CN210910033U - 配送机器人及其配送箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配送机器人及其配送箱，配送机器人的配送箱包括：箱体，所述箱体的至少一侧设置有取放口；箱门，所述箱门通过铰链设置在所述取放口处；弹性装置，所述弹性装置的一端设置于所述箱体上且另一端设置于所述铰链上，以在打开和/或关闭所述箱门时提供助力。由此，通过设置弹性装置，带动铰链和箱门转动，实现当箱门开启后助力，箱门自动向上升起的效果，当箱门关闭时，箱门紧贴在车体上，实现箱门的自锁效果。

Description

配送机器人及其配送箱

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种配送机器人及其配送箱。

背景技术

随着快递在人们生活中越来越普及，人们需要花费更多的时间用在收取快递上。为了便于人们的日常生活，减轻人们的负担，目前市场上推出了很多配送机器人，快递公司将即将投递的快递放置到配送机器人的配送箱中，配送机器人将根据设定的地址将快递送至目的地。

多数配送机器人的配送箱是通过合页水平打开，合页在装配过程中容易出现装配误差，而且还容易出现装配受损的问题，这样将导致箱门出现倾斜或者门缝过大的问题，箱门不易开启。另外，合页没有自锁和助力，开启配送箱较费力，反而容易造成用户的不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种配送机器人的配送箱，该配送箱不易损坏，开启或关闭箱门时有助力，并能够在箱门关闭时自锁，省力且安全性高。

根据本实用新型的配送机器人的配送箱，包括：箱体；所述箱体的至少一侧设置有取放口；箱门，所述箱门通过铰链设置在所述取放口处；弹性装置，所述弹性装置的一端设置于所述箱体上且另一端设置于所述铰链上，以在打开和/或关闭所述箱门时提供助力。

由此，根据本实用新型实施例的配送机器人的配送箱，通过设置弹性装置，带动铰链和箱门转动，实现当箱门开启后助力，箱门自动向上升起的效果，当箱门关闭时，箱门紧贴在车体上，实现箱门的自锁效果。

在本实用新型的一些示例中，所述铰链包括：主体和安装板，所述主体的一端和所述安装板通过枢转轴连接，所述安装板安装于所述箱体上，所述主体的另一端安装于所述箱门上。

在本实用新型的一些示例中，所述主体包括：第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的一端与所述安装板通过枢转轴连接，所述第一弧形段的另一端与所述第二弧形段的一端相连接，所述第二弧形段的另一端安装于所述箱门上，所述第一弧形段所对应的圆心和所述第二弧形段所对应的圆心不同。

在本实用新型的一些示例中，所述弹性装置的一端连接于所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接处。

在本实用新型的一些示例中，所述第一弧形段和所述第二弧形段一体成型。

在本实用新型的一些示例中，所述箱体包括沿所述配送机器人长度方向延伸的横杆和沿上下方向延伸的竖杆，所述横杆连接在于所述竖杆的上端，所述安装板安装于所述横杆的上表面。

在本实用新型的一些示例中，所述弹性装置位于所述铰链和所述竖杆之间，所述弹性装置的一端可转动地设置于所述主体上且另一端可转动地设置于所述竖杆上。

在本实用新型的一些示例中，所述箱体还包括沿所述配送机器人宽度方向延伸的纵杆，所述纵杆连接于所述横杆的一侧，所述纵杆的一端和所述竖杆之间连接有倾斜杆；

在本实用新型的一些示例中，箱门包括：水平板、倾斜板和竖直板，所述倾斜板倾斜地连接在所述水平板和所述竖直板之间，所述铰链的另一端连接于所述水平板的内侧，所述水平板与所述纵杆的一部分相对应，所述倾斜板与所述倾斜杆相对应，所述竖直板与所述竖直板的一部分相对应。

在本实用新型的一些示例中，所述弹性装置为气弹簧或者液压器，所述弹性装置的连接头为安装球头。

根据本实用新型的配送机器人，包括所述的配送机器人的配送箱。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的配送机器人的配送箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的箱门完全开启时的配送箱的结构示意图；

