CN210887382U - 一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，包括车体、带动装置、动臂、斗杆、斗杆油缸、粉碎钳以及铲斗油缸，所述斗杆包括上部和下部，还包括设置在上部与下部之间用于驱动粉碎钳旋转的驱动装置；驱动装置包括固接在上部背离所述动臂一端的固定轴、转动连接在固定轴上的套筒，套筒靠近下部的一端与下部固定连接，驱动装置还包括用于提供动力以驱动套筒绕固定轴转动的动力机构以及用于把动力机构的动力传输给套筒的传动组件。本实用新型具有可以实现当需要粉碎的工件和粉碎钳开口方向不一致时粉碎钳可以自动旋转调整方向，从而直接对工件进行粉碎，不需要工作人员人为的调整工件的方向或者是用粉碎钳顶端推动工件旋转调整方向的效果。

Description

一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳

技术领域

本实用新型涉及一种粉碎钳，尤其是涉及一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳。

背景技术

目前粉碎钳作为一种能够进行粉碎、拆除的设备，广泛应用于汽车报废等行业中，尤其是挖掘机粉碎钳应用最为普遍。其工作原理是利用挖掘机提供给铲斗油缸的液压动力来驱动粉碎钳进行工作，以实现粉碎废旧汽车的目的。但是因为要报废的工件都是凌乱的放置在地面上的，摆放没有规律，当需要粉碎的工件和粉碎钳开口不一致、粉碎钳开口不能夹持住工件时，粉碎钳就不能直接对要粉碎的工件进行粉碎，需要工作人员人为的调整下工件的方向或者是用粉碎钳顶端推动工件旋转调整方向后才能进行粉碎。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，可以实现当需要粉碎的工件和粉碎钳开口方向不一致时粉碎钳可以自动旋转调整方向，从而直接对工件进行粉碎，不需要工作人员人为的调整工件的方向或者是用粉碎钳顶端推动工件旋转调整方向。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，包括车体、铰接在所述车体上的动臂、铰接在所述动臂远离所述车体一端的斗杆、铰接在所述斗杆远离所述动臂一端的粉碎钳以及铰接在所述斗杆与所述粉碎钳之间的铲斗油缸，所述斗杆以与所述铲斗油缸的铰接点为界，靠近所述动臂的一端称为上部、靠近所述粉碎钳的一端称为下部，还包括设置在所述上部与所述下部之间用于驱动粉碎钳旋转的驱动装置；

所述驱动装置包括固接在所述上部背离所述动臂一端的固定轴、转动连接在所述固定轴上的套筒，所述套筒靠近所述下部的一端与所述下部固定连接，所述驱动装置还包括用于提供动力以驱动所述套筒绕所述固定轴转动的动力机构以及用于把所述动力机构的动力传输给所述套筒的传动组件。

通过上述技术方案，当需要粉碎的工件与粉碎机开口方向不一致时，通过传动组件把动力机构的动力传输给套筒，从而使套筒绕着固定轴旋转，从而带动下部以及固接在斗杆下部的粉碎钳旋转，使粉碎钳旋转至开口方向与工件长度方向一致，使粉碎钳可以直接对工件进行粉碎。实现了当需要粉碎的工件和粉碎钳开口方向不一致时粉碎钳可以自动旋转调整方向，从而直接对工件进行粉碎，不需要工作人员人为的调整工件的方向或者是用粉碎钳顶端推动工件旋转。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构包括液压缸以及滑动连接在液压缸内的活塞杆，所述液压缸固接在所述上部且轴线与所述固定轴轴线平行。

通过上述技术方案，由于动力机构需要带动粉碎钳对汽车零部件进行粉碎，液压缸相对比气缸和电机而言，其可以传输较大的功率。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括固接在所述固定轴上的安装轴，所述安装轴与所述固定轴轴线垂直，所述安装轴位于所述套筒与所述上部之间，所述安装轴远离所述固定轴的一端转动连接有直齿轮，所述活塞杆背离所述液压缸的一端固接有与所述直齿轮啮合的齿轮条，所述安装轴上转动连接有与所述直齿轮固接的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述直齿轮朝向所述固定轴的一侧，所述套筒上固接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

通过上述技术方案，当液压缸推动活塞杆移动时，固接在活塞杆上的齿轮条也跟着做往复运动，从而带动与齿轮条啮合的直齿轮转动，而与直齿轮固接的主动锥齿轮也将带动与之啮合的从动锥齿轮转动，从而带动套筒转动，而固接在套筒背离固定轴端的斗杆下部也跟着做周向转动，从而实现铰接在斗杆下部的粉碎钳可以根据要粉碎的工件的不同角度做周向转动。

本实用新型进一步设置为：所述上部与安装轴之间固接有一拉绳。

通过上述技术方案，可以避免当主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动时，安装轴受力过大发生断裂，可以增加安装轴的强度。

本实用新型进一步设置为：所述固定轴上固接有第一卡接环，所述套筒内圆周面上固接有第二卡接环，所述第二卡接环朝向所述上部的一端与所述第一卡接环朝向所述下部的一端抵接。

