CN210906636U - 喷涂装置及喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂装置及喷涂机器人，包括主体部、喷口和吸气装置。喷口开设在主体部上，用于喷出涂料；吸气装置设置在主体部上，用于吸入喷口喷出的部分涂料，以控制喷口的喷涂范围。本实用新型能提高喷涂装置及喷涂机器人的作业质量。

Description

喷涂装置及喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器人又叫喷漆机器人。

现有的喷涂机器人包括机器人本体、行走装置、机械臂和喷涂装置。行走装置带动机器人本体在工作面上行走，机械臂带动喷涂装置沿设定方向运动，喷涂装置用于对物件进行喷涂作业。

然而，喷涂装置在喷涂过程中喷涂液弥漫在空气中并容易洒落在喷涂装置周边，对作业环境造成了污染，影响了作业质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷涂装置及喷涂机器人，以利于提高作业质量。

本实用新型一方面提供一种喷涂装置，包括：

主体部；

喷口，开设所述主体部上，所述喷口用于喷出涂料；

吸气装置，设置在所述主体部上，所述吸气装置用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

所述的喷涂装置，优选的，所述主体部包括内筒和外筒，所述内筒穿设在所述外筒内，所述内筒的端口为所述喷口，所述吸气装置包括吸气腔，所述吸气腔形成在所述内筒和外筒之间，所述吸气腔用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

所述的喷涂装置，优选的，所述内筒和外筒同轴设置。

所述的喷涂装置，优选的，所述吸气装置还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述吸气腔相连通，所述真空吸嘴用于吸气以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内。

所述的喷涂装置，优选的，所述真空吸嘴为多个，多个所述真空吸嘴沿所述外筒的周向均布。

所述的喷涂装置，优选的，所述吸气装置还包括还吸气主通道、多通阀和多个吸气支通道，所述吸气支通道与真空吸嘴一一对应，所述真空吸嘴与相对应的所述吸气支通道相连通，多个所述吸气支通道通过所述多通阀与所述吸气主通道相连通，所述吸气主通道用于连接真空泵，所述真空泵用于提供负压以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内；

所述多通阀用于开启或关闭所述吸气支通道，以调整所述吸气腔的吸气强度。

所述的喷涂装置，优选的，所述吸气装置还包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述吸气主通道内。

所述的喷涂装置，优选的，还包括多个喷头，多个所述喷头设置在所述内筒中并朝向所述喷口设置，多个所述喷头之间形成设定角度，所述喷头用于喷射所述涂料以使所述涂料由所述喷口喷出。

本实用新型另一方面提供一种喷涂机器人，包括机器人主体、行走装置和本实用新型所提供的喷涂装置，所述行走装置和喷涂装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。

基于上述，本实用新型提供的喷涂装置，在使用时，涂料从喷口喷出并向四周漫溢，由于吸气装置能够吸入喷口喷出的部分涂料，因此能够缩小喷口的喷涂区域，即将喷口的喷涂区域控制在设定范围内，从而能够有效防止涂料喷涂在设定范围之外而影响喷涂效果，提高了喷涂装置的作业质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种喷涂装置的吸气通道示意图。

附图标记：

101：主体部； 102：喷口； 103：吸气装置；

104：内筒； 105：外筒； 106：吸气腔；

107：真空吸嘴； 108：吸气主通道； 109：多通阀；

110：吸气支通道； 111：真空泵； 112：过滤装置；

113：喷头； 114：机器人主体； 115：行走装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-3，本实用新型实施例提供一种喷涂装置，包括主体部101、喷口102和吸气装置103。喷口102开设在主体部101上，用于喷出涂料；吸气装置103设置在主体部101上，用于吸入喷口102喷出的部分涂料，以控制喷口102的喷涂范围。

本实施例中的喷涂装置，在使用时，涂料从喷口102喷出并向四周漫溢，由于吸气装置103能够吸入喷口102喷出的部分涂料，因此能够缩小喷口102的喷涂区域，即将喷口102的喷涂区域控制在设定范围内，从而能够有效防止涂料喷涂在设定范围之外而影响喷涂效果，提高了喷涂装置的作业质量。

本实施例中，优选的，主体部101包括内筒104和外筒105，内筒104穿设在外筒105内，内筒104的端口为喷口102，吸气装置103包括吸气腔106，吸气腔106形成在内筒104和外筒105之间，吸气腔106用于吸入喷口102喷出的部分所述涂料，以控制喷口102的喷涂范围。由此，主体部101内筒104和外筒105所形成的吸气腔106能够围绕喷口102设置，因此能够均匀吸入喷口102周围的涂料，进而能够更为有效的将喷口102的喷涂区域控制在设定范围内，进一步提高了喷涂装置的作业质量。

