CN210900497U - 一种多向调节式棉花打顶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多向调节式棉花打顶机，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；本实用新型公开了一种多向调节式棉花打顶机，结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。

Description

一种多向调节式棉花打顶机

技术领域

本实用新型涉及农林机械技术领域，更具体的说是涉及一种多向调节式棉花打顶机。

背景技术

棉花目前是我国最主要的几种经济性农作物之一，但是棉花的种植管理相对玉米、大豆而言特别费工，所以其经济效益也较为有限，在一定的程度上影响了农户在棉花种植方面的积极性。打顶是棉花管理中的一项必要措施，传统上人工打顶(用手掐顶尖)费时费工，尤其是种植密度明显大时；化学打顶省时省工，但化学试剂会对环境构成污染。为了解决这一问题，国家知识产权局于2013年12月04日公开了授权公告号为203313742U，名称为“便携式打顶机”的实用新型，但是这种便携式打顶机是水平式手持操作机器，不易于长时间作业，打顶高度(或大小)不容易控制，如因手累，打顶机下沉，会导致打顶过大，会明显降低产量。

另一专利CN201510766828.2公开了一种手推式棉花打顶机及其构造的实用新型专利，但是其构造无法实现对打顶电机的自动化高低调节，因棉花经常会出现局部植株较高或较低现象，如不调整高度，较高的植株则会去掉的顶芽太大，降低产量；较低的植株则会去不掉顶芽，出现漏打顶现象。如果人为调整高度，则太麻烦，且打顶效率低；生产实践中，棉花行间距变化大，从40cm到100cm不等，去掉双行棉花顶尖时，无法自动调整刀片作用宽度；另一方面，大部分采用人力驱动和操作，使得操作人员劳动强度大。

因此，如何提供一种高度自动化，能够对两行植株同时打顶的多向调节式棉花打顶机，并且采用电力驱动，大幅度降低劳动强度，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多向调节式棉花打顶机，旨在至少解决上述技术问题之一，本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，且电力驱动，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多向调节式棉花打顶机，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；

所述打顶装置包括升降支撑杆、第一电动推杆、第一打顶切割装置和第二打顶切割装置，其中所述第一电动推杆的底座安装在所述座板顶面中心，所述第一电动推杆的推杆与所述升降支撑杆的底端固定连接；所述第一打顶切割装置和所述第二打顶切割装置对称安装在所述升降支撑杆的顶端；

所述第一打顶切割装置包括第二电动推杆、第一横杆、第一固定杆、第三电动推杆、第一切割电机和第一切割刀片；其中所述第二电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第二电动推杆的推杆与所述第一横杆一端连接；所述第一横杆的另一端与所述第一固定杆一端垂直连接，所述第一固定杆的另一端与所述第三电动推杆的底座固定连接；所述第三电动推杆的推杆与所述第一切割电机的底座固定连接；所述第一切割电机的旋转轴垂直连接在所述第一切割刀片的中心；

所述第二打顶切割装置包括第四电动推杆、第二横杆、第二固定杆、第五电动推杆、第二切割电机和第二切割刀片；其中所述第四电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第四电动推杆的推杆与所述第二横杆一端连接；所述第二横杆的另一端与所述第二固定杆一端垂直连接，所述第二固定杆的另一端与所述第五电动推杆的底座固定连接；所述第五电动推杆的推杆与所述第二切割电机的底座固定连接；所述第二切割电机的旋转轴垂直连接在所述第二切割刀片的中心。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述手扶装置包括连杆和手柄杆，所述连杆竖直设置，且底端与所述座板顶部连接，顶端与所述手柄杆连接。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述手柄杆上设置有控制器，所述控制器与所述行走装置、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆、所述第一切割电机和所述第二切割电机电性连接。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述座板为条形板，其底部前端设置有驱动轮，底部后端设置有一个从动万向轮，所述驱动轮的中心安装有轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴通过支架固定在所述座板底部；所述轮毂电机与所述控制器电性连接。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述座板为等腰三角形，其顶角向前；所述座板底部前端设置有驱动轮，底部后端并排设置两个从动万向轮，所述驱动轮的中心安装有轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴通过支架固定在所述座板底部；所述轮毂电机与所述控制器电性连接。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第一横杆、第一固定杆、第二横杆和第二固定杆均水平设置。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第二电动推杆和所述第四电动推杆对称设置。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第一电动推杆、所述第三电动推杆和所述第五电动推杆的推杆均竖直设置。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第二电动推杆和述第四电动推杆的推杆均水平设置。