图3是箱体的局部结构示意图；

图4是铰链的结构示意图；

图5是箱门在半开启状态下的局部结构示意图；

图6是箱门在完全开启状态下的局部结构示意图；

图7是箱体的局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例的铰链爆炸图；

图9是本实用新型实施例的箱门关闭状态时的剖面图；

图10是本实用新型实施例的弹性装置压缩到临界值箱体的剖面图。

附图标记：

配送机器人的配送箱100；

箱体10；横杆11；螺纹孔111；避让槽112；竖杆12；安装处121；纵杆13；倾斜杆14；

箱门20；水平板21；倾斜板22；竖直板23；

弹性装置30；安装球头31；

铰链40；主体41；枢转轴411；第一弧形段412；第二弧形段413；安装板42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图10详细描述根据本实用新型的配送机器人的配送箱100，该配送箱100用于解决现有配送机器人的配送箱容易损坏、开启方式较为笨重等问题。

如图1-2所示，根据本实用新型案例的配送机器人的配送箱100包括箱体10、箱门20和弹性装置30，箱体10的至少一侧设置有取放口，例如，如图1所示，该配送箱100的相对两侧可以设置有取放口，相对两侧可以为左右两侧，取放口处装有箱门20，箱门20用于开闭取放口，用户可以根据实际使用情况打开对应侧的箱门20。

具体地，箱门20通过铰链40与箱体10铰接，铰链40能够避免出现装配误差，而且其在装配时不易损坏，从而可以保证箱门20的安装可靠性，也能够保证箱门20安装后顺利开闭，进而可以提升用户的使用体验。

如图5和图6所示，弹性装置30的一端设置于箱体10上，而且弹性装置30的另一端设置于铰链40上，以在打开和/或关闭箱门20时提供助力。可以理解的是，弹性装置30具有一定的弹性力，其在箱门20开闭的过程中可以释放一部分弹性力，以顺势推动箱门20开闭，从而可以使得箱门20开闭顺畅省力。

例如，如图9所示，箱门20处于关闭状态时，铰链40与弹性装置30处于静止状态，如图10所示，当箱门20开启时，铰链40向上旋转，弹性装置30先逐渐收缩，当收缩到临界值后，弹性装置30处于收缩极限状态，然后弹性装置30开始逐渐伸长，并带动铰链40继续向上旋转，铰链40固定端的箱门20跟着铰链40向上旋转并自动开启，直至箱门20完全打开，即箱门20达到图6所示的状态。在箱门20从图10的状态向图6的状态变化时，弹性装置30持续提供助力，从而使得箱门20开启省力，进而可以提升用户的使用体验。

如图6所示，当箱门20完全打开时，弹性装置30处于伸长极限状态，产生向外向上的推力，将箱门20维持在最大的开启状态。当关闭箱门20时，弹性装置30逐渐收缩，铰链40向下旋转，当弹性装置30收缩到收缩极限状态后，弹性装置30开始带动铰链40向下旋转，铰链40固定端的箱门20跟着铰链40向下旋转，之后弹性装置30逐渐伸长，带动箱门20关闭，直至箱门20完全关闭，即箱门20达到图9所示的状态。当箱门20完全关闭后，弹性装置30处于伸长状态，产生向内向上的推力，将箱门20紧贴在箱体10上，且推力较大不会轻易松开，从而能够实现箱门20的自锁效果。

由此，根据本实用新型的配送箱100，通过设置铰链40，能够避免出现装配误差，而且其在装配时不易损坏，从而可以保证箱门20能够顺利开闭，可以提升用户的使用体验；通过设置弹性装置30，能够为箱门20开闭提供助力，可以使得箱门30开闭顺畅省力，并且还能够在箱门20完全关闭时实现自锁功能，从而可以提升用户的使用体验。

在本实用新型的一些示例中，结合图3和图4所示，铰链40包括主体41和安装板42，主体41的一端和安装板42通过枢转轴411连接，安装板42安装于箱体10上，主体41的另一端安装于箱门20上。通过设置安装板42，可以保证铰链40与箱体10的安装可靠性，而且可以保证主体41能够在箱体10和箱门20之间自由转动。其中，弹性装置30的上端连接在主体41上，这样弹性装置30可以随着主体41转动，并为其提供助力。