本实施例中，优选的，内筒104和外筒105同轴设置。由此，使吸气腔106能够均匀的形成在喷口102的外周，从而能够在喷口102四周产生更为均匀的吸力，进而能够更为有效的将喷口102的喷涂区域控制在设定范围内，进一步提高了喷涂装置的作业质量。

本实施例中，优选的，吸气装置103还包括真空吸嘴107，真空吸嘴107与吸气腔106相连通，真空吸嘴107用于吸气以使喷口102喷出的部分涂料进入吸气腔106内。由此，能够提高吸气装置103的吸气效果，且结构简单、成本较低。当然，吸气装置103也可采用风扇等其它负压吸气装置103。

本实施例中，优选的，真空吸嘴107为多个，多个真空吸嘴107沿外筒105的周向均布。由此，均布的多个真空吸嘴107能够在吸气腔106内形成均匀的吸力，进而能够更为有效的将喷口102的喷涂区域控制在设定范围内，进一步提高了作业质量。其中，真空吸嘴107的数量可以根据所需吸力的大小来确定。

请参考图4，本实施例中，优选的，吸气装置103还包括还吸气主通道108、多通阀109和多个吸气支通道110，吸气支通道110与真空吸嘴107一一对应，真空吸嘴107与相对应的吸气支通道110相连通，多个吸气支通道110通过多通阀109与吸气主通道108相连通，吸气主通道108用于连接真空泵111，真空泵111用于提供负压以使喷口102喷出的部分所述涂料进入吸气腔106内；多通阀109用于开启或关闭所述吸气支通道110，以调整吸气腔106的吸气强度。在使用时，可以选择开启或关闭其中一个或多个吸气支通道110来调节吸气强度，达到调节喷口102喷涂范围的目的。

本实施例中，优选的，吸气装置103还包括过滤装置112，过滤装置112设置在吸气主通道108内。过滤装置112可以过滤掉吸气装置103吸入的一些杂质，避免杂质进入真空泵111，提高了使用的可靠性。

本实施例中，优选的，喷涂装置还包括多个喷头113，多个喷头113设置在内筒104中并朝向喷口102设置，多个喷头113之间形成设定角度，喷头113用于喷射涂料以使涂料由喷口102喷出。由此，形成设定角度的多个喷头113利于提高喷涂的均匀度，从而提高喷涂装置的作业质量。

本实用新型实施例提供一种喷涂机器人，包括机器人主体114、行走装置115和本实用新型任意实施例所述的喷涂装置，行走装置115和喷涂装置设置在机器人主体114上，行走装置115用于带动机器人主体114沿工作面行走。

本实施例中的喷涂机器人，在使用时，可通过行走装置115带动机器人主体114沿工作面行走以到达设定位置，之后喷涂装置可在该设定位置进行喷涂作业，无需人工移动喷涂装置即可完成喷涂作业，提高了使用的便利性。当喷涂装置进行喷涂作业时，涂料从喷口102喷出并向四周漫溢，由于吸气装置103能够吸入喷口102喷出的部分涂料，因此能够缩小喷口102的喷涂区域，即将喷口102的喷涂区域控制在设定范围内，从而能够有效防止涂料喷涂在设定范围之外而影响喷涂效果，提高了喷涂机器人的作业质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部包括内筒和外筒，所述内筒穿设在所述外筒内；

喷口，开设所述主体部上，所述内筒的端口为所述喷口，所述喷口用于喷出涂料；

吸气装置，设置在所述主体部上，所述吸气装置包括吸气腔，所述吸气腔形成在所述内筒和外筒之间，所述吸气腔用于吸入所述喷口喷出的部分所述涂料，以控制所述喷口的喷涂范围。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述内筒和外筒同轴设置。

3.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述吸气装置还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述吸气腔相连通，所述真空吸嘴用于吸气以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内。

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述真空吸嘴为多个，多个所述真空吸嘴沿所述外筒的周向均布。

5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述吸气装置还包括还吸气主通道、多通阀和多个吸气支通道，所述吸气支通道与真空吸嘴一一对应，所述真空吸嘴与相对应的所述吸气支通道相连通，多个所述吸气支通道通过所述多通阀与所述吸气主通道相连通，所述吸气主通道用于连接真空泵，所述真空泵用于提供负压以使所述喷口喷出的部分所述涂料进入所述吸气腔内；

所述多通阀用于开启或关闭所述吸气支通道，以调整所述吸气腔的吸气强度。

6.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述吸气装置还包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述吸气主通道内。

7.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，还包括多个喷头，多个所述喷头设置在所述内筒中并朝向所述喷口设置，多个所述喷头之间形成设定角度，所述喷头用于喷射所述涂料以使所述涂料由所述喷口喷出。

8.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走装置和权利要求1-7中任一所述的喷涂装置，所述行走装置和喷涂装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。

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