CN210923965U - 一种便携式高精度定位终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型的便携式高精度定位终端，包括外壳、中央处理器、存储模块、定位模块、卫星天线、电源模块、无线通信模块，所述无线通信模块与智能终端无线通信连接，所述无线通信模块可通过所述智能终端的网络模块与服务器进行通信；优选该无线通信模块包含wifi模块，通过该wifi模块与所述智能终端建立的wifi热点进行通信连接，避免采用传统的移动通信模块（如2G、3G、4G通信模块），能有效减低定位终端的功耗与体积。

Description

一种便携式高精度定位终端

技术领域

本实用新型涉及一种定位终端，尤其涉及一种便携式高精度定位终端。

背景技术

现有的便携式高精度定位设备基本分为两种类型，一种是需配合对中杆使用的定位设备，其特点是定位性能好、体积大；另一种是手簿类型定位设备，其将定位模块、GPS天线与定制的手机做成一个整体，其性能较前者弱，但体积小巧一些。这两种的共同点都是自带移动通信功能，能独立的与公网进行连接，这会导致产品功耗高、体积大。在高精度定位的所有用途中，需要使用高性能定位产品来达到极高精度的场合占少数，更多的是要一款轻便小巧又能达到高精度性能的产品。智能终端（如手机、平板电脑等）是如今人人出门必带的，因此将定位设备的移动通信功能去掉，借助手机联网，将有效减小定位设备的体积，便于携带。

发明内容

为解决现有技术中定位设备体积大、功耗高的问题，本实用新型提出一种便携式高精度定位终端，该便携式高精度定位终端包括外壳、中央处理器、存储模块、定位模块、卫星天线、电源模块、无线通信模块，所述中央处理器、存储模块、定位模块、电源模块、无线通信模块设置于所述外壳内，所述中央处理器与所述存储模块、定位模块、无线通信模块通信连接，所述定位模块与所述卫星天线通信连接，所述无线通信模块与智能终端无线通信连接，所述无线通信模块可通过所述智能终端的网络模块与服务器进行通信；所述卫星天线用于接收卫星信号；所述定位模块用于对所述卫星信号进行解算得到定位结果，并将该定位结果传输给所述中央处理器；所述中央处理器用于将所述定位结果传输给无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述定位结果发送至服务器，并接收服务器反馈的差分数据，所述无线通信模块还用于将该差分数据传输给所述中央处理器，所述中央处理器将该差分数据发送至所述定位模块，所述定位模块还用于根据该差分数据修正定位结果，所述存储模块用于保存修正后的定位结果。

优选地，该无线通信模块包含wifi模块，通过该wifi模块与所述智能终端建立的wifi热点进行通信连接。

优选地，所述卫星天线接收的卫星信号包括：GPS全球定位系统、北斗全球定位系统、GLONASS全球定位系统和/或GALILEO全球定位系统发出的卫星信号。

优选地，所述定位终端还包含姿态模块，该姿态模块用于感知定位终端的姿态数据。

优选地，该智能终端上具备特定软件，该特征软件可根据所述姿态数据显示定位终端的姿态。

优选地，所述定位终端还包括激光灯，所述激光灯用于照射待测点，进而对待测点进行标记。

优选地，所述定位终端还包括激光测距模块，所述激光测距模块用于获取定位终端到待测点间的距离.

优选的，所述定位终端还包括显示模块。

优选地，所述定位终端的外壳包括主体部与横伸部，所述主体部与所述横伸部呈钝角设置，所述主体部用于与智能终端连接，所述横伸部上设置有所述激光灯和卫星天线。

优选地，所述定位终端的主体部与智能终端之间通过胶粘、磁吸或卡接的方式进行连接。

优选地，所述定位终端还可通过USB插头或耳机插头与智能终端通信连接。

本实用新型的便携式高精度定位终端通过采用wifi模块替代传统设备中的移动通信模块（如2G、3G、4G通信模块），有效减低定位终端的功耗与体积，同时，通过在定位终端设置姿态模块，可将设备的姿态实时显示在智能终端上，通过设置激光灯，可对待测点进行标记，通过在定位终端设置激光测距模块，获取定位终端与目标点的距离，通过将定位终端的壳体设置为主体部与横伸部，便于定位终端与智能终端固定和握持。