进一步地，如图3和图4所示，铰链40的主体41还包括第一弧形段412和第二弧形段413，第一弧形段412的一端通过枢转轴411与安装板42连接，第一弧形段412的另一端与第二弧形段413的一端相连接，第二弧形段413的另一端安装在箱门20上，例如，第二弧形段413的另一端通过紧固件安装在箱门20上。换言之，第一弧形段412连接在安装板42和第二弧形段413之间，第二弧形段413的固定端再与箱门20固定连接。通过设置第一弧形段412和第二弧形段413，可以使得铰链40转动顺畅，而且能够顺利开闭箱门20。

其中，第一弧形段412对应的圆心和第二弧形段413所对应的圆心不同，这样可以方便铰链40在箱体10和箱门20之间顺畅转动，而且也可以避免与箱体10的杆发生干涉。

如图3所示，弹性装置30的上端与铰链40相连接，具体地，弹性装置30的上端连接于铰链40的第一弧形段412和第二弧形段413的连接处。如此设置的弹性装置30一方面可以便于与主体41进行装配，另一方面也可以合理布置箱门20的转动行程，在箱门20到达一定角度之后，即可向其提供助力。

其中弹性装置30的连接头可以通过螺纹紧固于第一弧形段412和第二弧形段413的连接处，弹性装置30的连接头可以为安装球头31，第一弧形段412和第二弧形段413的连接处设置有孔，安装球头31的杆部伸入该孔内。通过设置安装球头31，可以降低弹性装置30的安装难度，而且可以提升弹性装置30工作稳定性。

进一步地，第一弧形段412与第二弧形段413固定连接，而且第一弧形段412与第二弧形段413可以为一体成型件，这样可以使铰链40的主体41与弹性装置30连接的更加稳固，而且铰链40转动时更顺畅并更加耐用。

具体地，如图3所示，配送箱100的箱体10包括沿配送机器人长度方向延伸的横杆11和沿上下方向延伸的竖杆12，横杆11连接在于竖杆12的上端，横杆11位于铰链40的内部，铰链40的安装板42安装于横杆11的上表面。如此设置的箱体10，可以使得铰链40安装合理，在箱门20开启和关闭时不会产生干涉，并且安装效果更加牢靠。其中，每个取放口对应位于其上方的一个横杆11和位于其前后两侧的左右两个竖杆12，取放口的底部也设置有底部杆，底部杆连接在两个竖杆12的下部，也就是说，横杆11、两个竖杆12和底部杆共同限定出取放口。

如图7所示，横杆11与安装板42接触点的下表面设有避让槽112，避让槽112用于避让铰链40的主体41，从而使铰链40转动顺畅。

如图4所示，弹性装置30位于铰链40和箱体10内的竖杆12之间，弹性装置30的下端通过螺纹紧固在箱体10竖杆12上的孔内，弹性装置30的下端可以转动地固定在箱体10的竖杆12的安装处121上。由此，弹性装置30可以合理利用竖杆12和铰链40之间的空间，可以便于其安装固定，也可以避免其影响用户取放快递或者外卖。

进一步地，如图3至图5所示，配送箱100的箱体10包括沿配送机器人宽度方向延伸的纵杆13，纵杆13连接于横杆11的一侧，纵杆13的一端和竖杆12之间连接有倾斜杆14。配送箱100的箱门20包括水平板21、倾斜板22和竖直板23，倾斜板22倾斜地连接在水平板21和竖直板23之间，铰链40的另一端连接于水平板21的内侧，水平板21与纵杆13的一部分相对应，倾斜板22与倾斜杆14相对应，竖直板23与竖杆12的一部分相对应。当箱门20关闭时，纵杆13的上表面与水平板21重合，安装板42和主体41的另一端也处于水平状态，倾斜杆14的上表面与倾斜板22重合；竖杆12的右表面与竖直板23重合。如此设置的箱体10和箱门20配合可靠，而且可以保证配送箱100的结构稳定性。