优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述座板的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种多向调节式棉花打顶机，在对棉花进行打顶时，通过操纵手柄杆上的控制器能够根据棉花杆的实际高度调整第一切割电机和第二切割电机的高度，使其处于最佳打顶高度；当左右两行植株高低不一致时，通过操纵手柄杆上的控制器控制第三电动推杆和第五电动推杆进行单独微调，使第一切割电机和第二切割电机处于不同水平面上，以适应实际打顶需要；

当棉花田中，植株行间距不一致时，通过操纵手柄杆上的控制器控制第二电动推杆和第四电动推杆调节第一切割电机和第二切割电机的间距，以适应不同行间距的棉花打顶；

通过操纵手柄杆上的控制器能够控制行走装置中的驱动轮前进，前进过程无需人力推动，大大降低人工作业强度，节省劳动力。

本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2附图为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种多向调节式棉花打顶机，结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。

实施例1

本实用新型公开了一种多向调节式棉花打顶机，包括座板1、行走装置、手扶装置2和打顶装置3；其中行走装置安装在座板1底部，手扶装置2和打顶装置3分别安装在座板1顶部；

打顶装置3包括升降支撑杆31、第一电动推杆32、第一打顶切割装置33和第二打顶切割装置34，其中第一电动推杆32的底座安装在座板1顶面中心，第一电动推杆32的推杆与升降支撑杆31的底端固定连接；第一打顶切割装置33和第二打顶切割装置34对称安装在升降支撑杆31的顶端；

第一打顶切割装置33包括第二电动推杆331、第一横杆332、第一固定杆333、第三电动推杆334、第一切割电机335和第一切割刀片336；其中第二电动推杆331的底座固定连接在升降支撑杆31的顶端，第二电动推杆331的推杆与第一横杆332一端连接；第一横杆332的另一端与第一固定杆333一端垂直连接，第一固定杆333的另一端与第三电动推杆334的底座固定连接；第三电动推杆334的推杆与第一切割电机335的底座固定连接；第一切割电机335的旋转轴垂直连接在第一切割刀片336的中心；

第二打顶切割装置34包括第四电动推杆341、第二横杆342、第二固定杆343、第五电动推杆344、第二切割电机345和第二切割刀片346；其中第四电动推杆341的底座固定连接在升降支撑杆31的顶端，第四电动推杆341的推杆与第二横杆342一端连接；第二横杆342的另一端与第二固定杆343一端垂直连接，第二固定杆343的另一端与第五电动推杆344的底座固定连接；第五电动推杆344的推杆与第二切割电机345的底座固定连接；第二切割电机345的旋转轴垂直连接在第二切割刀片346的中心。

为了进一步优化上述技术方案，手扶装置2包括连杆21和手柄杆22，连杆21竖直设置，且底端与座板1顶部连接，顶端与手柄杆22连接。

为了进一步优化上述技术方案，手柄杆22上设置有控制器23，控制器23与行走装置、第一电动推杆32、第二电动推杆331、第三电动推杆334、第四电动推杆341、第五电动推杆344、第一切割电机335和第二切割电机345电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，座板1为条形板，其底部前端设置有驱动轮11，底部后端设置有一个从动万向轮12，驱动轮11的中心安装有轮毂电机，轮毂电机的电机轴通过支架固定在座板1底部；轮毂电机与控制器23电性连接。驱动轮11采用现有电动自行车上驱动轮的设计方式，对轮毂电机的电机轴进行固定，使轮毂电机壳体转动，为外转子电机，走线形式与现有电动自行车驱动轮走线方式相同，通过电机轴开孔走线。

