CN210909127U - 一种夹持机构及快装定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持机构及快装定位夹具，该夹持机构包括：定位夹具，与定位夹具横向夹持工件的压紧块，设置于定位夹具底部并呈正方形的定位片，部分置于定位夹具的内部并垂直向下贯穿定位片的拉钉，拉钉的侧部环设一圈凹槽，定位夹具形成具螺纹的收容盲孔，并通过收容盲孔与拉钉的顶部螺接；定位片的四个角部垂直凸设四个定位柱，定位片开设十字正交布置的第一定位孔，定位夹具形成与第一定位孔配合的定位盲孔。本实用新型所揭示的夹持机构及快装定位夹具具有操作简单，使用成本较低实用性较强等优点，显著地提高了对工件的夹持与定位效果，实现了对工件的快速换装操作，减少了工件的换装时间。

Description

一种夹持机构及快装定位夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种夹持机构及基于该夹持机构的快装定位夹具。

背景技术

快装定位夹具是现代机床中常用的一种用于连接机床动力机构与工件之间的一种装置。机床通过刀具按照设定的程序对工件进行加工。快装定位夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展，因此对快装定位夹具提出了更高的要求。

快装定位夹具通过刚性与柔性的完美结合，在保证工件工装的重复定位精度上，具有良好的精密度。在现有技术中，传统的工装夹具需要使用人工进行调整与定位。由于待加工的工件的形状及种类存在较大的差异，从而导致现有技术中的定位夹具在反复夹装工件时存在通用性较差，夹装定位效果不理想，加工精度不一致等缺陷，不能满足形状复杂且小批量的工件加工需求。

有鉴于此，有必要对现有技术中的定位夹具予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于揭示一种夹持机构及基于该夹持机构的一种快装定位夹具，用以实现对工件的快速换装操作，减少工件的换装时间，提高对工件的夹持效果。

为实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构包括：

定位夹具，与定位夹具横向夹持工件的压紧块，设置于定位夹具底部并呈正方形的定位片，部分置于定位夹具的内部并垂直向下贯穿定位片的拉钉，所述拉钉的侧部环设一圈凹槽，定位夹具形成具螺纹的收容盲孔，并通过所述收容盲孔与拉钉的顶部螺接；

所述压紧块开设横向贯通压紧块的第一通孔，并使用螺钉横向贯通所述第一通孔并与定位夹具连接，以通过定位夹具与压紧块共同横向夹持工件的底部，所述定位片的四个角部垂直凸设四个定位柱，所述定位片开设十字正交布置的第一定位孔，所述定位夹具形成与第一定位孔配合的定位盲孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位夹具的顶部形成收容工件的收容部，且收容部的横向侧部形成开口部，所述压紧块横向配置于所述开口部，以通过所述定位夹具与压紧块共同横向夹持工件的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位夹具的侧部容置传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位夹具的底部设置第一限位槽，所述压紧块的底部设置第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽呈对向设置，所述第一限位槽的延伸方向与第二限位槽的延伸方向呈垂直关系，所述第一限位槽形成定位缺口；

所述定位夹具的底部设置呈对向设置的两个第二定位孔；

所述定位缺口与第二限位槽及两个第二定位孔相对于拉钉呈十字正交布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹槽的顶部形成三个连续相邻的矩形平面以及一个弧形面；

其中，位于中间的一个矩形平面面向所述压紧块配置。

基于相同思想并为实现第二个目的，本申请还揭示了一种快装定位夹具，包括如上述任一项实用新型创造所述的夹持机构，以及

定位座，与定位座连接的底座，气缸，弹簧及钢珠；

其中，

所述定位座的顶部设置呈十字正交布置的四个棱柱定位齿及呈十字正交布置并用于部分收容定位柱的四个定位槽，所述棱柱定位齿与定位槽呈环状均匀间隔布置；

所述定位座包括定位座本体，设置于定位座本体内并收容拉钉的轴套，所述轴套与定位座本体之间环形轴对称设置若干气缸，所述气缸形成下盲孔，所述定位座本体形成上盲孔，所述下盲孔与上盲孔共同收容所述弹簧的两端端部，所述轴套形成收容钢珠的第二通孔；

