CN210909560U - 一种打磨工作站的加工工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种打磨工作站的加工工具，装接并受控导航于机械臂加工作业，其特征在于：该机械臂末端接设有外联气源的气动夹头，任一个加工工具集成设有独立的气动马达和至少一种规格的磨头，气动夹头的接口虚接加工工具的气动马达，通气自锁为一体并面向磨头输出动力，或断气解锁分离。应用本实用新型的加工工具，所换装的加工工具独立集成对应加工耗材作业方式和参数匹配的气动马达，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，扩展了成套加工工具的数量，能使得工作站单机满足多种类复合的加工要求。

Description

一种打磨工作站的加工工具

技术领域

本实用新型涉及一种小型独立加工装置，尤其涉及该种加工装置中分门别类且自身集成动力部件的新型加工工具，属于机电应用技术领域。

背景技术

随着机电技术的日新月异，工业自动化生产和加工行业飞速发展，也不断推进着行业的技术发展。工业生产包含各大分层次细分的内容，所涉及的设备大到生产车航设备的大型机具，小到生产各类微型零部件的加工机具，还包括各类规格的自动化装配工具等。

无论是注塑成型、金属压铸成型或是金属焊接加工等成型的产品，或多或少表面存在平整度、光滑程度、反光亮度未达到理想要求，或存在划痕、斑点、塌边等现象。为此需要借助此类设备进行深加工处理，以往这些处理大都是人力手动作业完成的，且由于劳动疲劳强度的差异性，很难确保批量处理品质的一致性。有鉴于此，现有不少技术人员经过研发、试验提出了各种解放人工，实现初步自动化的设备。通常情况下，此类设备所参与的加工内容主要为打磨抛光，因此除了对作业头空间定位灵活性和精度方面的要求外，根据工艺要求设备在运行处理过程中还需要周期性更换加工磨头等耗材工具，且几乎全部都需要停机作业后人力手动更换，更换耗材工具后还需要对应规格类型进行试机并进行输出参数的微调，在保障作业人员安全的前提下，影响了加工设备的自动化程度和生产作业的高效性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的旨在提出一种打磨工作站的加工工具，解决满足加工作业灵活性和提升自动化程度的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种打磨工作站的加工工具，装接并受控导航于机械臂加工作业，其特征在于：所述机械臂末端接设有外联气源的气动夹头，任一个加工工具集成设有独立的气动马达和至少一种规格的磨头，气动夹头的接口虚接加工工具的气动马达，通气自锁为一体并面向磨头输出动力，或断气解锁分离。

上述打磨工作站的加工工具，进一步地，所述加工工具具有相同形状、规格的壳体，气动马达嵌接于壳体内并于壳体一端外露用于气动马达对接接口的接口座，壳体另一端设有轴承，气动马达的转轴于轴承穿出并装接磨头。

上述打磨工作站的加工工具，更进一步地，所述加工工具中的气动马达预置参数，任一个加工工具的气动马达通气并按对应加工规格的预置参数输出动力。

上述打磨工作站的加工工具，进一步地，两种以上磨头规格各异的加工工具定位载接于工作站侧壁中构成工具库，且加工工具对应替换更新同规格的磨头。

上述打磨工作站的加工工具，进一步地，所述机械臂末端的外端面设有弹簧，且气动夹头与加工工具一并弹性挂接于机械臂末端外侧。

上述打磨工作站的加工工具，进一步地，所述磨头为以直径和磨砂细密度区分规格的盘片、圆柱体或圆头锥柱体。

应用本实用新型的加工工具，具备实质性特点和进步性，表现为：所换装的加工工具独立集成对应加工耗材作业方式和参数匹配的气动马达，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，扩展了成套加工工具的数量，能使得工作站单机满足多种类复合的加工要求。

附图说明

图1是本实用新型加工工具的一种结构示意图。

图2是本实用新型加工工具的另一种结构示意图。

图3是应用于打磨工作站的工具库的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，从而对本实用新型的保护范围做出更为清晰的界定。

为解决满足加工作业灵活性和提升自动化程度的问题，本实用新型设计者创新研发并提出了一种打磨工作站的加工工具。出于现有此类设备的普遍常规设置，该加工工具无法单独使用，因此需要装接并受控导航于机械臂加工作业，而机械臂末端通常接设有各种夹头装置，以便与加工工具对接实施加工作业。而出于与本实用新型所创新提出的加工工具相接配对使用之需基础性告知的是，该机械臂末端接设外联气源的气动夹头（省略图示），该夹头并非传统受控聚拢、分散的夹爪形式，也非单纯无动力源的连接装置，而独创性地赋予了一对与加工工具所设接口座相匹配的接口，并通过气管和受控启闭的阀门外联气源。由此能够面向加工工具对接并传递气动零部件所需动力。

