CN210915010U - 一种起重机远程操控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起重机远程操控系统，包括上位机和下位机，下位机设置在起重机上，上位机可以安装在中控室内，所述摄像头采集视频信息并传输给所述硬盘录像机，所述硬盘录像机用于保存视频信息，视频信息通过所述第一交换机和第二交换机传输给所述监控电脑，所述监控电脑读取视频信息并在所述显示器上显示；通过所述控制组件修改起重机变频器的参数，将修改的参数信息传输给所述控制器，所述控制器将参数信息转换成以太网信号并通过第二交换机和第一交换机传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据信号运行逻辑修改参数信息，并将修改的参数发送给所述变频器，所述变频器根据参数信息调整起重机的走行机构，从而远程控制起重机。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机监控领域，尤其涉及一种起重机远程操控系统。
背景技术
起重机是常用的一种工业生产和货运的起重设备，起重机的司机室通常设置在起重机的小车上，位于起重机主梁下方，位置较高，起重机装卸作业中，司机需要到司机室手动操作控制起重机的各个机构运行，司机在操作过程中，一般是从高向低俯视，因此很容易导致司机头颈疲劳；另外有些起重机的现场环境比较恶劣，污染比较严重，对人身体伤害较大。起重机远程操控系统可以改善司机的操作环境，又可以让司机远离对人身体伤害较大、污染比较严重的场合。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种起重机远程操控系统，便于远程操控起重机，避免在起重机现场恶劣环境下工作。
一种起重机远程操控系统，包括上位机和下位机，所述下位机包括PLC控制器、变频器、第一交换机、摄像头和硬盘录像机，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与所述走行机构的驱动电机连接，所述摄像头与所述硬盘录像机连接，所述硬盘录像机与所述第一交换机连接，所述PLC控制器与所述第一交换机连接；所述上位机包括控制组件、监控电脑、第二交换机和控制器，所述第二交换机与第一交换机连接，所述控制器和监控电脑分别与所述第二交换机连接，所述控制器与所述控制组件连接，所述监控电脑设有显示器；所述控制组件包括操作主令、控制按钮、选择开关和指示灯，所述操作主令、控制按钮、选择开关和指示灯分别与所述控制器连接。
优选的，所述显示器包括视频监控显示器和操控监控显示器。
本实用新型还包括第一网桥和第二网桥，所述第一网桥与所述第一交换机连接，所述第二网桥与所述第二交换机连接，所述第一网桥与第二网桥通过光纤连接。
优选的，所述第一网桥包括第一无线网桥，所述第二网桥包括第二无线网桥，所述第一无线网桥和第二无线网桥通过无线网络连接。
优选的，所述变频器包括大车变频器、小车变频器、起升变频器和回转变频器，所述走行机构包括大车走行机构、小车走行机构、起升机构和回转走行机构，所述大车变频器与所述大车走行机构的驱动电机连接，所述小车变频器与所述小车走行机构的驱动电机连接，所述起升变频器与所述起升机构的驱动电机连接，所述回转变频器与所述回转走行机构的驱动电机连接。
优选的，所述PLC控制器采用S7-1200的型号。
优选的，所述控制器与所述PLC控制器采用相同型号的PLC控制器。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：1. 下位机设置在起重机上，上位机可以安装在操控室内，所述摄像头采集视频信息并传输给所述硬盘录像机，所述硬盘录像机用于保存视频信息，视频信息通过所述第一交换机和第二交换机传输给所述监控电脑，所述监控电脑读取视频信息并在所述显示器上显示；通过所述控制组件修改起重机变频器的参数，将修改的参数信息传输给所述控制器，所述控制器将参数信息转换成以太网信号并通过第二交换机和第一交换机传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据信号运行逻辑修改参数信息，并将修改的参数发送给所述变频器，所述变频器根据参数信息调整起重机的走行机构，从而远程控制起重机；2. 所述变频器包括变频器和驱动电机，所述变频器与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动起重机的走行机构运行，以变频器用于调整驱动电机的转速和开关，驱动电机用于改变走行机构的位姿。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中标记：1-变频器，2-PLC控制器，3-摄像头，4-硬盘录像机，5-第一交换机，6-第一网桥，7-第二网桥，8-第二交换机，9-监控电脑，10-显示器，11-控制器，12-控制组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
一种起重机远程操控系统，如图1所示，包括上位机和下位机，所述起重机设有走行机构，所述下位机包括PLC控制器2、变频器1、第一交换机5、摄像头3和硬盘录像机4；所述PLC控制器2与变频器1连接，所述变频器1与所述走行机构的驱动电机连接，所述摄像头3与所述硬盘录像机4连接，所述硬盘录像机4与所述第一交换机5连接，所述PLC控制器2与所述第一交换机5连接；所述上位机包括控制组件12、监控电脑9、第二交换机8和控制器11，所述第二交换机8与第一交换机5连接，所述第二交换机8分别与所述控制器11和监控电脑9连接，所述控制器11与所述控制组件12连接，所述监控电脑9设有显示器10；所述控制组件12包括操作主令、控制按钮、选择开关和指示灯，所述操作主令、控制按钮、选择开关和指示灯分别与所述控制器11连接。下位机设置在起重机上，上位机可以安装在操控室内，所述摄像头采集视频信息并传输给所述硬盘录像机，所述硬盘录像机用于保存视频信息，视频信息通过所述第一交换机和第二交换机传输给所述监控电脑，所述监控电脑读取视频信息并在所述显示器上显示；通过所述控制组件修改起重机变频器的参数，将修改的参数信息传输给所述控制器，所述控制器将参数信息转换成以太网信号并通过第二交换机和第一交换机传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据信号运行逻辑修改参数信息，并将修改的参数发送给所述变频器，所述变频器根据参数信息调整起重机的走行机构，从而远程控制起重机；所述操作主令利用主令控制器向起重机发出动作指令，以控制走行机构，所述驱动电机驱动起重机的走行机构运行，变频器用于调整驱动电机的转速和开关，驱动电机用于改变走行机构的位姿。