所述底座的侧部设置第一气孔，所述底座的底部设置中空通道，所述气缸在气体的驱动下上下运动，并在气缸向下运动时推动钢珠并卡入拉钉的凹槽中，以通过钢珠限制所述拉钉在垂直方向上的运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述棱柱定位齿形成相互分离的第一定位棱与第二定位棱，所述第一定位棱延伸过所述第一定位孔并部分延伸入所述定位盲孔中。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的内侧形成收容缺口，当所述气缸向上运动时，钢珠被拉钉底部的凸缘所形成的环形斜面所驱动，以将钢珠推入收容缺口中；当所述气缸向下运动时，钢珠被气缸压入凹槽中，以通过钢珠压持环形斜面，以限制所述拉钉在垂直方向上的运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸缘的侧部与轴套的内壁面贴合，所述拉钉的底部形成内六角盲孔，通过旋转拉钉，以调节拉钉在轴套中垂直方向上的位置，所述收容缺口的深度与轴套的厚度及凹槽的深度之和大于所述钢珠的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座的侧部设置第二气孔，所述定位柱的底部形成圆形的定位面，所述定位槽的底部形成与第二气孔连通的吸气孔，定位柱部分嵌入定位槽中并通过所述定位面覆盖吸气孔，所述第二气孔连接空气发生装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所揭示的夹持机构及快装定位夹具具有操作简单，使用成本较低实用性较强等优点，显著地提高了对工件的夹持与定位效果，实现了对工件的快速换装操作，减少了工件的换装时间。

附图说明

图1为本实用新型一种快装定位夹具中所包含的夹持机构夹持工件时在第一个视角下立体图；

图2为本实用新型一种快装定位夹具中所包含的夹持机构夹持工件时在第二个视角下立体图；

图3为本实用新型一种快装定位夹具中所包含的夹持机构夹持工件时在第三个视角下立体图；

图4为本实用新型一种快装定位夹具夹持工件时的俯视图；

图5为沿图4中B-B线的剖视图；

图6为图5中箭头C处的局部放大图；

图7为本实用新型一种快装定位夹具夹持工件时在第一个视角下立体图；

图8为图7中箭头D处的局部放大图；

图9为本实用新型一种快装定位夹具夹持工件时在第二个视角下立体图；

图10为本实用新型一种快装定位夹具夹持工件时在第三个视角下立体图；

图11为纵向剖切定位座与底座并示出吸气孔与第二气孔的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

实施例一：

请参图1至图3所示出的本实用新型一种夹持机构的一种具体实施方式。

该夹持机构位于定位夹具30与定位座40的上方，并共同组成实施例二所指的一种快装定位夹具。

在本实施例中，一种夹持机构，用于夹持工件A。该夹持机构包括：定位夹具30，与定位夹具30横向夹持工件A的压紧块10，设置于定位夹具30底部并呈正方形的定位片80，部分置于定位夹具30的内部并垂直向下贯穿定位片80的拉钉20，拉钉20的侧部环设一圈凹槽21，定位夹具30形成具螺纹的收容盲孔18，并通过所述收容盲孔18与拉钉20的顶部螺接。拉钉20垂直嵌入如实施例二所揭示的快装定位夹具中的定位座40，并利用气缸41在垂直方向上的上下运动并依靠钢珠60嵌入凹槽21或者脱离凹槽21，以实现对拉钉20的锁定与释放操作，从而通过定位座40对该本实施例所揭示的夹持机构起到固定与释放的操作。

具体的，该定位夹具30的顶部形成收容工件的收容部301，且收容部301的横向侧部形成开口部302，压紧块10横向配置于所述开口部302，以通过所述定位夹具30与压紧块10共同横向夹持工件A的底部A1。收容部301呈矩形，且三边向上凸伸设置，以形成一个开口部302。在本实施例中，三边固定并向上凸起，并通过压紧块10横向楔入开口部302，工件A的片状底座A1的四条边分别被定位夹具30与压紧块10共同横向夹持，从而提高了对夹装工件A的效率与速度。

