CN210900480U

CN210900480U - 一种绿篱修剪装置

Info

Publication number: CN210900480U
Application number: CN201921682955.4U
Authority: CN
Inventors: 李婕; 史正涛; 叶燎原
Original assignee: Yunnan Normal University
Current assignee: Yunnan Normal University
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型涉及一种绿篱修剪装置，属于城市景观技术领域。一种绿篱修剪装置，包括调整机构、修剪机构和行走机构；所述调整机构包括液压系统、液压缸、连接架、活塞；所述修剪机构包括电池系统、限位块、齿条、齿轮I、板I、电机、板II、刀具、电线、平衡块、步进电机、齿轮II、PLC控制器、齿轮III、齿轮IV、滚珠；所述行走机构包括行车板、把手、车轮、吊耳、车轴；本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力物力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足城市绿篱修剪的要求。

Description

一种绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及一种绿篱修剪装置，属于城市景观技术领域。

背景技术

我国是一个人口大国，随着近年来城市化进程的不断加快，人们对环境的要求也越来越高。目前，我国大部分地区正在大力创建绿色文明城市以及美丽乡村建设，随着政策的执行和落实，各市区和乡村的绿化面积明显增加，这不仅需要在建设初期进行人性化的设计拟定，后期的维护也至关重要。在生活中，我们常常看到用割草机对公园、广场等地的草坪进行修剪，然而道路两旁的绿篱目前仍采用人工的方式进行修剪，这种工作方式效率低下，需消耗大量的人力财力，针对这种情况，本文提出一种绿篱修剪装置，可以很好的提高工作效率，节省人力，本装置体积小，便于操作，修剪的效率高，便于使用和推广。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供一种绿篱修剪装置。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足城市绿篱修剪的要求。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种绿篱修剪装置，包括调整机构、修剪机构、行走机构。

所述调整机构包括液压系统、液压缸、连接架、活塞；液压系统和液压缸均固定在行车板上，液压系统和液压缸通过油管连接，活塞安装在液压缸内，活塞可以在液压缸内上下滑动，活塞和连接架固定连接。

所述修剪机构包括电池系统、限位块、齿条、齿轮I、板I、电机、板II、刀具、电线、平衡块、步进电机、齿轮II、PLC控制器、齿轮III、齿轮IV、滚珠；电池系统安装在行车板上，板I和连接架固定连接，步进电机和PLC控制器安装在连接架上，步进电机和PLC控制器通过电线连接，PLC控制器和电池系统通过电线连接，步进电机的输出轴和板I通过轴承连接且穿过板I，齿轮I和步进电机的输出轴通过键连接，齿轮I和齿轮II通过轮齿啮合，齿轮I、齿轮II分别和齿条通过轮齿啮合，齿条和板II固定连接，板II安装在板I上方的槽内，板I上设置有滚珠，板II可以在板I上滑动，限位块设置在板II上，和板II固定连接，板II一端的下方设置有平衡块，板II另一端上表面安装有电机，电机和电池系统通过电线连接，电机的输出轴和板II通过轴承连接且穿过板II，电机的输出轴和齿轮IV通过键连接，齿轮IV和齿轮III通过轮齿啮合，齿轮III固定在一竖轴上，竖轴和板II通过轴承连接，刀具和竖轴固定连接。

所述行走机构包括行车板、把手、车轮、吊耳、车轴；行车板和把手固定连接，行车板下方设置有吊耳，吊耳和车轴固定连接，车轴和车轮通过轴承连接。

所述液压系统由液压泵、油箱、单向阀、油管、按钮等组成，其中共设有3个按钮，分别表示启停、上升、下降。

所述电池系统由电池组、开关、接线板等组成，PLC控制器主要采用PLC编程语言对步进电机的正反转实现精准控制。

所述板I为一矩形板且开有矩形通槽，在槽底两端安装有滚珠若干。

所述板II一端下方设有平衡块，用以保证装置稳定运行。

所述板II上设置由限位块，用以对板II运动的极限位置进行控制。

所述电机为常用电机，刀具为普通钢制刀具。

所述板II的运动是由齿轮齿条的啮合传动而成，可以根据实际情况通过调整齿条的齿数以及修改PLC控制器的参数进行调节板II的运动行程。

该种绿篱修剪装置的工作原理为：

首先，根据实际修剪情况，运用液压系统对修剪高度进行调整，调整到合适修剪高度后，打开电池系统的开关，启动步进电机和电机，步进电机带动齿轮I旋转，齿轮I和齿轮II通过轮齿啮合传动，并分别和齿条进行啮合传动，齿条和板II固定连接，从而带动板II在板I的槽内进行往复直线运动，电机带动齿轮III旋转，齿轮III和齿轮IV通过轮齿啮合传动，齿轮IV带动竖轴转动，从而带动刀具高速转动进行修剪作业，在修剪过程中需要人为的推动小车前进，待修剪结束关闭电池系统的开关即可。

