CN210898850U - 一种牵引电机流水线检修作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牵引电机流水线检修作业平台，包括轨道平台，所述轨道平台上设有导轨和驱动装置，所述导轨上设有检修小车，所述检修小车通过驱动装置提供动力在导轨上进行移动，所述轨道平台上方设有除尘室，所述除尘室上方设有除尘风机，所述除尘风机与除尘室连通，将除尘室的灰尘吸走，所述轨道平台一侧设有控制箱，所述控制箱内设有定子除尘工装和转子除尘工装，用于对定子和转子进行吹灰。本实用新型结构简单，设计合理，可以自动化的对牵引电机的定子和转子进行除尘作业，提高了工作效率，节约工作成本，解决了生产过程中的安全隐患。

Description

一种牵引电机流水线检修作业平台

技术领域

本实用新型涉及牵引电机检修作业领域，具体是一种牵引电机流水线检修作业平台。

背景技术

在地铁车辆架修作业过程中，对牵引电机内部的清洁工作给日常生产带来了许多的不便，高温环境下的作业极易造成员工中暑，梅雨季节会由于天气原因导致清洁工作无法顺利开展。现如今的吹灰作业对环境造成污染且在运输牵引电机的定转子过程中存在安全隐患，员工的身体健康也会受到影响。目前的非流水线作业，工作效率不高，需要安排专人利用叉车将定子和转子移到室外工作平台，吹灰完毕后还要移至室内，这一套工序下来就需要半个工作日，在使用叉车的过程中也存在电机滑落的安全隐患，同时要安排2名员工进行除尘作业，作业时要穿戴一套厚厚的防尘服做好保护措施，在炎暑季节极易造成员工出现中暑现象，最后连接数根风管进行吹灰，对室外环境造成一定污染，作业完毕后还需要安排2人对设施设备进行恢复，极大的消耗了人力，因此为了优化作业现场提高工作效率，节约生产成本和积极开展标准化班组建设，使牵引电机的检修作业形成流水线作业。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种牵引电机流水线检修作业平台，可以高效率的对牵引电机的定子和转子进行除尘作业，同时检修小车上可以进行牵引电机的分解和组装，形成流水线作业，大大提高工作效率。

本实用新型提供的技术方案：一种牵引电机流水线检修作业平台，包括轨道平台，所述轨道平台上设有导轨和驱动装置，所述导轨上设有检修小车，所述检修小车通过驱动装置提供动力在导轨上进行移动，所述轨道平台上方设有除尘室，所述除尘室上方设有除尘风机，所述除尘风机与除尘室连通，将除尘室的灰尘吸走，所述轨道平台一侧设有控制箱，所述控制箱内设有定子除尘工装和转子除尘工装，用于对牵引电机的定子和转子进行吹灰。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、链条和链条传动装置，所述驱动电机和链条传动装置分别设置在导轨的一侧，所述链条的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与链条传动装置连接，所述检修小车的底端与链条啮合连接。

进一步的，所述检修小车上设有定子存放工装和转子存放工装，用于放置牵引电机的转子和定子。

进一步的，所述定子除尘工装和转子除尘工装均包括有用于吹灰的风枪，所述风枪插入除尘室内。

进一步的，所述控制箱内还设有定子除尘驱动风缸和转子除尘驱动风缸，所述定子除尘驱动风缸与定子除尘工装连接，用于驱动定子除尘工装，将定子除尘工装的风枪插入到运行到除尘室的检修小车上的定子处进行吹灰，所述转子除尘驱动风缸与转子除尘工装连接，用于驱动转子除尘工装，使转子除尘工装的风枪插入到运行到除尘室的检修小车上的转子处进行吹灰，所述定子除尘驱动风缸和转子除尘驱动风缸均由设置于控制箱内的PLC控制器所控制。