结合图5所示，该定位夹具30的侧部容置传感器31。定位夹具30的侧部形成具内螺纹的盲孔，传感器31螺接并整体置入该具内螺纹的盲孔中。传感器31可为RFID芯片或者及其相同或者等同类型并具有表征工件A属性(例如加工序列号)信息的其他半导体装置，从而在柔性生产线中对工件A的位置、是否完成加工、机床的加工工位上是否存在待加工的工件A等信息进行记录与在线显示。传感器31可通过无线方式与后台上位机相通信，以在上位机中实时显示该工件A的加工工位信息等。

压紧块10开设横向贯通压紧块10的第一通孔101，并使用螺钉102横向贯通所述第一通孔101并与定位夹具30连接，以通过定位夹具30与压紧块10共同横向夹持工件A的底部，定位片80的四个角部垂直凸设四个定位柱81。定位片80开设十字正交布置的第一定位孔82。定位夹具30形成与第一定位孔82配合的定位盲孔15。定位盲孔15的作用是供实施例二所揭示的一种快装定位夹具中的棱柱定位齿49所包含的第一定位棱43插入，以将整个夹持机构被第一定位棱43所定位。

参图3所示，在本实施例中，该定位夹具30的底部设置第一限位槽13，压紧块10的底部设置第二限位槽12，所述第一限位槽13与第二限位槽12呈对向设置，所述第一限位槽13的延伸方向与第二限位槽12的延伸方向呈垂直关系，所述第一限位槽13形成定位缺口131。定位夹具30的底部设置呈对向设置的两个第二定位孔14。更具体的，定位缺口131与第二限位槽12之间的连线延伸过拉钉20的中轴线，且与两个第一定位孔82之间的连线重合。两个第二定位孔14之间的连线延伸过拉钉20的中轴线，且与另外两个第一定位孔82之间的连线重合。上述四个第一定位孔82呈十字正交布置，并且定位缺口131与第二限位槽12之间所形成的连线相对于两个第二定位孔14之间所形成的连线呈正交垂直关系，从而使得定位缺口131与第二限位槽12及两个第二定位孔14相对于拉钉20呈十字正交布置。

尤其的，在本实施例中，该凹槽21的顶部形成三个连续相邻的矩形平面以及一个弧形面，并具体为三个连续相邻的矩形平面231、矩形平面232、矩形平面233及弧形面234。其中，位于中间的一个矩形平面232面向所述压紧块10配置，即矩形平面232与压紧块10横向插入开口部302所在方向呈对向设置，从而提示压紧块10横向插入开口部302时始终保持正对着矩形平面232的方向楔入切口部302中，从而有利于柔性生产线或者数控机床或者加工中心的加工需要，尤其是可通过与外部传感器的协同作用，提高压紧块10横向插入开口部302在空间位置上的准确性，从而具有“防呆设计”的技术效果。结合图5所示，当拉钉20插入定位座40内部配置的轴套70所形成的收容拉钉20的垂直通道时，可通过上述凹槽21的顶部形成三个连续相邻的矩形平面以及一个弧形面起到提示拉钉20垂直插入的方向是否正确的技术效果，从而进一步实现了“防呆设计”的技术效果。

需要说明的是，在本实施例中，虽然在本申请各个实施例中将附图标记“131”、“13”、“12”、“14”被分别定义为“定位缺口”、“第一限位槽”、“第二限位槽”及“第二定位孔”，但在实际使用过程中既可以起到对不同形状或者不同尺寸的棱柱定位齿49的定位或者限位效果，还可以仅作为“避空”设计，而不参与具体的定位或者限位。同时，该定位夹具30的顶部与工件A形成面接触，防止拉钉20被拉紧锁定时对工件A造成划伤或者压伤。同时，通过定位夹具30与压紧块10横向夹持工件A，使得该夹持机构能够在一定范围内适应不同大小的工件的夹持固定的需求，提高了该夹持机构对小批量且不同规格的工件的适应性，具有较强的实用性与通用性，避免了频繁更换不同夹持机构，从而降低了工件的加工成本。