更直观地理解本创作的实用性，如图1和图2所示的结构示意图可见，该任一个加工工具5集成设有独立的气动马达51和至少一种规格的磨头，气动马达51嵌接于壳体53内并于壳体一端外露用于气动马达对接接口的接口座55，而前述气动夹头的接口虚接加工工具的气动马达51，通气自锁为一体并面向磨头输出动力，或断气解锁分离。具体地，该接口座55具有方形本体551，且接口座于方形本体的外侧面分别设有快换对接柱552、定位销柱554和接口连通孔553，其中定位销柱便于相对气动夹头对位接合，而接口连通孔则密封套接于接口外侧。当气动夹头与该接口座对位虚接后，通过气动夹头所设的快换本体与该快换对接柱匹配相容，并且气动锁定。例如工具快换本体BRQC018-S-M及其锁紧器BRMQC018或其它工具快换接口装置。另一方面，气动夹头的接口将穿过连通孔与气动马达的接气孔512无泄漏相对接，气动马达的转轴511于壳体另一端穿出并装接磨头。由此可见，如此通过通断供气的控制实现了气动夹头与加工工具的灵活对接、分离切换，而且该接口与气动马达之间除气动锁接外同时包含向气动马达输出动力，以便于带动磨头进行加工作业。

作为不同于传统加工工具的要点之一，该加工工具中的气动马达51预置参数，任一个加工工具的气动马达通气并按对应加工规格的预置参数输出动力。即当先使用粗砂的加工工具以特定动力参数对加工对象进行一阶段打磨作业，而后换装细砂的加工工具后再以另一特定的动力参数对加工对象进行后一阶段打磨作业。这样能够固定对应每种耗材类型的输出参数，满足气源输出动力大小的控制需求，避免换装加工工具后繁琐的试机、调整步骤。

更具体和优化的实施来看：对于部分圆柱体类型的磨头，在打磨作业中需要与加工对象柔性浮动对接，由此在磨头贴合加工对象表面时能自适应调整压力输出，避免刚性对撞造成产品损伤的情况。而解决的结构改良包括在外壳内气动马达51的外围套接一个浮动过渡度轴套，该浮动过渡轴套分为两段，一部分为远离磨头并零接触套接于气动马达本体的张力弹簧541，另一部分为与张力弹簧一体相接的球头部542，气动马达的输出轴穿出球头部外接磨头，而且外壳的内端面设有与球头部弧度相配的导向弧面，外壳装接后球头部在该导向弧面内阻尼滑动。由此，该磨头面向加工对象的柔性浮动强度与张力弹簧的张力正比关联。

此外，两种以上磨头规格各异的加工工具定位载接于工作站侧壁中构成工具库，图3所示的工具库为两排多列规模的中型工具库。每个加工工具对应替换更新同规格的磨头。而且上述磨头为以直径和磨砂细密度区分规格的盘片52c、圆柱体52b或圆头锥柱体52a，与之对应的各个气动马达的形状规格也略有差异。

综上关于本实用新型技术创新的方案介绍及实施例结合图示的详述可见，应用本实用新型的加工工具，优点表现为：所换装的加工工具独立集成对应加工耗材作业方式和参数匹配的气动马达，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，扩展了成套加工工具的数量，能使得工作站单机满足多种类复合的加工要求。

上述结合图示的实施例详细说明是针对本实用新型可行性实施方式的具体描述，并非用以限制本实用新型的保护范围，本领域技术人员凡未脱离本实用新型技术核心、采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种打磨工作站的加工工具，装接并受控导航于机械臂加工作业，其特征在于：所述机械臂末端接设有外联气源的气动夹头，任一个加工工具集成设有独立的气动马达和至少一种规格的磨头，气动夹头的接口虚接加工工具的气动马达，通气自锁为一体并面向磨头输出动力，或断气解锁分离。

2.根据权利要求1所述打磨工作站的加工工具，其特征在于：所述加工工具具有相同形状、规格的壳体，气动马达嵌接于壳体内并于壳体一端外露用于气动马达对接接口的接口座，壳体另一端设有轴承，气动马达的转轴于轴承穿出并装接磨头。

3.根据权利要求1或2所述打磨工作站的加工工具，其特征在于：所述加工工具中的气动马达预置参数，任一个加工工具的气动马达通气并按对应加工规格的预置参数输出动力。

4.根据权利要求1所述打磨工作站的加工工具，其特征在于：两种以上磨头规格各异的加工工具定位载接于工作站侧壁中构成工具库，且加工工具对应替换更新同规格的磨头。

5.根据权利要求1所述打磨工作站的加工工具，其特征在于：所述机械臂末端的外端面设有弹簧，且气动夹头与加工工具一并弹性挂接于机械臂末端外侧。

6.根据权利要求1所述打磨工作站的加工工具，其特征在于：所述磨头为以直径和磨砂细密度区分规格的盘片、圆柱体或圆头锥柱体。

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