本实用新型的有益效果是：

本装置可以通过液压系统自由调整修剪机构的高度，对于不同修剪高度的绿篱，装置调整方便，适用性强；

本装置设有独立电池系统，利用PLC控制器对步进电机的正反装进行精准控制，采用齿轮齿条传动，传动平稳且精度高；

本装置可以根据实际绿篱的种植宽度，通过修改PLC控制器的参数以及齿条的长度来调整修剪机构的行程范围；

本装置设计简单，便于操作，修剪效率高，亦可以推广到别的技术领域中去，便于大众的使用，有一定的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型轴测示意图；

图2是本实用新型前视示意图；

图3是本实用新型俯视示意图；

图4是本实用新型侧视示意图；

图5是本实用新型仰视示意图；

图6是本实用新型板I示意图。

图中：1-行车板，2-把手，3-液压系统，4-液压缸，5-电池系统，6-车轮，7-限位块，8-齿条，9-齿轮I，10-板I，11-电机，12-板II，13-刀具，14-电线，15-连接架，16-平衡块，17-吊耳，18-车轴，19-活塞，20-步进电机，21-齿轮II，22-PLC控制器，23-齿轮III，24-齿轮IV，25-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至6所示，该种绿篱修剪装置，包括调整机构、修剪机构、行走机构。

所述调整机构包括液压系统3、液压缸4、连接架15、活塞19；液压系统3和液压缸4均固定在行车板1上，液压系统3和液压缸4通过油管连接，活塞19安装在液压缸4内，活塞19可以在液压缸4内上下滑动，活塞19和连接架15固定连接。

所述修剪机构包括电池系统5、限位块7、齿条8、齿轮I9、板I10、电机11、板II12、刀具13、电线14、平衡块16、步进电机20、齿轮II21、PLC控制器22、齿轮III23、齿轮IV24、滚珠25；电池系统5安装在行车板1上，板I10和连接架15固定连接，步进电机20和PLC控制器22安装在连接架15上，步进电机20和PLC控制器22通过电线14连接，PLC控制器22和电池系统5通过电线14连接，步进电机20的输出轴和板I10通过轴承连接且穿过板I10，齿轮I9和步进电机20的输出轴通过键连接，齿轮I9和齿轮II21通过轮齿啮合，齿轮I9、齿轮II21分别和齿条8通过轮齿啮合，齿条8和板II12固定连接，板II12安装在板I10上方的槽内，板I10上设置有滚珠25，板II12可以在板I10上滑动，限位块7设置在板II12上，和板II12固定连接，板II12一端的下方设置有平衡块16，板II12另一端上表面安装有电机11，电机11和电池系统5通过电线14连接，电机11的输出轴和板II12通过轴承连接且穿过板II12，电机11的输出轴和齿轮IV24通过键连接，齿轮IV24和齿轮III23通过轮齿啮合，齿轮III23固定在一竖轴上，竖轴和板II12通过轴承连接，刀具13和竖轴固定连接。

所述行走机构包括行车板1、把手2、车轮6、吊耳17、车轴18；行车板1和把手2固定连接，行车板1下方设置有吊耳17，吊耳17和车轴18固定连接，车轴18和车轮6通过轴承连接。

实施例2：

首先，根据实际修剪情况，运用液压系统3对修剪高度进行调整，调整到合适修剪高度后，打开电池系统5的开关，启动步进电机20和电机11，步进电机20带动齿轮I9旋转，齿轮I9和齿轮II21通过轮齿啮合传动，并分别和齿条8进行啮合传动，齿条8和板II12固定连接，从而带动板II12在板I10的槽内进行往复直线运动，电机11带动齿轮III23旋转，齿轮III23和齿轮IV24通过轮齿啮合传动，齿轮IV24带动竖轴转动，从而带动刀具13高速转动进行修剪作业，在修剪过程中需要人为的推动小车前进，待修剪结束关闭电池系统5的开关即可。