进一步的，所述控制箱内还设有继电器、电磁阀、空气开关和接线端子排。

进一步的，所述除尘室两侧设有前门和后门，所述前门和后门的上端均设有驱动气缸，用于驱动门板关闭和开启。

进一步的，所述导轨沿检修小车的传送方向上依次设有初始位行程开关、除尘位接近开关和终止位行程开关，所述导轨上还设有防过冲行程开关。

进一步的，所述转子存放工装为U型支架，所述定子存放工装是固定在检修小车上的定位块，用于定位定子的存放位置。

进一步的，所述检修作业平台还设有操作面板，所述操作面板包括人机交互界面和控制旋钮，所述人机交互界面包括触摸屏和控制系统，用于切换自动模式和手动模式并控制整个平台的运行。

本实用新型结构简单，设计合理，可以自动化的对牵引电机的定子和转子进行除尘作业，密闭式除尘，防止污染环境和对工作人员造成影响，同时检修小车上可以进行牵引电机的分解和组装，形成流水线作业，大大提高工作效率，节约工作成本，解决了生产过程中的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定子除尘工装和转子除尘工装与除尘室安装位置关系图；

图3-6是图1的局部结构放大图；

图7是定子除尘工装的结构示意图；

图8是转子除尘工装的结构示意图；

图9是控制箱与除尘室接触面的示意图；

图10是控制箱的内部结构示意图；

图11是检修小车的结构示意图；

图中：1—轨道平台，2—导轨，3—检修小车，4—除尘室，5—除尘风机，6—控制箱，7—定子除尘工装，8—转子除尘工装，9—驱动电机，10—链条，11—链条传动装置，12—定子存放工装，13—转子存放工装，14—风枪，15—定子除尘驱动风缸，16—转子除尘驱动风缸，17—PLC控制器，18—继电器，19—电磁阀，20—空气开关，21—接线端子排，22—前门，23—后门，24—驱动气缸，25—初始位行程开关，26—除尘位接近开关，27—终止位行程开关，28—防过冲行程开关，29—操作面板，30—定子，31—转子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例如附图1至图11所示，以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种牵引电机流水线检修作业平台，包括轨道平台1，所述轨道平台1上设有导轨2和驱动装置，所述导轨2上设有检修小车3，所述检修小车3通过驱动装置提供动力在导轨上2进行移动，所述轨道平台1上方设有除尘室4，所述除尘室4上方设有除尘风机5，所述除尘风机5与除尘室4连通，将除尘室4的灰尘吸走，所述轨道平台1一侧设有控制箱6，所述控制箱6内设有定子除尘工装7和转子除尘工装8，用于对牵引电机的定子和转子进行吹灰。

所述驱动装置包括驱动电机9、链条10和链条传动装置11，所述驱动电机9和链条传动装置11分别设置在导轨2的一侧，所述链条10的一端与驱动电机9的输出轴连接，另一端与链条传动装置11连接，所述检修小车3的底端与链条10啮合连接。

所述检修小车3上设有定子存放工装12和转子存放工装13，用于放置牵引电机的转子和定子。

所述定子除尘工装7和转子除尘工装8均包括有用于吹灰的风枪14，所述风枪14插入除尘室4内。

所述控制箱6内还设有定子除尘驱动风缸15和转子除尘驱动风缸16，所述定子除尘驱动风缸15与定子除尘工装7连接，用于驱动定子除尘工装7，将定子除尘工装7的风枪插入到运行到除尘室4的检修小车3上的定子处进行吹灰，所述转子除尘驱动风缸16与转子除尘工装8连接，用于驱动转子除尘工装8，使转子除尘工装8的风枪插入到运行到除尘室4的检修小车3上的转子处进行吹灰，所述定子除尘驱动风缸15和转子除尘驱动风缸16均由设置于控制箱6内的PLC控制器17所控制。