为了进一步优化上述技术方案，第一横杆332、第一固定杆333、第二横杆342和第二固定杆343均水平设置。

为了进一步优化上述技术方案，第二电动推杆331和第四电动推杆341对称设置。

为了进一步优化上述技术方案，第一电动推杆32、第三电动推杆334和第五电动推杆344的推杆均竖直设置。

为了进一步优化上述技术方案，第二电动推杆331和述第四电动推杆341的推杆均水平设置。

为了进一步优化上述技术方案，座板1的顶部设置有蓄电池13，蓄电池13与控制器23电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，在不使用时第一切割刀片336和第二切割刀片346上套设有保护刀鞘，防止割伤人。

为了进一步优化上述技术方案，控制器23为PLC可编程控制器，PLC可编程控制器23电性连接有操作面板，操作人员通过操控面板进行指令输入。

实施例2

本实用新型公开了一种多向调节式棉花打顶机，包括座板1、行走装置、手扶装置2和打顶装置3；其中行走装置安装在座板1底部，手扶装置2和打顶装置3分别安装在座板1顶部；

打顶装置3包括升降支撑杆31、第一电动推杆32、第一打顶切割装置33和第二打顶切割装置34，其中第一电动推杆32的底座安装在座板1顶面中心，第一电动推杆32的推杆与升降支撑杆31的底端固定连接；第一打顶切割装置33和第二打顶切割装置34对称安装在升降支撑杆31的顶端；

第一打顶切割装置33包括第二电动推杆331、第一横杆332、第一固定杆333、第三电动推杆334、第一切割电机335和第一切割刀片336；其中第二电动推杆331的底座固定连接在升降支撑杆31的顶端，第二电动推杆331的推杆与第一横杆332一端连接；第一横杆332的另一端与第一固定杆333一端垂直连接，第一固定杆333的另一端与第三电动推杆334的底座固定连接；第三电动推杆334的推杆与第一切割电机335的底座固定连接；第一切割电机335的旋转轴垂直连接在第一切割刀片336的中心；

第二打顶切割装置34包括第四电动推杆341、第二横杆342、第二固定杆343、第五电动推杆344、第二切割电机345和第二切割刀片346；其中第四电动推杆341的底座固定连接在升降支撑杆31的顶端，第四电动推杆341的推杆与第二横杆342一端连接；第二横杆342的另一端与第二固定杆343一端垂直连接，第二固定杆343的另一端与第五电动推杆344的底座固定连接；第五电动推杆344的推杆与第二切割电机345的底座固定连接；第二切割电机345的旋转轴垂直连接在第二切割刀片346的中心。

为了进一步优化上述技术方案，手扶装置2包括连杆21和手柄杆22，连杆21竖直设置，且底端与座板1顶部连接，顶端与手柄杆22连接。

为了进一步优化上述技术方案，手柄杆22上设置有控制器23，控制器23与行走装置、第一电动推杆32、第二电动推杆331、第三电动推杆334、第四电动推杆341、第五电动推杆344、第一切割电机335和第二切割电机345电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，座板1为等腰三角形，其顶角向前；座板1底部前端设置有驱动轮11，底部后端并排设置两个从动万向轮12，驱动轮11的中心安装有轮毂电机，轮毂电机的电机轴通过支架固定在座板1底部；轮毂电机与控制器23电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一横杆332、第一固定杆333、第二横杆342和第二固定杆343均水平设置。

为了进一步优化上述技术方案，第二电动推杆331和第四电动推杆341对称设置。

为了进一步优化上述技术方案，第一电动推杆32、第三电动推杆334和第五电动推杆344的推杆均竖直设置。

为了进一步优化上述技术方案，第二电动推杆331和述第四电动推杆341的推杆均水平设置。

为了进一步优化上述技术方案，座板1的顶部设置有蓄电池13，蓄电池13与控制器23电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，在不使用时第一切割刀片336和第二切割刀片346上套设有保护刀鞘，防止割伤人。

