CN210910007U - 一种浸渗设备机械手防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体和支撑横梁，所述支撑横梁上方中部开有凹槽，所述凹槽底部开有通槽，所述通槽上方安装有盖板，所述凹槽内部转动安装有托板，所述托板下方两侧均固定连接有支撑杆，两组所述支撑杆均焊接于机械手本体顶部，所述两组支撑杆之间的托板底部固定连接有弹性机构。通过第一滑槽、第二滑槽和第一钢珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二钢珠的配合，实现托板带动机械手本体在水平位置进行转动，弹性机构、第一拉环、第二拉环和钢丝绳的组合，使得支撑杆即使断裂，也能够短时间稳定拉拽机械手本体和抓取物，保证机械手本体在抓取物品时能够安全使用。

Description

一种浸渗设备机械手防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种浸渗设备机械手防坠落装置。

背景技术

浸渗设备的机械爪在水中工作时，由于长期受到水的冲洗容易生锈，加上长期抓取重力物品，久而久之机械手上端的轴杆易产生机械疲劳，抓取转移物品时可能会出现轴杆折断的状况，存在安全隐患，所以提供一种浸渗设备机械手防坠落装置来解决上述出现的问题十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浸渗设备机械手防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体和支撑横梁，所述支撑横梁上方中部开有凹槽，所述凹槽底部开有通槽，所述通槽上方安装有盖板，所述凹槽内部转动安装有托板，所述托板下方两侧均固定连接有支撑杆，两组所述支撑杆均焊接于机械手本体顶部，所述两组支撑杆之间的托板底部固定连接有弹性机构，所述弹性机构底部焊接有第一拉环，两组所述支撑杆之间的机械手本体顶部焊接有第二拉环两组，所述第一拉环与第二拉环之间连接有钢丝绳。

优选的，所述凹槽内部底端开有第一滑槽，所述托板底部开有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间活动设置有第一钢珠若干组，所述第一滑槽与第二滑槽为匹配的环形结构槽。

优选的，所述托板顶部开有第三滑槽，所述盖板底部开有第四滑槽，所述第三滑槽与第四滑槽之间活动设置有第二钢珠若干组，所述第三滑槽与第四滑槽为匹配的环形结构槽。

优选的，所述弹性机构包括有套筒和套杆，所述套杆顶部活动套接在套筒内部，所述套杆顶部与套筒内部之间安装有弹簧。

优选的，所述套筒两侧顶部之间均连接有一体成型的连接耳，所述连接耳上开有安装孔。

优选的，所述支撑横梁顶部两侧均焊接有吊环，所述支撑杆两侧与机械手本体顶部之间焊接有加强杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种浸渗设备机械手防坠落装置，结构新颖，通过两组支撑杆的连接，实现双保险固定机械手本体，同时托板安装在凹槽内部，通过第一滑槽、第二滑槽和第一钢珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二钢珠的配合，实现托板带动机械手本体在水平位置进行转动，弹性机构、第一拉环、第二拉环和钢丝绳的组合，使得支撑杆即使断裂，也能够短时间稳定拉拽机械手本体和抓取物，保证机械手本体在抓取物品时能够安全使用，两组吊环的设置可以使用两股绳进行拉拽，提升拉拽安全系数。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型弹性机构结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部分放大结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、支撑横梁；3、凹槽；4、通槽；5、托板；6、支撑杆；7、弹性机构；8、第一拉环；9、第二拉环；10、钢丝绳；11、盖板；12、套筒；13、套杆；14、弹簧；15、连接耳；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一钢珠；19、第三滑槽；20、第四滑槽；21、第二钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体1和支撑横梁2，所述支撑横梁2上方中部开有凹槽3，所述凹槽3底部开有通槽4，所述通槽4上方安装有盖板11，所述凹槽3内部转动安装有托板5，所述托板5下方两侧均固定连接有支撑杆6，两组所述支撑杆6均焊接于机械手本体1顶部，所述两组支撑杆6之间的托板5底部固定连接有弹性机构7，所述弹性机构7底部焊接有第一拉环8，两组所述支撑杆6之间的机械手本体1顶部焊接有第二拉环9两组，所述第一拉环8与第二拉环9之间连接有钢丝绳10。

