CN210919023U - 一种矿用防污钻孔窥视仪 - Google Patents
一种矿用防污钻孔窥视仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210919023U CN210919023U CN201921963347.0U CN201921963347U CN210919023U CN 210919023 U CN210919023 U CN 210919023U CN 201921963347 U CN201921963347 U CN 201921963347U CN 210919023 U CN210919023 U CN 210919023U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- umbrella
- camera
- drilling
- mining
- antifouling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种矿用防污钻孔窥视仪，包括伞形保护装置，摄像头，支撑杆，线缆和主机。伞形保护装置连接在摄像头上方，包括电磁铁，永磁铁，磁铁盒，伞骨，伞柄，伞面和上下限位卡，电磁铁位于伞柄上端并连接导线，磁铁盒与伞骨相连，套在伞柄外侧，里面装有永磁铁，磁铁盒与永磁铁整体可沿伞柄上下滑动，伞柄为空心圆柱体，与下方的摄像头连接，导线经过伞柄内部汇入摄像头下方的线缆与钻孔外的主机相连，上下限位卡固定连接在伞柄侧面；摄像头布置在窥视仪侧面，由三个相互间夹角为120°的镜头组成。本实用新型可有效防止窥视过程中岩块或泥块落在镜头上，同时在退杆过程中，可避免装置被钻孔内部的岩石卡住而遭到破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿钻孔窥视领域，特别涉及一种矿用防污钻孔窥视仪。
背景技术
在矿井地下开采过程中，岩体内部存在许多不连续结构面，控制着岩体的变形、破坏及其力学性质，影响矿井地质灾害的发生。因此，在井下巷道工程中，探测岩体结构特征及裂隙发育情况，对控制围岩的稳定性具有重要意义。目前，煤矿多采用钻孔窥视仪观测岩层结构。首先利用钻机在围岩内打出钻孔，然后用支撑杆将钻孔窥视仪摄像头送入孔中观测，输送过程中，将拍摄到的钻孔内部岩层结构通过导线传送至主机，经处理分析后显示到显示屏上。但由于巷道岩层强度小，松散破碎，且部分巷道岩层含水，在观测过程中，容易有一些小块岩石碎屑、岩粉泥或流水落在摄像头镜片上，使观测影像不清晰，影响观测效果，降低了工作效率。
发明内容
为了解决现有钻孔窥视仪摄像头镜片易被遮挡的问题，本实用新型提供了一种防污钻孔窥视仪。该装置能够有效防止岩块、岩粉泥堵塞摄像头，使窥视仪成像更清晰。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种矿用防污钻孔窥视仪，包括伞形保护装置，摄像头，支撑杆，线缆和主机。伞形保护装置连接在摄像头上方，包括电磁铁，永磁铁，磁铁盒，伞骨，伞柄，伞面和上下限位卡，电磁铁位于伞柄上端并连接导线，磁铁盒与伞骨相连，套在伞柄外侧，里面装有永磁铁，磁铁盒与永磁铁整体可沿伞柄上下滑动，从而控制伞的张开与闭合，伞柄为空心圆柱体，与下方的摄像头连接，导线经过伞柄内部汇入摄像头下方的线缆与钻孔外的主机相连，上下限位卡固定连接在伞柄侧面；摄像头布置在窥视仪侧面，由三个相互间夹角为120°的镜头组成；主机包括控制开关，可以控制伞形保护装置和窥视仪摄像头的开启与关闭。
进一步地，所述电磁铁和永磁铁可根据同性相斥异性相吸的原理，依靠磁铁盒与永磁铁整体沿伞柄上下滑动控制伞的张开与闭合。
进一步地，所述伞柄长度大于伞面所形成的圆锥母线的长度。
进一步地，所述伞面完全张开时所形成的圆锥底面直径大于摄像头直径，伞面完全闭合时所形成的圆锥底面直径小于摄像头直径。
进一步地，所述伞面完全张开时，磁铁盒上端紧靠上限位卡，伞面完全闭合时，磁铁盒下端紧靠下限位卡；所述上限位卡和下限位卡用于控制磁铁盒的滑动范围，防止过分滑动破坏伞的结构。
进一步地，所述伞面材料为高密度碰击布。
本实用新型的有益效果是：一种矿用防污钻孔窥视仪相比于原有窥视仪增加了伞形保护装置，改变了摄像头的位置，可以有效防止岩块或泥块落在镜头上，确保窥视工作顺利进行，提高了工作效率，同时在退杆过程中，收缩闭合的伞面可以避免装置被钻孔内部的岩石卡住而遭到破坏，延长了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中伞形保护装置伞面张开时的结构示意图。
图3为本实用新型中伞形保护装置伞面闭合时的结构示意图。
图中：1-伞形保护装置，2-摄像头，3-支撑杆，4-线缆，5-主机，6-电磁铁，7-永磁铁，8-磁铁盒，9-伞骨，10-伞柄，11-伞面，12-上限位卡，13-下限位卡，14-控制开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，一种矿用防污钻孔窥视仪，包括伞形保护装置1，摄像头2，支撑杆3，线缆4和主机5。如图2与图3所示，伞形保护装置1连接在摄像头2上方，包括电磁铁6，永磁铁7，磁铁盒8，伞骨9，伞柄10，伞面11和上下限位卡12、13，电磁铁6位于伞柄10 上端并连接导线，磁铁盒8与伞骨9相连，套在伞柄10外侧，里面装有永磁铁7，磁铁盒8 与永磁铁7整体可沿伞柄10上下滑动，从而控制伞的张开与闭合，伞柄10为空心圆柱体，与下方的摄像头2连接，导线经过伞柄10内部汇入摄像头2下方的线缆4与钻孔外的主机5 相连，上下限位卡12、13固定连接在伞柄10侧面；摄像头2布置在窥视仪侧面，由三个相互间夹角为120°的镜头组成，主机5包括控制开关14，可以控制伞形保护装置1和窥视仪摄像头2的开启与关闭。
在具体实施时，根据钻孔设计深度和钻孔直径向围岩打钻孔，钻孔深度比设计深度深 0.1-0.5米，开启钻孔窥视仪摄像头2，通过主机5控制电磁铁6通电产生磁场，根据异性相吸的原理，永磁铁7受力沿伞柄10向上滑动至上限位卡12处，使伞面11完全张开，如图2所示，用支撑杆3将窥视仪送入钻孔，进行窥视工作。窥视过程中，伞形保护装置1能够有效防止岩石碎屑或泥沙附着在镜头上，使窥视仪成像更清晰，保证窥视工作顺利完成。窥视工作完成后，通过主机5控制电磁铁6改变磁场南北极，根据同性相斥的原理，永磁铁7受力沿伞柄10向下滑动至下限位卡13处，伞面11完全闭合，如图3所示，然后将窥视仪退出钻孔。在退杆过程中，由于伞面11闭合，伞形保护装置1的最大直径小于窥视仪摄像头2的直径，可避免伞形保护装置1被钻孔内部的岩石卡住而遭到破坏，延长了装置的使用寿命。
Claims (5)
