CN210907401U - 一种两辊轧机的轧辊自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辊轧机定位装置技术领域，具体是一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，两个所述支架的上端固定连接有横向设置的支撑横梁，且两个支架之间从上往下依次设有横向设置的上轧辊和下轧辊，其中一个所述支架的侧壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴。本实用新型中，通过设置一个步进电机作为动力输出，带动动力机构控制定位机构工作，压力传感器会检测到上轧辊表面受到的压力传输至控制面板中，可控制步进电机的转停，实现上轧辊的自动定位，操作更简单，精确度更高，更加节省电力资源，由于螺纹啮合的特性，螺纹杆不转的情况下，螺母不会反向转动，进而上轧辊不会位移，稳定性更高。

Description

一种两辊轧机的轧辊自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及辊轧机定位装置技术领域，具体是一种两辊轧机的轧辊自动定位装置。

背景技术

轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，主要由放卷机，辊压系统，驱动系统，液压系统，控制系统，拆辊装置等组成，轧辊是使金属塑性变形的部件，二辊轧机结构简单、用途广泛，它分为可逆式和不可逆式，前者有初轧机、轨梁轧机、中厚板轧机等，不可逆式有钢坯连轧机、叠轧薄板轧机、薄板或带钢冷轧机、平整机等。

中国专利公开了一种两辊轧机的轧辊自动定位装置(授权公告号CN106825057B)，该专利技术能够通过压力传感器和触控面板使得上工作辊自动的达到预设的高度，同时通过棘爪使得上工作辊快速精确的停留在预设的位置，提高了工作效率，简化了操作过程，而且安全可靠，但是该装置的采用止回棘爪阻止棘轮的反向转动，棘轮的卡槽有数量限制，因此会存在一定误差，导致定位不够精确，其次，该专利结构复杂，轧辊自动定位装置需要两个电机来驱动，使用成本较高，增加功耗，浪费能源。因此，本领域技术人员提供了一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括两个对称设置的支架，两个所述支架的上端固定连接有横向设置的支撑横梁，且两个支架之间从上往下依次设有横向设置的上轧辊和下轧辊，其中一个所述支架的侧壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端贯穿支架并与下轧辊的一端固定连接，且下轧辊远离第一转轴的一端通过第一转动座与另一个支架转动连接，所述支撑横梁为中空结构，且两个支架中分别设有两个与支撑横梁连通设置的安装腔，所述支撑横梁中设有动力机构，且安装腔中设有与动力机构连接的定位机构，所述支架的侧壁开设有与安装腔连通设置的滑口，且定位机构的一端贯穿滑口并固定连接有横向设置的升降板，所述升降板的下侧固定连接有两个对称设置的第二转动座，且下轧辊的两端分别与两个第二转动座转动连接，所述升降板上设有与上轧辊连接的压力传感器，且支架的侧壁设有与压力传感器电性连接的控制面板，所述控制面板与动力机构的输入端电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力机构包括固定在支撑横梁上侧壁的步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有竖直设置的第二转轴，且第二转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至支撑横梁中并固定连接有第一锥齿轮，所述支撑横梁中转动连接有两个横向设置的转杆，且两个转杆分别位于第二转轴的两侧对称设置，两个所述转杆相近的一端分别固定连接有两个与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，且转杆远离第二锥齿轮的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与定位机构的一端啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑横梁中固定连接有竖直设置的支撑杆，且支撑杆的侧壁设有开孔，所述转杆贯穿开孔设置，且转杆的外侧壁与开孔的内侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位机构包括竖直设置的螺纹杆，所述安装腔的内部底端通过转动件与螺纹杆的一端转动连接，且螺纹杆远离转动件的一端贯穿安装腔延伸至支撑横梁中并固定连接有与第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，位于安装腔中所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，且螺母的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离螺母的一端贯穿滑口并与升降板的侧壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装腔通过通孔与支撑横梁连通设置，且螺纹杆贯穿通孔设置，所述螺纹杆的外侧壁与通孔的内壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述支架之间通过螺栓固定连接有横向设置的连接横杆，且连接横杆位于下轧辊的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过启动步进电机，带动与第二转轴固定的第一锥齿轮转动，可带动与第二锥齿轮固定的转杆转动，此时可带动与第四锥齿轮固定的螺纹杆转动，螺母强制位移，可带动升降板位移实现上轧辊的位移，轧制过程中压力传感器会检测到上轧辊表面受到由于压力而产生的变形抗力，在控制面板中设定数据，可控制步进电机的转停，进行自动定位，由于螺纹啮合的特性，螺纹杆不转的情况下，螺母不会反向转动，进而上轧辊不会位移，通过设置一个步进电机作为动力输出，带动动力机构控制定位机构进行自动定位，操作更简单，精确度更高，更加节省电力资源。