进一步的，所述凹槽3内部底端开有第一滑槽16，所述托板5底部开有第二滑槽17，所述第一滑槽16与第二滑槽17之间活动设置有第一钢珠18若干组，所述第一滑槽16与第二滑槽17为匹配的环形结构槽；第一滑槽16、第二滑槽17和第一钢珠18的滑动设置，是实现托板5在凹槽3内部转动。

进一步的，所述托板5顶部开有第三滑槽19，所述盖板11底部开有第四滑槽20，所述第三滑槽19与第四滑槽20之间活动设置有第二钢珠21若干组，所述第三滑槽19与第四滑槽20为匹配的环形结构槽；第三滑槽19、第四滑槽20和第二钢珠21的滑动配合，是减少托板5与盖板11之间的摩擦力。

进一步的，所述弹性机构7包括有套筒12和套杆13，所述套杆13顶部活动套接在套筒12内部，所述套杆13顶部与套筒12内部之间安装有弹簧14；弹性机构7中的套筒12、套杆13和弹簧14之间的配合，有着一定的缓冲性能。

进一步的，所述套筒12两侧顶部之间均连接有一体成型的连接耳15，所述连接耳15上开有安装孔；连接耳15上的安装孔便于弹性机构7整体进行安装。

进一步的，所述支撑横梁2顶部两侧均焊接有吊环，所述支撑杆6两侧与机械手本体1顶部之间焊接有加强杆；两组吊环是实现稳定吊升，加强杆是加强支撑杆6与机械手本体1之间的连接固定效果。

工作原理：本实用新型结构新颖，通过两组支撑杆6的连接，实现双保险固定机械手本体1，同时托板5安装在凹槽3内部，通过第一滑槽16、第二滑槽17和第一钢珠18的配合，以及第三滑槽19、第四滑槽20和第二钢珠21的配合，实现托板5带动机械手本体1在水平位置进行转动，弹性机构7、第一拉环8、第二拉环9和钢丝绳10的组合，使得支撑杆6即使断裂，也能够短时间稳定拉拽机械手本体1和抓取物，保证机械手本体1在抓取物品时能够安全使用，两组吊环的设置可以使用两股绳进行拉拽，提升拉拽安全系数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体（1）和支撑横梁（2），其特征在于：所述支撑横梁（2）上方中部开有凹槽（3），所述凹槽（3）底部开有通槽（4），所述通槽（4）上方安装有盖板（11），所述凹槽（3）内部转动安装有托板（5），所述托板（5）下方两侧均固定连接有支撑杆（6），两组所述支撑杆（6）均焊接于机械手本体（1）顶部，所述两组支撑杆（6）之间的托板（5）底部固定连接有弹性机构（7），所述弹性机构（7）底部焊接有第一拉环（8），两组所述支撑杆（6）之间的机械手本体（1）顶部焊接有第二拉环（9）两组，所述第一拉环（8）与第二拉环（9）之间连接有钢丝绳（10）。

2.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手防坠落装置，其特征在于：所述凹槽（3）内部底端开有第一滑槽（16），所述托板（5）底部开有第二滑槽（17），所述第一滑槽（16）与第二滑槽（17）之间活动设置有第一钢珠（18）若干组，所述第一滑槽（16）与第二滑槽（17）为匹配的环形结构槽。

3.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手防坠落装置，其特征在于：所述托板（5）顶部开有第三滑槽（19），所述盖板（11）底部开有第四滑槽（20），所述第三滑槽（19）与第四滑槽（20）之间活动设置有第二钢珠（21）若干组，所述第三滑槽（19）与第四滑槽（20）为匹配的环形结构槽。

4.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手防坠落装置，其特征在于：所述弹性机构（7）包括有套筒（12）和套杆（13），所述套杆（13）顶部活动套接在套筒（12）内部，所述套杆（13）顶部与套筒（12）内部之间安装有弹簧（14）。

5.根据权利要求4所述的一种浸渗设备机械手防坠落装置，其特征在于：所述套筒（12）两侧顶部之间均连接有一体成型的连接耳（15），所述连接耳（15）上开有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手防坠落装置，其特征在于：所述支撑横梁（2）顶部两侧均焊接有吊环，所述支撑杆（6）两侧与机械手本体（1）顶部之间焊接有加强杆。

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