在箱门20外侧设有箱门20的把手，这样可以方便用户提取物品。与传统箱门水平开合相比，箱门20不易因长时间开合造成不平整和倾斜的情况。

例如，弹性装置30为气弹簧或液压器。气弹簧结构简单、运动平稳，其可以通过阻尼起到缓冲作用；而且气弹簧具有稳定接近不变的特性线，并且操作简便，安全可靠。液压器也能够对应实现助力效果。

例如，气弹簧连接头采用万向球头式，使气弹簧在工作过程中自动调节连接角度。当箱门20处于关闭状态时，铰链40与气弹簧处于静止状态，当箱门20开启时，铰链40向上旋转，气弹簧先逐渐收缩，当收缩到临界值后，气弹簧处于收缩极限状态，然后气弹簧开始逐渐伸长，并带动铰链40继续向上旋转，铰链40固定端的箱门20跟着铰链40向上旋转并自动开启，直至箱门20完全打开。在箱门20从图10的状态向图6的状态变化时，气弹簧持续提供助力，从而使得箱门20开启省力，进而可以提升用户的使用体验。当箱门20完全打开时，气弹簧处于伸长极限状态，产生向外向上的推力，将箱门20维持在最大的开启状态。当关闭箱门20时，气弹簧逐渐收缩，铰链40向下旋转，当气弹簧收缩到收缩极限状态后，气弹簧开始带动铰链40向下旋转，铰链40固定端的箱门20跟着铰链40向下旋转，之后气弹簧逐渐伸长，带动箱门20关闭，直至箱门20完全关闭，即箱门20达到图9所示的状态。当箱门20完全关闭后，气弹簧处于伸长状态，产生向内向上的推力，将箱门20紧贴在箱体10上，且推力较大不会轻易松开，从而能够实现箱门20的自锁效果。

在一些实施例中，箱体10的相对两侧均设置有取放口，箱门20为两个，每个箱门20的长度方向两侧均对应有铰链40和气弹簧，这样可以方便用户拿取物品。

根据本实用新型的配送机器人，包括配送机器人的配送箱100。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种配送机器人的配送箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的至少一侧设置有取放口；

箱门，所述箱门通过铰链设置在所述取放口处；

弹性装置，所述弹性装置的一端设置于所述箱体上且另一端设置于所述铰链上，以在打开和/或关闭所述箱门时提供助力。

2.根据权利要求1所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述铰链包括：主体和安装板，所述主体的一端和所述安装板通过枢转轴连接，所述安装板安装于所述箱体上，所述主体的另一端安装于所述箱门上。

3.根据权利要求2所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述主体包括：第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的一端与所述安装板通过枢转轴连接，所述第一弧形段的另一端与所述第二弧形段的一端相连接，所述第二弧形段的另一端安装于所述箱门上，所述第一弧形段所对应的圆心和所述第二弧形段所对应的圆心不同。

4.根据权利要求3所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述弹性装置的一端连接于所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接处。

5.根据权利要求3所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述第一弧形段和所述第二弧形段一体成型。

6.根据权利要求2所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述箱体包括沿所述配送机器人长度方向延伸的横杆和沿上下方向延伸的竖杆，所述横杆连接在于所述竖杆的上端，所述安装板安装于所述横杆的上表面。

7.根据权利要求6所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述弹性装置位于所述铰链和所述竖杆之间，所述弹性装置的一端可转动地设置于所述主体上且另一端可转动地设置于所述竖杆上。

8.根据权利要求6所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述箱体还包括沿所述配送机器人宽度方向延伸的纵杆，所述纵杆连接于所述横杆的一侧，所述纵杆的一端和所述竖杆之间连接有倾斜杆；

所述箱门包括：水平板、倾斜板和竖直板，所述倾斜板倾斜地连接在所述水平板和所述竖直板之间，所述铰链的另一端连接于所述水平板的内侧，所述水平板与所述纵杆的一部分相对应，所述倾斜板与所述倾斜杆相对应，所述竖直板与所述竖直板的一部分相对应。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的配送机器人的配送箱，其特征在于，所述弹性装置为气弹簧或者液压器，所述弹性装置的连接头为安装球头。

10.一种配送机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的配送机器人的配送箱。

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