CN210919023U - 一种矿用防污钻孔窥视仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用防污钻孔窥视仪,包括伞形保护装置,摄像头,支撑杆,线缆和主机。伞形保护装置连接在摄像头上方,包括电磁铁,永磁铁,磁铁盒,伞骨,伞柄,伞面和上下限位卡,电磁铁位于伞柄上端并连接导线,磁铁盒与伞骨相连,套在伞柄外侧,里面装有永磁铁,磁铁盒与永磁铁整体可沿伞柄上下滑动,伞柄为空心圆柱体,与下方的摄像头连接,导线经过伞柄内部汇入摄像头下方的线缆与钻孔外的主机相连,上下限位卡固定连接在伞柄侧面;摄像头布置在窥视仪侧面,由三个相互间夹角为120°的镜头组成。本实用新型可有效防止窥视过程中岩块或泥块落在镜头上,同时在退杆过程中,可避免装置被钻孔内部的岩石卡住而遭到破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿钻孔窥视领域,特别涉及一种矿用防污钻孔窥视仪。
背景技术
在矿井地下开采过程中,岩体内部存在许多不连续结构面,控制着岩体的变形、破坏及其力学性质,影响矿井地质灾害的发生。因此,在井下巷道工程中,探测岩体结构特征及裂隙发育情况,对控制围岩的稳定性具有重要意义。目前,煤矿多采用钻孔窥视仪观测岩层结构。首先利用钻机在围岩内打出钻孔,然后用支撑杆将钻孔窥视仪摄像头送入孔中观测,输送过程中,将拍摄到的钻孔内部岩层结构通过导线传送至主机,经处理分析后显示到显示屏上。但由于巷道岩层强度小,松散破碎,且部分巷道岩层含水,在观测过程中,容易有一些小块岩石碎屑、岩粉泥或流水落在摄像头镜片上,使观测影像不清晰,影响观测效果,降低了工作效率。
发明内容
为了解决现有钻孔窥视仪摄像头镜片易被遮挡的问题,本实用新型提供了一种防污钻孔窥视仪。该装置能够有效防止岩块、岩粉泥堵塞摄像头,使窥视仪成像更清晰。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种矿用防污钻孔窥视仪,包括伞形保护装置,摄像头,支撑杆,线缆和主机。伞形保护装置连接在摄像头上方,包括电磁铁,永磁铁,磁铁盒,伞骨,伞柄,伞面和上下限位卡,电磁铁位于伞柄上端并连接导线,磁铁盒与伞骨相连,套在伞柄外侧,里面装有永磁铁,磁铁盒与永磁铁整体可沿伞柄上下滑动,从而控制伞的张开与闭合,伞柄为空心圆柱体,与下方的摄像头连接,导线经过伞柄内部汇入摄像头下方的线缆与钻孔外的主机相连,上下限位卡固定连接在伞柄侧面;摄像头布置在窥视仪侧面,由三个相互间夹角为120°的镜头组成;主机包括控制开关,可以控制伞形保护装置和窥视仪摄像头的开启与关闭。
进一步地,所述电磁铁和永磁铁可根据同性相斥异性相吸的原理,依靠磁铁盒与永磁铁整体沿伞柄上下滑动控制伞的张开与闭合。
进一步地,所述伞柄长度大于伞面所形成的圆锥母线的长度。
进一步地,所述伞面完全张开时所形成的圆锥底面直径大于摄像头直径,伞面完全闭合时所形成的圆锥底面直径小于摄像头直径。
进一步地,所述伞面完全张开时,磁铁盒上端紧靠上限位卡,伞面完全闭合时,磁铁盒下端紧靠下限位卡;所述上限位卡和下限位卡用于控制磁铁盒的滑动范围,防止过分滑动破坏伞的结构。
进一步地,所述伞面材料为高密度碰击布。
本实用新型的有益效果是:一种矿用防污钻孔窥视仪相比于原有窥视仪增加了伞形保护装置,改变了摄像头的位置,可以有效防止岩块或泥块落在镜头上,确保窥视工作顺利进行,提高了工作效率,同时在退杆过程中,收缩闭合的伞面可以避免装置被钻孔内部的岩石卡住而遭到破坏,延长了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中伞形保护装置伞面张开时的结构示意图。