为了进一步优化上述技术方案，控制器23为PLC可编程控制器，PLC可编程控制器23电性连接有操作面板，操作人员通过操控面板进行指令输入。

在对棉花进行打顶时，通过控制器23进行配电并控制整个设备的运行，通过操纵手柄杆22上的控制器23能够根据棉花杆的实际高度调整第一电动推杆32的升降，同时调整第一切割电机335和第二切割电机345的高度，使其处于最佳打顶高度；当左右两行植株高低不一致时，通过操纵手柄杆22上的控制器23控制第三电动推杆334和第五电动推杆344进行单独微调，使第一切割电机335和第二切割电机345处于不同水平面上，以适应实际打顶需要；

当棉花田中，植株行间距不一致时，通过操纵手柄杆22上的控制器23控制第二电动推杆331和第四电动推杆341调节第一切割电机335和第二切割电机345的间距，以适应不同行间距的棉花打顶；

通过操纵手柄杆22上的控制器23能够控制行走装置中的驱动轮11前进，由于座板1后端安装的是从动万向轮12，所以操作人员作用于手扶装置2，便可实现转弯，前进过程无需人力推动，大大降低人工作业强度，节省劳动力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；

所述打顶装置包括升降支撑杆、第一电动推杆、第一打顶切割装置和第二打顶切割装置，其中所述第一电动推杆的底座安装在所述座板顶面中心，所述第一电动推杆的推杆与所述升降支撑杆的底端固定连接；所述第一打顶切割装置和所述第二打顶切割装置对称安装在所述升降支撑杆的顶端；

所述第一打顶切割装置包括第二电动推杆、第一横杆、第一固定杆、第三电动推杆、第一切割电机和第一切割刀片；其中所述第二电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第二电动推杆的推杆与所述第一横杆一端连接；所述第一横杆的另一端与所述第一固定杆一端垂直连接，所述第一固定杆的另一端与所述第三电动推杆的底座固定连接；所述第三电动推杆的推杆与所述第一切割电机的底座固定连接；所述第一切割电机的旋转轴垂直连接在所述第一切割刀片的中心；

所述第二打顶切割装置包括第四电动推杆、第二横杆、第二固定杆、第五电动推杆、第二切割电机和第二切割刀片；其中所述第四电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第四电动推杆的推杆与所述第二横杆一端连接；所述第二横杆的另一端与所述第二固定杆一端垂直连接，所述第二固定杆的另一端与所述第五电动推杆的底座固定连接；所述第五电动推杆的推杆与所述第二切割电机的底座固定连接；所述第二切割电机的旋转轴垂直连接在所述第二切割刀片的中心。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述手扶装置包括连杆和手柄杆，所述连杆竖直设置，且底端与所述座板顶部连接，顶端与所述手柄杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述手柄杆上设置有控制器，所述控制器与所述行走装置、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆、所述第一切割电机和所述第二切割电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述座板为条形板，其底部前端设置有驱动轮，底部后端设置有一个从动万向轮，所述驱动轮的中心安装有轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴通过支架固定在所述座板底部；所述轮毂电机与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述座板为等腰三角形，其顶角向前；所述座板底部前端设置有驱动轮，底部后端并排设置两个从动万向轮，所述驱动轮的中心安装有轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴通过支架固定在所述座板底部；所述轮毂电机与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述第一横杆、第一固定杆、第二横杆和第二固定杆均水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述第二电动推杆和所述第四电动推杆对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述第一电动推杆、所述第三电动推杆和所述第五电动推杆的推杆均竖直设置。

9.根据权利要求1所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述第二电动推杆和述第四电动推杆的推杆均水平设置。

10.根据权利要求3所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述座板的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器电性连接。

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