实施例二：

结合图4至图11所示，本实施例揭示了一种基于实施例一所揭示的一种夹持机构的一种快装定位夹具的一种具体实施方式。

本实施例所揭示的快装定位夹具，可用于CNC系统(计算机数控机床系统)，并可用于线切割、车、铣、刨等各种机械成形作业或者用途，并整体固定在机床上，在刀具的作用下，对金属的工件A进行成形操作。在本实施例中，该快装定位夹具包括如实施例一所揭示的夹持机构，以及位于夹持机构下方的并收容拉钉20且用于锁紧或者释放拉钉20的定位座40，与定位座40连接的底座50，气缸41，弹簧88及钢珠60。气缸41，弹簧88及钢珠60均容置于定位座40的内部。定位座40与底座50之间通过八个螺栓45垂直贯穿定位座40，并与底座50所对应设置的具内螺纹的盲孔螺接，从而将定位座40与底座50予以可靠装配。

具体而言，在本实施例中，该定位座40的顶部设置呈十字正交布置的四个棱柱定位齿49及呈十字正交布置并用于部分收容定位柱81的四个定位槽400。棱柱定位齿49与定位槽400呈环状均匀间隔布置。对向布置的两个棱柱定位齿49之间的连接线延伸过拉钉20位于其垂直方向的中轴线，同理所述，对向布置的两个定位槽400之间的连接线延伸过拉钉20位于其垂直方向的中轴线。棱柱定位齿49的纵长延伸方向与定位槽400的纵向延伸方向之间的夹角为45度。

在本实施例中，定位座40包括定位座本体401，设置于定位座本体401内并收容拉钉20的轴套70，所述轴套70与定位座本体401之间环形轴对称设置若干气缸41，所述气缸41形成下盲孔411，所述定位座本体401形成上盲孔404。从而通过下盲孔411与上盲孔404共同收容所述弹簧88的两端端部。轴套70形成收容钢珠60的第二通孔701。底座50的侧部设置第一气孔51，底座50的底部设置中空通道53。第一气孔51通过安装座50内部设置的通道511与通过定位座本体401与安装座50所形成的遮蔽腔体连通，从而通过由第一气孔51处所输入的高压空气向气缸41的底面414施加克服弹簧88并垂直向上的推力。当需要移出夹持机构时，第一气孔51停止向遮蔽腔体中通入高压空气，并在弹簧88回弹力的作用下，将气缸41重新推回如图5所处的状态，此时气缸41位于定位座本体401的最底部，并与底座50的上顶面接触。

气缸41在气体的驱动下上下运动，并在气缸41向下运动时推动钢珠60并卡入拉钉20的凹槽21中，以通过钢珠60限制该拉钉20在垂直方向上的运动。该中空通道53垂直延伸至拉钉20的底部形成内六角盲孔27，并可通过该中空通道53对定位座40的内部进行清洁处理。底座50在中空通道53的侧部设置两个沉头孔54，以通过沉头孔54将整个快装定位夹具固定在机床上。同时，在底座50上还设置垂直贯穿底座50并具有内螺纹的通孔55。当快装定位夹具安装在机床上时，可通过无头螺钉旋入通孔55中，以调节该快装定位夹具的水平度。

棱柱定位齿49形成相互分离的第一定位棱43与第二定位棱44，所述第一定位棱43延伸过所述第一定位孔82并部分延伸入所述定位盲孔15中。气缸41的内侧形成收容缺口406，当所述气缸41向上运动时，钢珠60被拉钉20底部的凸缘22所形成的环形斜面221所驱动，以将钢珠60推入收容缺口406中；当所述气缸41向下运动时，钢珠60被气缸41压入凹槽21中，以通过钢珠60压持环形斜面221，以限制所述拉钉20在垂直方向上的运动。

关于拉钉20如何通过钢珠60的运动进行锁定与释放的过程，申请人作如下详细阐述。

参图5与图6所示，在本实施例中，定位座40中内置至少两个气缸41，当然也可设置三个或者数量更多的气缸41。气缸41与钢珠60的数量相等；同时，多个气缸41相对于拉钉20呈轴对称环形等间距分布，从使得基于气缸41沿垂直方向上的上下运动，驱动钢珠60压入凹槽21或者脱离凹槽21，以实现钢珠60对凹槽21底部所设置的环形斜面221进行压持或者接触压持。当钢珠60压持环形斜面221时，通过钢珠60对拉钉20实现锁紧；当钢珠60不压持环形斜面221并径向向外退入至第二通孔701中时，解除对拉钉20的锁紧，从而使得整个夹持机构能够从轴套70内部所形成的中空通道中拔出。

具体而言，环形斜面221与水平面之间形成45度的夹角。气缸41的径向内侧形成收容缺口406。收容缺口406的顶部配置呈连续布置的斜面415、斜面416，且气缸41的内侧顶部靠近轴套70的一侧设置凸起部417。该凸起部417无论在钢珠60是否对拉钉20实现锁紧还是解除锁紧状态的两个状态，还是在两个状态之间的转换过程中，该凸起部417在垂直方向上的高度均高于第二通孔701的上沿口，以彻底阻挡并防止钢珠60滑入气缸41与定位座本体401与轴套70所所形成的遮蔽腔体中，而该遮蔽腔体供气缸41实现上下运动。同时，通过设置连续布置的斜面415与斜面416，使得气缸41在弹簧88的驱动下并向下运动的过程中能够更为平滑地将钢珠60压入凹槽21中。反之，当气缸41向上运动时为解除钢珠60对环形斜面221的压持过程。当钢珠60不向环形斜面221施加轴向向内向下的压力时，可垂直提起夹持机构，并通过夹持机构的拉钉20所配置的环形斜面221将钢珠60压入收容缺口406中，从而有利于拉钉20垂直拔出轴套70。

定位座本体401的底部设置内外同心圆布置的两个密封圈402，以确保定位座本体401与底座50之间的气密性。同时，轴套70的环形端部也设置一圈密封圈405，以确保轴套70与底座50之间形成良好的气密性。气缸41靠近轴套70一侧的内壁面嵌设密封圈409，气缸41与定位座本体401贴合一侧的外壁面嵌设两圈密封圈403。同时，位于轴套70顶部并靠近定位座本体401的外侧面嵌设密封圈408，轴套70的顶部与拉钉20之间设置密封圈407，以起到防尘防渣的作用。

同时，结合图8及图11所示，在本实施例中，该凸缘22的侧部与轴套70的内壁面贴合，拉钉20的底部形成内六角盲孔27，通过旋转拉钉20，以调节拉钉20在轴套70中垂直方向上的位置，所述收容缺口406的深度与轴套70的厚度及凹槽21的深度之和大于所述钢珠60的直径。底座50的侧部设置第二气孔52，所述定位柱81的底部形成圆形的定位面811，所述定位槽400的底部形成与第二气孔52连通的吸气孔48，定位柱81部分嵌入定位槽400中并通过定位面811覆盖吸气孔48，所述第二气孔52连接空气发生装置。空气发生装置既可以是真空发生装置，也可以是气密性检测装置。例如，第二气孔52通过快速接头连接气密性检测装置时，可通过定位面811覆盖吸气孔48时是否完全封堵吸气孔48，以确定夹持机构是否以绝对水平的姿态固定在定位座40上。确保夹持工件A的夹持机构保持绝对的水平姿态，对工件A的加工精度具有决定性的技术意义。具体而言，在本实施例中，第二气孔52与底座50内部所设置的通道521连通，通道521经过定位座本体401内部配置的垂直向上的通道522、水平配置的通道523及直径明显小于通道523或者通道522的通道524，以通过该通道524与定位槽400的底部所设置的吸气孔48相互连通。

本实施例中该快装定位夹具中所包含的夹持机构的具体实现方案，请参实施例一所述，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种夹持机构，用于夹持工件，其特征在于，所述夹持机构包括：

定位夹具(30)，与定位夹具(30)横向夹持工件的压紧块(10)，设置于定位夹具(30)底部并呈正方形的定位片(80)，部分置于定位夹具(30)的内部并垂直向下贯穿定位片(80)的拉钉(20)，所述拉钉(20)的侧部环设一圈凹槽(21)，定位夹具(30)形成具螺纹的收容盲孔(18)，并通过所述收容盲孔(18)与拉钉(20)的顶部螺接；