所述控制箱6内还设有继电器18、电磁阀19、空气开关20和接线端子排21。

所述除尘室4两侧设有前门22和后门23，所述前门22和后门23的上端均设有驱动气缸24，用于驱动门板关闭和开启。

所述导轨1沿检修小车3的传送方向上依次设有初始位行程开关25、除尘位接近开关26和终止位行程开关27，所述导轨1上还设有防过冲行程开关28。

所述转子存放工装13为U型支架，所述定子存放工装12是固定在检修小车上的定位块，用于定位定子的存放位置。

所述检修作业平台还设有操作面板29，所述操作面板包括人机交互界面和控制旋钮，所述人机交互界面包括触摸屏和控制系统，用于切换自动模式和手动模式并控制整个平台的运行。所述控制旋钮包括电源开关、启动按钮。急停按钮和选择开关。

除尘风机：采用离心风机，将除尘室灰尘吸走并能使除尘室产生负压，防止灰尘溢出实现了室内灰尘零排放。

定子除尘工装：设有六根10cm的风枪，工装由气缸驱动，受PLC控制可调伸缩速度与次数。

转子除尘工装：设有十二根30cm风枪对应转子十二个通风孔，工装由气缸驱动，受PLC控制可调伸缩速度与次数。

初始位行程开关：每次循环开始的检修小车停止的初始位置。

终止位行程开关：每次循环终止的检修小车停止的终止位置。

防过冲行程开关：防止手动、自动模式下误操作造成检修小车过冲。

除尘位接近开关：可以实现精准定位，与伺服电机定位形成双重保护，工作安全可靠。

驱动电机：采用伺服电机，可以实现精准定位，工作安全可靠。外加行程开关与传感器进行保护防止意外防过冲；承载小车上装有放置定子、转子的工装便于后面吹灰工序进行。

本实用新型具体使用时，检修小车行驶至除尘室指定位置，除尘室前后门关闭，除尘风机启动，除尘工装伸入定子、转子进行吹灰，吹灰结束后吹灰工装退回初始位置，除尘风机停止，开后门检修小车行驶至终止位置，等定子转子被吊走后检修小车回到初始位置。

牵引电机流水线检修平台的控制部分由控制箱和含有触摸屏的人机界面组成，其中牵引电机流水线检修平台的控制分为自动模式和手动模式，自动模式根据设置好的循环次数和吹灰时间自动运行，手动模式根据实际情况手动控制各个工序工作时长与模式。外设有紧急停止按钮起到出现意外及时停止的作用，有效做到了安全防护。

手动操作步骤

初始状态时，检修小车在初始位，除尘室前后门处于开门状态。

步骤一：开机前，检查设备状态是否良好，确认无误后旋转电源至合位，选择操作模式为“手动模式”。

步骤二：将待除尘的定转子安放在检修小车的工装位置。

步骤三：通过触摸屏操作“小车前进”显示启动位，检修小车匀速自动驶入除尘室指定位置并自动停止(亦可手动停止)。

步骤四：操作触摸屏“风罩前门”“风罩后门”显示启动位，确认前后门关闭。

步骤五：操作触摸屏“风机”至启动位。

步骤六：操作“吹气前后”至前进位，定子除尘为操作触摸屏“定子吹气”至启动位，定子开始进行除尘灰，转子除尘为依次操作触摸屏“转子吹气1”、“转子吹气2”、“转子吹气3”，其中除尘时长为15秒(“转子吹气1”启动15秒后停止再启动“转子吹气2”，“转子吹气3”同上)，除尘完毕后点击触摸屏“定子吹气”和“转子吹气3”至停止位。

步骤七：操作触摸屏“罩内吹气”至启动位。

步骤八：操作触摸屏“风罩前门”“风罩后门”至停止位，确认前后门打开，再次操作“小车前进”至终止位并自动停止，最后将除尘完毕后的定转子吊走，点击“小车回位”，检修小车自动回位到初始位，完成一组定转子除尘。