1.一种矿用防污钻孔窥视仪，包括伞形保护装置，摄像头，支撑杆，线缆和主机，其特征在于：所述伞形保护装置连接在摄像头上方，包括电磁铁，永磁铁，磁铁盒，伞骨，伞柄，伞面和上下限位卡，电磁铁位于伞柄上端并连接导线，磁铁盒与伞骨相连，套在伞柄外侧，里面装有永磁铁，磁铁盒与永磁铁整体可沿伞柄上下滑动，伞柄为空心圆柱体，与下方的摄像头连接，导线经过伞柄内部汇入摄像头下方的线缆与钻孔外的主机相连，上下限位卡固定连接在伞柄侧面；所述摄像头布置在窥视仪侧面，由三个相互间夹角为120°的镜头组成；所述主机包括控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪，其特征在于：所述伞柄长度大于伞面所形成的圆锥母线的长度。
3.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪，其特征在于：所述伞面完全张开时所形成的圆锥底面直径大于摄像头直径，伞面完全闭合时所形成的圆锥底面直径小于摄像头直径。
4.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪，其特征在于：所述伞面完全张开时，磁铁盒上端紧靠上限位卡，伞面完全闭合时，磁铁盒下端紧靠下限位卡。
5.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪，其特征在于：所述伞面材料为高密度碰击布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921963347.0U CN210919023U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种矿用防污钻孔窥视仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921963347.0U CN210919023U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种矿用防污钻孔窥视仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210919023U true CN210919023U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71344412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921963347.0U Expired - Fee Related CN210919023U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种矿用防污钻孔窥视仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210919023U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113374442A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-09-10 | 山东科技大学 | 一种煤矿巷道卸压钻孔局部堵孔灌浆装置及方法 |
-
2019
- 2019-11-14 CN CN201921963347.0U patent/CN210919023U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113374442A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-09-10 | 山东科技大学 | 一种煤矿巷道卸压钻孔局部堵孔灌浆装置及方法 |
| CN113374442B (zh) * | 2021-07-17 | 2023-01-10 | 山东科技大学 | 一种煤矿巷道卸压钻孔局部堵孔灌浆装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210919023U (zh) | 一种矿用防污钻孔窥视仪 | |
| CN104196479B (zh) | 一种用于绳索取心钻进的电磁随钻测量系统 | |
| CN104314555A (zh) | 一种煤矿钻孔窥视仪的窥视方法 | |
| NO20121000A1 (no) | Forbedret nedihullsverktoy og fremgangsmate | |
| US7322433B2 (en) | Tool for excavating an object | |
| CN209129598U (zh) | 一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置 | |
| CN102375158B (zh) | 钻孔电视成像仪井下探头多功能保护器 | |
| CN103233686A (zh) | 一种人工管钻 | |
| CN217179997U (zh) | 探矿工程用可取样探头装置 | |
| US2830791A (en) | Earth penetrating apparatus | |
| CN214247307U (zh) | 一种矿用钻孔成像观测防护结构 | |
| CN103590769A (zh) | 弹卡钳的运动控制机构 | |
| CN112431586B (zh) | 一种有缆瞬变电磁探管钻孔内采集数据的方法和装置 | |
| CN211623364U (zh) | 一种软土地区超长桩旋挖钻机导向机构 | |
| CN203559839U (zh) | 弹卡钳的运动控制机构 | |
| CN220271579U (zh) | 一种露天矿山采空区有效孔深成像装置 | |
| CN208885333U (zh) | 一种巷道防尘防冲击装置 | |
| CN218467557U (zh) | 考古探测电动破碎锤 | |
| CN102003169B (zh) | 煤层气多分支水平井事故井的补救方法 | |
| CN205370553U (zh) | 钻孔窥视仪防污装置 | |
| CN108999631A (zh) | 一种巷道防尘防冲击装置 | |
| CN213116358U (zh) | 一种新型无磁锚杆的锚头结构 | |
| CN214621813U (zh) | 一种定向薄壁取土器 | |
| CN203559838U (zh) | 弹卡钳的运动控制机构 | |
| CN110068868B (zh) | 一种智能金属探测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200703 Termination date: 20201114 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |