包括控制器本体（1），其特征在于：所述控制器本体（1）底部的两侧均设有固定箱（2），所述固定箱（2）内腔的顶部开设有上半圆（4），所述固定箱（2）内腔的两侧均设有滑杆（7），所述滑杆（7）的表面活动连接有滑套（10），所述滑套（10）的底部与固定箱（2）的连接处套设有弹簧（11），所述滑套（10）的表面套设有移动板（8），所述固定箱（2）内腔的两侧均开设有与移动板（8）相适配的滑槽（9），所述移动板（8）的顶端开设有下半圆（6），所述上半圆（4）和下半圆（6）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种消防车载无人机用智能控制装置，其特征在于：所述固定箱（2）的顶部与控制器本体（1）的连接处通过固定件固定连接，且固定箱（2）的两侧与控制器本体（1）的连接处均通过固定架（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防车载无人机用智能控制装置，其特征在于：所述上半圆（4）和下半圆（6）的内腔均设有橡胶垫（5），且上半圆（4）和下半圆（6）的内腔与橡胶垫（5）的连接处均通过粘合剂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防车载无人机用智能控制装置，其特征在于：所述固定箱（2）内腔两侧的顶部和底部与滑杆（7）的连接处通过连接块固定连接，且两个滑杆（7）关于固定箱（2）呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种消防车载无人机用智能控制装置，其特征在于：所述弹簧（11）的两端与滑套（10）和固定箱（2）的连接处均通过焊接形式固定连接。

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