步骤九：进行下一组定转子除尘，重复步骤二、三、四、六、八的操作，

步骤十：所有作业完毕后，通过触摸屏操作“罩内吹气”“风机”至停止位，关闭电源。

自动操作步骤

初始状态时，检修小车在初始位，除尘室前后门处于开门状态。

步骤一：开机前，检查设备状态是否良好，确认无误后旋转电源至合位，选择操作模式为“自动模式”。

步骤二：将待除尘的定转子安放在检修小车的工装位置。

步骤三：操作触摸屏“自动启动”至启动位。(小车自动进行吹尘作业，除尘完毕后，小车自动前进至终止位)

步骤四：最后将除尘完毕后的定转子吊走，调整操作模式为“手动模式”，点击“小车回位”，检修小车自动回位到初始位，恢复操作模式为“手动模式”，完成一组定转子除尘。

步骤五：进行下一组定转子除尘，重复步骤二、三、四的操作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方案的详细描述，并不以此限制本实用新型，凡在本实用新型的设计思路上所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引电机流水线检修作业平台，包括轨道平台(1)，其特征在于：所述轨道平台(1)上设有导轨(2)和驱动装置，所述导轨(2)上设有检修小车(3)，所述检修小车(3)通过驱动装置提供动力在导轨上(2)进行移动，所述轨道平台(1)上方设有除尘室(4)，所述除尘室(4)上方设有除尘风机(5)，所述除尘风机(5)与除尘室(4)连通，将除尘室(4)的灰尘吸走，所述轨道平台(1)一侧设有控制箱(6)，所述控制箱(6)内设有定子除尘工装(7)和转子除尘工装(8)，用于对牵引电机的定子和转子进行吹灰。

2.根据权利要求1所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(9)、链条(10)和链条传动装置(11)，所述驱动电机(9)和链条传动装置(11)分别设置在导轨(2)的一侧，所述链条(10)的一端与驱动电机(9)的输出轴连接，另一端与链条传动装置(11)连接，所述检修小车(3)的底端与链条(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述检修小车(3)上设有定子存放工装(12)和转子存放工装(13)，用于放置牵引电机的转子和定子。

4.根据权利要求1所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述定子除尘工装(7)和转子除尘工装(8)均包括有用于吹灰的风枪(14)，所述风枪(14)插入除尘室(4)内。

5.根据权利要求4所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述控制箱(6)内还设有定子除尘驱动风缸(15)和转子除尘驱动风缸(16)，所述定子除尘驱动风缸(15)与定子除尘工装(7)连接，用于驱动定子除尘工装(7)，将定子除尘工装(7)的风枪插入到运行到除尘室(4)的检修小车(3)上的定子处进行吹灰，所述转子除尘驱动风缸(16)与转子除尘工装(8)连接，用于驱动转子除尘工装(8)，使转子除尘工装(8)的风枪插入到运行到除尘室(4)的检修小车(3)上的转子处进行吹灰，所述定子除尘驱动风缸(15)和转子除尘驱动风缸(16)均由设置于控制箱(6)内的PLC控制器(17)所控制。

6.根据权利要求5所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述控制箱(6)内还设有继电器(18)、电磁阀(19)、空气开关(20)和接线端子排(21)。

7.根据权利要求1所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述除尘室(4)两侧设有前门(22)和后门(23)，所述前门(22)和后门(23)的上端均设有驱动气缸(24)，用于驱动门板关闭和开启。

8.根据权利要求1所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述导轨(2)沿检修小车(3)的传送方向上依次设有初始位行程开关(25)、除尘位接近开关(26)和终止位行程开关(27)，所述导轨(2)上还设有防过冲行程开关(28)。

9.根据权利要求3所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述转子存放工装(13)为U型支架，所述定子存放工装(12)是设置在检修小车上的定位块，用于定位定子的存放位置。

10.根据权利要求1所述的牵引电机流水线检修作业平台，其特征在于：所述检修作业平台还设有操作面板(29)，所述操作面板包括人机交互界面和控制旋钮，所述人机交互界面包括触摸屏和控制系统，用于切换自动模式和手动模式并控制整个平台的运行。

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