附图说明

为更好地理解本发明的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本发明部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：

图1为一个便携式高精度定位终端的结构示意图。

图2为一个实施例中, 便携式高精度定位终端与智能终端的连接图。

图3为便携式高精度定位终端与智能终端的结构示意图。

图4为一个实施例中, 便携式高精度定位终端与智能终端采用胶层连接的示意图。

图5为一个实施例中, 便携式高精度定位终端与智能终端采用磁性连接的示意图。

图6为一个实施例中, 便携式高精度定位终端与智能终端采用卡扣形式连接的示意图。

具体实施方式

一种便携式高精度定位终端10，具体包括外壳3、中央处理器4、存储模块5、定位模块6、卫星天线2、无线通信模块7和电源模块8，其中中央处理器4、存储模块5、定位模块6、电源模块8、无线通信模块7位于外壳3内，中央处理器4与存储模块5、定位模块6、无线通信模块7通信连接，定位模块6与卫星天线2通信连接，无线通信模块7与智能终端20进行无线通信连接，通过智能终端20的网络模块与服务器进行通信。定位模块6通过卫星天线2接收卫星信号，进行解算后，将定位结果传输给中央处理器4。中央处理器4通过无线通信模块7将解算结果传输至服务器并通过无线通讯模块接收服务器反馈的差分数据，中央处理器4将该差分数据传输给定位模块6，定位模块6根据该差分数据对定位结果进行修正，存储模块5保存修正后的定位结果。

优选地，该无线通信模块7包含wifi模块。该wifi模块可以与智能终端20建立的wifi热点进行通信连接，进而能与服务器进行通信。通过使用wifi模块替代传统设备中的移动通信模块（如2G、3G、4G通信模块），能有效减低定位终端10的功耗与体积。

定位终端10启动后，中央处理器4控制无线通信模块7连接智能终端20建立的wifi热点，定位模块6与卫星天线2接收GPS全球定位系统和/或北斗全球定位系统和/或GLONASS全球定位系统和/或GALILEO全球定位系统发出的卫星信号并进行解算，定位模块6将定位结果传输给中央处理器4，中央处理器4通过无线通信模块7将该定位结果发送至第一服务器，并接收第一服务器返回的AGPS数据，中央处理器4将该AGPS数据发送给定位模块6，定位模块6将该AGPS数据解算后，能有效的加快定位模块6的冷启动时间。中央处理器4通过无线通信模块7将该定位结果发送至第二服务器，并接收第二服务器返回的差分数据，中央处理器4将该差分数据发送给定位模块6，定位模块6将该差分数据进行解算，提高发送给中央处理器4的定位结果精度，中央处理器4通过无线通信模块7将该定位结果发送至智能终端20。

优选地，该定位终端10包含姿态模块，用于感知定位终端10与大地的倾斜角度。中央处理器4将该姿态模块输出的姿态数据通过无线通信模块7发送至智能终端20，在智能终端20上的特定软件上，可根据该姿态数据显示定位终端10的姿态。

优选地，该定位终端10包含激光灯，通过照射待测点来对待测点进行标记，智能终端20上的特定软件可以通过定位终端10上的无线通信模块7向定位终端10上的中央处理器4发送数据，该中央处理器4对该数据进行解析，根据解析结果控制激光灯开启/关闭。

优选地，该定位终端10包含激光测距模块，用于获取定位终端10到待测点间的距离。定位终端10上的中央处理器4接收激光测距模块发出的距离数据，并将该数据通过无线通信模块7发送至智能终端20，智能终端20结合该定位数据与该距离数据计算出待测点的位置数据。

优选地，该定位终端10包含显示模块，如lcd显示屏、oled显示屏、led显示屏或led指示灯等，用于显示定位终端10的工作状态以及电量指示。

电源模块8中包含锂电池、锂电池充电模块，电源分配模块，锂电池电量检测模块。其中电源分配模块为定位终端10中各模块提供电源，中央处理器4接收锂电池电量检测模块输出的锂电池电量信息，将该电量信息通过无线通信模块7发送至智能终端20，智能终端20上的特定软件可以显示定位终端10的电量。