所述压紧块(10)开设横向贯通压紧块(10)的第一通孔，并使用螺钉横向贯通所述第一通孔并与定位夹具(30)连接，以通过定位夹具(30)与压紧块(10)共同横向夹持工件的底部，所述定位片(80)的四个角部垂直凸设四个定位柱(81)，所述定位片(80)开设十字正交布置的第一定位孔(82)，所述定位夹具(30)形成与第一定位孔(82)配合的定位盲孔(15)。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述定位夹具(30)的顶部形成收容工件的收容部(301)，且收容部(301)的横向侧部形成开口部(302)，所述压紧块(10)横向配置于所述开口部(302)，以通过所述定位夹具(30)与压紧块(10)共同横向夹持工件的底部。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述定位夹具(30)的侧部容置传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述定位夹具(30)的底部设置第一限位槽(13)，所述压紧块(10)的底部设置第二限位槽(12)，所述第一限位槽(13)与第二限位槽(12)呈对向设置，所述第一限位槽(13)的延伸方向与第二限位槽(12)的延伸方向呈垂直关系，所述第一限位槽(13)形成定位缺口(131)；

所述定位夹具(30)的底部设置呈对向设置的两个第二定位孔(14)；

所述定位缺口(131)与第二限位槽(12)及两个第二定位孔(14)相对于拉钉(20)呈十字正交布置。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述凹槽(21)的顶部形成三个连续相邻的矩形平面以及一个弧形面；

其中，位于中间的一个矩形平面面向所述压紧块(10)配置。

6.一种快装定位夹具，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，以及

定位座(40)，与定位座(40)连接的底座(50)，气缸(41)，弹簧(88)及钢珠(60)；

其中，

所述定位座(40)的顶部设置呈十字正交布置的四个棱柱定位齿(49)及呈十字正交布置并用于部分收容定位柱(81)的四个定位槽(400)，所述棱柱定位齿(49)与定位槽(400)呈环状均匀间隔布置；

所述定位座(40)包括定位座本体(401)，设置于定位座本体(401)内并收容拉钉(20)的轴套(70)，所述轴套(70)与定位座本体(401)之间环形轴对称设置若干气缸(41)，所述气缸(41)形成下盲孔(411)，所述定位座本体(401)形成上盲孔(404)，所述下盲孔(411)与上盲孔(404)共同收容所述弹簧(88)的两端端部，所述轴套(70)形成收容钢珠(60)的第二通孔(701)；

所述底座(50)的侧部设置第一气孔(51)，所述底座(50)的底部设置中空通道(53)，所述气缸(41)在气体的驱动下上下运动，并在气缸(41)向下运动时推动钢珠(60)并卡入拉钉(20)的凹槽(21)中，以通过钢珠(60)限制所述拉钉(20)在垂直方向上的运动。

7.根据权利要求6所述的快装定位夹具，其特征在于，所述棱柱定位齿(49)形成相互分离的第一定位棱(43)与第二定位棱(44)，所述第一定位棱(43)延伸过所述第一定位孔(82)并部分延伸入所述定位盲孔(15)中。

8.根据权利要求6所述的快装定位夹具，其特征在于，所述气缸(41)的内侧形成收容缺口(406)，当所述气缸(41)向上运动时，钢珠(60)被拉钉(20)底部的凸缘(22)所形成的环形斜面(221)所驱动，以将钢珠(60)推入收容缺口(406)中；当所述气缸(41)向下运动时，钢珠(60)被气缸(41)压入凹槽(21)中，以通过钢珠(60)压持环形斜面(221)，以限制所述拉钉(20)在垂直方向上的运动。

9.根据权利要求8所述的快装定位夹具，其特征在于，所述凸缘(22)的侧部与轴套(70)的内壁面贴合，所述拉钉(20)的底部形成内六角盲孔(27)，通过旋转拉钉(20)，以调节拉钉(20)在轴套(70)中垂直方向上的位置，所述收容缺口(406)的深度与轴套(70)的厚度及凹槽(21)的深度之和大于所述钢珠(60)的直径。

10.根据权利要求8所述的快装定位夹具，其特征在于，所述底座(50)的侧部设置第二气孔(52)，所述定位柱(81)的底部形成圆形的定位面(811)，所述定位槽(400)的底部形成与第二气孔(52)连通的吸气孔(48)，定位柱(81)部分嵌入定位槽(400)中并通过所述定位面(811)覆盖吸气孔(48)，所述第二气孔(52)连接空气发生装置。

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