其中所述液压系统3由液压泵、油箱、单向阀、油管、按钮等组成，其中共设有3个按钮，分别表示启停、上升、下降；所述电池系统5由电池组、开关、接线板等组成，PLC控制器22主要采用PLC编程语言对步进电机20的正反转实现精准控制；所述板I10为一矩形板且开有矩形通槽，在槽底两端安装有滚珠25若干；所述板II12一端下方设有平衡块16，用以保证装置稳定运行；所述板II12上设置由限位块7，用以对板II12运动的极限位置进行控制；所述电机11为常用电机，刀具13为普通钢制刀具；所述板II12的运动是由齿轮齿条的啮合传动而成，可以根据实际情况通过调整齿条8的齿数以及修改PLC控制器22的参数进行调节板II12的运动行程。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种绿篱修剪装置，其特征在于：包括调整机构、修剪机构、行走机构；

所述调整机构包括液压系统（3）、液压缸（4）、连接架（15）、活塞（19）；液压系统（3）和液压缸（4）均固定在行车板（1）上，液压系统（3）和液压缸（4）通过油管连接，活塞（19）安装在液压缸（4）内，活塞（19）可以在液压缸（4）内上下滑动，活塞（19）和连接架（15）固定连接；

所述修剪机构包括电池系统（5）、限位块（7）、齿条（8）、齿轮I（9）、板I（10）、电机（11）、板II（12）、刀具（13）、电线（14）、平衡块（16）、步进电机（20）、齿轮II（21）、PLC控制器（22）、齿轮III（23）、齿轮IV（24）、滚珠（25）；电池系统（5）安装在行车板（1）上，板I（10）和连接架（15）固定连接，步进电机（20）和PLC控制器（22）安装在连接架（15）上，步进电机（20）和PLC控制器（22）通过电线（14）连接，PLC控制器（22）和电池系统（5）通过电线（14）连接，步进电机（20）的输出轴和板I（10）通过轴承连接且穿过板I（10），齿轮I（9）和步进电机（20）的输出轴通过键连接，齿轮I（9）和齿轮II（21）通过轮齿啮合，齿轮I（9）、齿轮II（21）分别和齿条（8）通过轮齿啮合，齿条（8）和板II（12）固定连接，板II（12）安装在板I（10）上方的槽内，板I（10）上设置有滚珠（25），板II（12）可以在板I（10）上滑动，限位块（7）设置在板II（12）上，和板II（12）固定连接，板II（12）一端的下方设置有平衡块（16），板II（12）另一端上表面安装有电机（11），电机（11）和电池系统（5）通过电线（14）连接，电机（11）的输出轴和板II（12）通过轴承连接且穿过板II（12），电机（11）的输出轴和齿轮IV（24）通过键连接，齿轮IV（24）和齿轮III（23）通过轮齿啮合，齿轮III（23）固定在一竖轴上，竖轴和板II（12）通过轴承连接，刀具（13）和竖轴固定连接；

所述行走机构包括行车板（1）、把手（2）、车轮（6）、吊耳（17）、车轴（18）；行车板（1）和把手（2）固定连接，行车板（1）下方设置有吊耳（17），吊耳（17）和车轴（18）固定连接，车轴（18）和车轮（6）通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述液压系统（3）由液压泵、油箱、单向阀、油管、按钮等组成，其中共设有3个按钮，分别表示启停、上升、下降。

3.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述电池系统（5）由电池组、开关、接线板等组成，PLC控制器（22）主要采用PLC编程语言对步进电机（20）的正反转实现精准控制。

4.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板I（10）为一矩形板且开有矩形通槽，在槽底两端安装有滚珠（25）若干。

5.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板II（12）一端下方设有平衡块（16），用以保证装置稳定运行。

6.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板II（12）上设置由限位块（7），用以对板II（12）运动的极限位置进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述电机（11）为常用电机，刀具（13）为普通钢制刀具。

8.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板II（12）的运动是由齿轮齿条的啮合传动而成，可以根据实际情况通过调整齿条（8）的齿数以及修改PLC控制器（22）的参数进行调节板II（12）的运动行程。