在一些实施案例中，本实用新型便携式高精度定位终端10的外壳3包括主体部31与横伸部32，其中主体部31与智能终端20固定在一起，横伸部32包含有激光灯、天线模块。

本实用新型所述的定位结果，可用于提高智能终端20上的导航类软件及测绘、调查类软件上。现有的导航类软件都基于智能终端20自带的GPS定位功能，而该GPS定位功能输出的定位结果一般为5~10米的精度，也就导致导航类软件经常不能有效区分车道与桥梁。这类软件可以通过特定软件接口使用定位终端10发送的定位结果，有效提高导航精度。对于测绘、调查类软件，通过使用该定位结果，可精确标记待测点，也可精确找到目标点。

在一些实施案例中，定位终端10通过胶层40粘接于智能终端20的背部。

在一些实施案例中，在智能终端20的背部使用胶粘上一个金属片50，在定位终端10上安装一个磁铁51，可以通过磁性将定位终端10固定在智能终端20背部。

在一些实施案例中，在智能终端20的背部使用胶粘上一个凸状物60，在定位终端10上安装一个凹槽61，可以通过卡扣形式将定位终端10固定在智能终端20背部。

在一些实施案例中，在定位终端10上安装一个USB插头或耳机插头，可以将定位终端10通过USB孔或耳机孔固定到智能终端20上。

在一些实施案例中，使用的定位模块6的性能为亚米级，定位终端10在上述工作模式下输出的定位结果为亚米级。

在一些实施案例中，使用的定位模块6的性能为厘米级，定位终端10在上述工作模式下输出的定位结果为厘米级。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、 改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应 以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种便携式高精度定位终端，其特征在于：包括外壳、中央处理器、存储模块、定位模块、卫星天线、电源模块、无线通信模块，所述中央处理器、存储模块、定位模块、电源模块、无线通信模块设置于所述外壳内，所述中央处理器与所述存储模块、定位模块、无线通信模块通信连接，所述定位模块与所述卫星天线通信连接，所述无线通信模块与智能终端无线通信连接，所述无线通信模块可通过所述智能终端的网络模块与服务器进行通信；

所述卫星天线用于接收卫星信号；

所述定位模块用于对所述卫星信号进行解算得到定位结果，并将该定位结果传输给所述中央处理器；

所述中央处理器用于将所述定位结果传输给无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述定位结果发送至服务器，并接收服务器反馈的差分数据，所述无线通信模块还用于将该差分数据传输给所述中央处理器，所述中央处理器将该差分数据发送至所述定位模块，所述定位模块还用于根据该差分数据修正定位结果，所述存储模块用于保存修正后的定位结果。

2.根据权利要求1所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：该无线通信模块包含wifi模块，通过该wifi模块与所述智能终端建立的wifi热点进行通信连接。

3.根据权利要求1所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述卫星天线接收的卫星信号包括：GPS全球定位系统、北斗全球定位系统、GLONASS全球定位系统和/或GALILEO全球定位系统发出的卫星信号。

4.根据权利要求1所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述定位终端还包含姿态模块，该姿态模块用于感知定位终端的姿态数据。

5.根据权利要求4所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：该智能终端上具备软件，该特征软件可根据所述姿态数据显示定位终端的姿态。

6.根据权利要求1所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述定位终端还包括激光灯，所述激光灯用于照射待测点，进而对待测点进行标记。

7.根据权利要求1所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述定位终端还包括激光测距模块，所述激光测距模块用于获取定位终端到待测点间的距离，所述定位终端还包括显示模块。

8.根据权利要求6所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述定位终端的外壳包括主体部与横伸部，所述主体部与所述横伸部呈钝角设置，所述主体部用于与智能终端连接，所述横伸部上设置有所述激光灯和卫星天线。

9.根据权利要求8所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述定位终端的主体部与智能终端之间通过胶粘、磁吸或卡接的方式进行连接。

10.根据权利要求1所述的便携式高精度定位终端，其特征在于：所述定位终端还可通过USB插头或耳机插头与智能终端通信连接。

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