附图说明

图1为一种两辊轧机的轧辊自动定位装置的立体结构示意图；

图2为一种两辊轧机的轧辊自动定位装置的正面剖视结构示意图；

图3为一种两辊轧机的轧辊自动定位装置中图2中A处的放大结构示意图；

图4为一种两辊轧机的轧辊自动定位装置中图2中B处的放大结构示意图。

图中：1、支架；2、支撑横梁；3、上轧辊；4、下轧辊；5、驱动电机；6、第一转轴；7、连接横杆；8、第一转动座；9、安装腔；10、滑口；11、升降板；12、第二转动座；13、压力传感器；14、控制面板；15、步进电机；16、第二转轴；17、第一锥齿轮；18、转杆；19、第二锥齿轮；20、第三锥齿轮；21、支撑杆；22、螺纹杆；23、第四锥齿轮；24、螺母；25、连杆。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括两个对称设置的支架1，两个支架1的上端固定连接有横向设置的支撑横梁2，且两个支架1之间从上往下依次设有横向设置的上轧辊3和下轧辊4，其中一个支架1的侧壁固定连接有驱动电机5，且驱动电机5的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴6，第一转轴6远离驱动电机5的一端贯穿支架1并与下轧辊4的一端固定连接，且下轧辊4远离第一转轴6的一端通过第一转动座8与另一个支架1转动连接，启动驱动电机5，带动与第一转轴6固定的下轧辊4转动，实现压轧加工，支撑横梁2为中空结构，且两个支架1中分别设有两个与支撑横梁2连通设置的安装腔9，支撑横梁2中设有动力机构，且安装腔9中设有与动力机构连接的定位机构，支架1的侧壁开设有与安装腔9连通设置的滑口10，且定位机构的一端贯穿滑口10并固定连接有横向设置的升降板11，升降板11的下侧固定连接有两个对称设置的第二转动座12，且下轧辊4的两端分别与两个第二转动座12转动连接，升降板11上设有与上轧辊3连接的压力传感器13，且支架1的侧壁设有与压力传感器13电性连接的控制面板14，控制面板14与动力机构的输入端电性连接，此处连接关系在对比文件中有指出，故在此不作过多解释，轧制过程中压力传感器13会检测到上轧辊3表面受到由于压力而产生的变形抗力，在控制面板14中设定数据，可控制步进电机15的转停；

在图2和图3中：动力机构包括固定在支撑横梁2上侧壁的步进电机15，步进电机15的驱动端转动连接有竖直设置的第二转轴16，且第二转轴16远离步进电机15的一端贯穿延伸至支撑横梁2中并固定连接有第一锥齿轮17，支撑横梁2中转动连接有两个横向设置的转杆18，且两个转杆18分别位于第二转轴16的两侧对称设置，两个转杆18相近的一端分别固定连接有两个与第一锥齿轮17啮合连接的第二锥齿轮19，且转杆18远离第二锥齿轮19的一端固定连接有第三锥齿轮20，第三锥齿轮20与定位机构的一端啮合连接，控制面板14与步进电机15的输入端电性连接，通过启动步进电机15，带动与第二转轴16固定的第一锥齿轮17转动，由于第一锥齿轮17与第二锥齿轮19啮合，此时可带动与第二锥齿轮19固定的转杆18转动，由于第三锥齿轮20与第四锥齿轮23啮合，此时可带动与第四锥齿轮23固定的螺纹杆22转动；

在图2中：支撑横梁2中固定连接有竖直设置的支撑杆21，起到对转杆18支撑的作用，且支撑杆21的侧壁设有开孔，转杆18贯穿开孔设置，且转杆18的外侧壁与开孔的内侧壁转动连接，便于转杆18转动；

在图2和图4中：定位机构包括竖直设置的螺纹杆22，安装腔9的内部底端通过转动件与螺纹杆22的一端转动连接，且螺纹杆22远离转动件的一端贯穿安装腔9延伸至支撑横梁2中并固定连接有与第三锥齿轮20啮合连接的第四锥齿轮23，位于安装腔9中螺纹杆22上螺纹连接有螺母24，且螺母24的一侧固定连接有连杆25，连杆25远离螺母24的一端贯穿滑口10并与升降板11的侧壁固定连接，由于螺母24与螺纹杆22螺纹连接，且与螺母24固定的连杆25贯穿支架1上的滑口10，此时螺母24的轴向转动跟随连杆25受到滑口10的限制，因此，当螺纹杆22转动时，螺母24强制位移，可带动升降板11位移，进而实现上轧辊3的位移；