图3为本实用新型中伞形保护装置伞面闭合时的结构示意图。
图中:1-伞形保护装置,2-摄像头,3-支撑杆,4-线缆,5-主机,6-电磁铁,7-永磁铁,8-磁铁盒,9-伞骨,10-伞柄,11-伞面,12-上限位卡,13-下限位卡,14-控制开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
如图1所示,一种矿用防污钻孔窥视仪,包括伞形保护装置1,摄像头2,支撑杆3,线缆4和主机5。如图2与图3所示,伞形保护装置1连接在摄像头2上方,包括电磁铁6,永磁铁7,磁铁盒8,伞骨9,伞柄10,伞面11和上下限位卡12、13,电磁铁6位于伞柄10 上端并连接导线,磁铁盒8与伞骨9相连,套在伞柄10外侧,里面装有永磁铁7,磁铁盒8 与永磁铁7整体可沿伞柄10上下滑动,从而控制伞的张开与闭合,伞柄10为空心圆柱体,与下方的摄像头2连接,导线经过伞柄10内部汇入摄像头2下方的线缆4与钻孔外的主机5 相连,上下限位卡12、13固定连接在伞柄10侧面;摄像头2布置在窥视仪侧面,由三个相互间夹角为120°的镜头组成,主机5包括控制开关14,可以控制伞形保护装置1和窥视仪摄像头2的开启与关闭。
在具体实施时,根据钻孔设计深度和钻孔直径向围岩打钻孔,钻孔深度比设计深度深 0.1-0.5米,开启钻孔窥视仪摄像头2,通过主机5控制电磁铁6通电产生磁场,根据异性相吸的原理,永磁铁7受力沿伞柄10向上滑动至上限位卡12处,使伞面11完全张开,如图2所示,用支撑杆3将窥视仪送入钻孔,进行窥视工作。窥视过程中,伞形保护装置1能够有效防止岩石碎屑或泥沙附着在镜头上,使窥视仪成像更清晰,保证窥视工作顺利完成。窥视工作完成后,通过主机5控制电磁铁6改变磁场南北极,根据同性相斥的原理,永磁铁7受力沿伞柄10向下滑动至下限位卡13处,伞面11完全闭合,如图3所示,然后将窥视仪退出钻孔。在退杆过程中,由于伞面11闭合,伞形保护装置1的最大直径小于窥视仪摄像头2的直径,可避免伞形保护装置1被钻孔内部的岩石卡住而遭到破坏,延长了装置的使用寿命。
Claims (5)
1.一种矿用防污钻孔窥视仪,包括伞形保护装置,摄像头,支撑杆,线缆和主机,其特征在于:所述伞形保护装置连接在摄像头上方,包括电磁铁,永磁铁,磁铁盒,伞骨,伞柄,伞面和上下限位卡,电磁铁位于伞柄上端并连接导线,磁铁盒与伞骨相连,套在伞柄外侧,里面装有永磁铁,磁铁盒与永磁铁整体可沿伞柄上下滑动,伞柄为空心圆柱体,与下方的摄像头连接,导线经过伞柄内部汇入摄像头下方的线缆与钻孔外的主机相连,上下限位卡固定连接在伞柄侧面;所述摄像头布置在窥视仪侧面,由三个相互间夹角为120°的镜头组成;所述主机包括控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪,其特征在于:所述伞柄长度大于伞面所形成的圆锥母线的长度。
3.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪,其特征在于:所述伞面完全张开时所形成的圆锥底面直径大于摄像头直径,伞面完全闭合时所形成的圆锥底面直径小于摄像头直径。
4.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪,其特征在于:所述伞面完全张开时,磁铁盒上端紧靠上限位卡,伞面完全闭合时,磁铁盒下端紧靠下限位卡。
5.根据权利要求1所述的一种矿用防污钻孔窥视仪,其特征在于:所述伞面材料为高密度碰击布。
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