所述显示器可以包括视频监控显示器和操控监控显示器，分别用于显示视频信息和操控信息。
本实用新型还可以包括第一网桥6和第二网桥7，所述第一网桥6与所述第一交换机5连接，所述第二网桥7与所述第二交换机8连接，所述第一网桥6与第二网桥7通过光纤连接。交换机之间加入网桥，提高信息传输稳定性，防止远距离传输中的信号衰减。
所述第一网桥6可以是第一无线网桥，所述第二网桥7可以是第二无线网桥，所述第一无线网桥和第二无线网桥通过无线网络连接，监控数据通过无线网络传输，摆脱线材，提高适用性。
所述变频器1可以包括大车变频器、小车变频器、起升变频器和回转变频器，所述驱动电机包括大车驱动电机、小车驱动电机、起升驱动电机和回转驱动电机，所述走行机构包括大车走行机构、小车走行机构、起升机构和回转走行机构，所述大车变频器与所述大车走行机构的驱动电机连接，所述小车变频器与所述小车走行机构的驱动电机连接，所述起升变频器与所述起升机构的驱动电机连接，所述回转变频器与所述回转走行机构的驱动电机连接。所述PLC控制器通过大车变频器、小车变频器、起升变频器和回转变频器控制相应的驱动电机，从而控制相应的走行机构，所述PLC控制器通过控制一种变频器从而控制相应的走行机构。
在一个具体实施例中，所述PLC控制器的型号为：S7-1200 1214C，所述变频器型号包括CIMR-AB4A0103，CIMR-AB4A0208 或 CIMR-HB4A0260，所述操作主令的开号采用VNS0，所述按钮、选择开关和指示灯组件采用XB2B的型号，所述监控电脑采用普通PC机，硬盘录像机型号采用DH-NVR5832；控制器采用PLC控制器相同的型号，便于在控制器中建立模拟起重机，便于操控参数传递。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种起重机远程操控系统，所述起重机设有走行机构，包括上位机和下位机，其特征在于，所述下位机包括PLC控制器、变频器、第一交换机、摄像头和硬盘录像机，
所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与所述走行机构的驱动电机连接，所述摄像头与所述硬盘录像机连接，所述硬盘录像机与所述第一交换机连接，所述PLC控制器与所述第一交换机连接；
所述上位机包括控制组件、监控电脑、第二交换机和控制器，所述第二交换机与第一交换机连接，所述控制器和监控电脑分别与所述第二交换机连接，所述控制器与所述控制组件连接，所述监控电脑设有显示器；所述控制组件包括操作主令、控制按钮、选择开关和指示灯，所述操作主令、控制按钮、选择开关和指示灯分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的起重机远程操控系统，其特征在于，所述显示器包括视频监控显示器和操控监控显示器。
3.根据权利要求1所述的起重机远程操控系统，其特征在于，还包括第一网桥和第二网桥，所述第一网桥与所述第一交换机连接，所述第二网桥与所述第二交换机连接，所述第一网桥与第二网桥通过光纤连接。
4.根据权利要求3所述的起重机远程操控系统，其特征在于，所述第一网桥包括第一无线网桥，所述第二网桥包括第二无线网桥，所述第一无线网桥和第二无线网桥通过无线网络连接。
5.根据权利要求1所述的起重机远程操控系统，其特征在于，所述变频器包括大车变频器、小车变频器、起升变频器和回转变频器，所述走行机构包括大车走行机构、小车走行机构、起升机构和回转走行机构，所述大车变频器与所述大车走行机构的驱动电机连接，所述小车变频器与所述小车走行机构的驱动电机连接，所述起升变频器与所述起升机构的驱动电机连接，所述回转变频器与所述回转走行机构的驱动电机连接。
6.根据权利要求1所述的起重机远程操控系统，其特征在于，所述PLC控制器采用S7-1200的型号。
7.根据权利要求1或6所述的起重机远程操控系统，其特征在于，所述控制器与所述PLC控制器采用相同型号的PLC控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922069151.3U CN210915010U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种起重机远程操控系统 |
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Publications (1)
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| CN210915010U true CN210915010U (zh) | 2020-07-03 |
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| CN201922069151.3U Active CN210915010U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种起重机远程操控系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922069151.3U patent/CN210915010U/zh active Active
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