在图4中：安装腔9通过通孔与支撑横梁2连通设置，且螺纹杆22贯穿通孔设置，螺纹杆22的外侧壁与通孔的内壁转动连接，便于螺纹杆22转动；

在图1和图2中：两个支架1之间通过螺栓固定连接有横向设置的连接横杆7，使两个支架1连接更牢靠，使本装置结构更稳定，且连接横杆7位于下轧辊4的下方。

本实用新型的工作原理是：当使用本装置使，通过启动步进电机15，带动与第二转轴16固定的第一锥齿轮17转动，由于第一锥齿轮17与第二锥齿轮19啮合，此时可带动与第二锥齿轮19固定的转杆18转动，由于第三锥齿轮20与第四锥齿轮23啮合，此时可带动与第四锥齿轮23固定的螺纹杆22转动，此时，由于螺母24与螺纹杆22螺纹连接，且与螺母24固定的连杆25贯穿支架1上的滑口10，此时螺母24的轴向转动跟随连杆25受到滑口10的限制，因此，当螺纹杆22转动时，螺母24强制位移，可带动升降板11位移，进而实现上轧辊3的位移，轧制过程中压力传感器13会检测到上轧辊3表面受到由于压力而产生的变形抗力，在控制面板14中设定数据，可控制步进电机15的转停，由于螺纹啮合的特性，螺纹杆22不转的情况下，螺母24不会反向转动，进而上轧辊3不会位移，实现自动定位，然后启动驱动电机5，带动与第一转轴6固定的下轧辊4转动，实现压轧加工，本装置结构设计巧妙，通过一个步进电机15作为动力输出，带动动力机构控制定位机构进行定位，操作更简单，精确度更高，更加节省电力资源。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括两个对称设置的支架(1)，其特征在于，两个所述支架(1)的上端固定连接有横向设置的支撑横梁(2)，且两个支架(1)之间从上往下依次设有横向设置的上轧辊(3)和下轧辊(4)，其中一个所述支架(1)的侧壁固定连接有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离驱动电机(5)的一端贯穿支架(1)并与下轧辊(4)的一端固定连接，且下轧辊(4)远离第一转轴(6)的一端通过第一转动座(8)与另一个支架(1)转动连接，所述支撑横梁(2)为中空结构，且两个支架(1)中分别设有两个与支撑横梁(2)连通设置的安装腔(9)，所述支撑横梁(2)中设有动力机构，且安装腔(9)中设有与动力机构连接的定位机构，所述支架(1)的侧壁开设有与安装腔(9)连通设置的滑口(10)，且定位机构的一端贯穿滑口(10)并固定连接有横向设置的升降板(11)，所述升降板(11)的下侧固定连接有两个对称设置的第二转动座(12)，且下轧辊(4)的两端分别与两个第二转动座(12)转动连接，所述升降板(11)上设有与上轧辊(3)连接的压力传感器(13)，且支架(1)的侧壁设有与压力传感器(13)电性连接的控制面板(14)，所述控制面板(14)与动力机构的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于，所述动力机构包括固定在支撑横梁(2)上侧壁的步进电机(15)，所述步进电机(15)的驱动端转动连接有竖直设置的第二转轴(16)，且第二转轴(16)远离步进电机(15)的一端贯穿延伸至支撑横梁(2)中并固定连接有第一锥齿轮(17)，所述支撑横梁(2)中转动连接有两个横向设置的转杆(18)，且两个转杆(18)分别位于第二转轴(16)的两侧对称设置，两个所述转杆(18)相近的一端分别固定连接有两个与第一锥齿轮(17)啮合连接的第二锥齿轮(19)，且转杆(18)远离第二锥齿轮(19)的一端固定连接有第三锥齿轮(20)，所述第三锥齿轮(20)与定位机构的一端啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于，所述支撑横梁(2)中固定连接有竖直设置的支撑杆(21)，且支撑杆(21)的侧壁设有开孔，所述转杆(18)贯穿开孔设置，且转杆(18)的外侧壁与开孔的内侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于，所述定位机构包括竖直设置的螺纹杆(22)，所述安装腔(9)的内部底端通过转动件与螺纹杆(22)的一端转动连接，且螺纹杆(22)远离转动件的一端贯穿安装腔(9)延伸至支撑横梁(2)中并固定连接有与第三锥齿轮(20)啮合连接的第四锥齿轮(23)，位于安装腔(9)中所述螺纹杆(22)上螺纹连接有螺母(24)，且螺母(24)的一侧固定连接有连杆(25)，所述连杆(25)远离螺母(24)的一端贯穿滑口(10)并与升降板(11)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于，所述安装腔(9)通过通孔与支撑横梁(2)连通设置，且螺纹杆(22)贯穿通孔设置，所述螺纹杆(22)的外侧壁与通孔的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，其特征在于，两个所述支架(1)之间通过螺栓固定连接有横向设置的连接横杆(7)，且连接横杆(7)位于下轧辊(4)的下方。

Images