通过上述技术方案，当套筒受力时，第一卡接环朝向第二卡接环的一端与第二卡接环朝向第一卡接环的一端抵接，可以固定住套筒的轴向位置，防止套筒从固定轴上滑落。

本实用新型进一步设置为：所述第一卡接环和所述第二卡接环之间套设有与所述固定轴滑动配合的轴承。

通过上述技术方案，可以避免套筒转动时第一卡接环与第二卡接环接触的面摩擦力过大而导致套筒无法转动，通过轴承可减少第一卡接环与第二卡接环之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述轴承为推力轴承。

通过上述技术方案，推力轴承可承受较大的轴向力。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、可以实现当需要粉碎的工件和粉碎钳开口方向不一致时粉碎钳可以自动旋转调整方向，从而直接对工件进行粉碎，不需要工作人员人为的调整工件的方向或者是用粉碎钳顶端推动工件旋转调整方向；

2、拉绳的设置可以避免当主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动时，安装轴受力过大发生断裂，可以增加安装轴的强度；

3、轴承的设置可以避免套筒转动时第一卡接环与第二卡接环接触的面摩擦力过大而导致套筒无法转动，通过轴承可减少第一卡接环与第二卡接环之间的摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是为了反应轴承的连接关系所做的示意图。

图中，1、车体；2、带动装置；3、动臂；4、斗杆；41、上部；42、下部；5、斗杆油缸；6、粉碎钳；7、铲斗油缸；8、驱动装置；81、固定轴；82、套筒；83、动力机构；831、液压缸；832、活塞杆；84、传动组件；841、安装轴；842、直齿轮；843、齿轮条；844、主动锥齿轮；845、从动锥齿轮；85、第一卡接环；86、第二卡接环；87、轴承；88、拉绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳6，包括车体1、位于车体1下方用于带动车体1移动的带动装置2、铰接在车体1上的动臂3、铰接在动臂3远离车体1一端的斗杆4、铰接在动臂3与斗杆4上方的斗杆油缸5、铰接在斗杆4远离动臂3一端的粉碎钳6以及铰接在斗杆4与粉碎钳6之间的铲斗油缸7，其中斗杆4以与铲斗油缸7的铰接点为界，靠近动臂3的一端称为上部41、靠近粉碎钳6的一端称为下部42，挖掘机粉碎钳6还包括设置在上部41与下部42之间用于驱动粉碎钳6旋转的驱动装置8。

参照图1和图2，驱动装置8包括固接在上部41背离动臂3一端的固定轴81、转动连接在固定轴81上的套筒82，套筒82靠近斗杆4下部42的与下部42固定连接，驱动装置8还包括用于提供动力以驱动套筒82绕固定轴81转动的动力机构83以及用于把动力机构83的动力传输给套筒82的传动组件84。

参照图1和图2，动力机构83包括液压缸831以及滑动连接在液压缸831内的活塞杆832，液压缸831固接在斗杆4上部41且轴线与固定轴81轴线平行。传动组件84包括固接在固定轴81上的安装轴841，安装轴841位于套筒82与上部41之间且安装轴841轴线与固定轴81轴线垂直，在安装轴841远离固定轴81的一端转动连接有直齿轮842，同时在活塞杆832背离液压缸831的一端固接有与直齿轮842啮合的齿轮条843，在安装轴841上还转动连接有与直齿轮842固接的主动锥齿轮844，主动锥齿轮844位于直齿轮842朝向固定轴81的一侧，同时在套筒82上固接有与主动锥齿轮844啮合的从动锥齿轮845。

当液压缸831推动活塞杆832移动时，固接在活塞杆832上的齿轮条843也跟着做往复运动，从而带动与齿轮条843啮合的直齿轮842转动，而与直齿轮842固接的主动锥齿轮844也将带动与之啮合的从动锥齿轮845转动，从而带动套筒82转动，而固接在套筒82背离固定轴81端的下部42也跟着做周向转动，从而实现铰接在下部42的粉碎钳6可以根据要粉碎的工件的不同角度做周向转动。

参照图3，在固定轴81外圆周面上固接有第一卡接环85，第一卡接环85与固定轴朝向粉碎钳6的一端平齐，在套筒82内圆周面上固接有第二卡接环86，第二卡接环86与套筒82背离粉碎钳6的一端平齐，第二卡接环86位于第一卡接环85与安装轴841之间，当套筒82受力时，第一卡接环85朝向第二卡接环86的一端与第二卡接环86朝向第一卡接环85的一端抵接，可以固定住套筒82的轴向位置，为了防止套筒82从固定轴81上滑落。同时为了防止套筒82转动时第一卡接环85与第二卡接环86接触的面摩擦力过大而导致套筒82无法转动，在第一卡接环85和第二卡接环86之间套设有与固定轴81滑动配合的轴承87，因为该轴承87需要承受的轴向载荷很大，转速较低，所以轴承87选为推力轴承。

参照图1和图2，为了防止当主动锥齿轮844带动从动锥齿轮845转动时，安装轴841受力过大发生断裂，在上部41与安装轴841之间固接有一拉绳88。

综上所述，工作时，工作人员可以直接操作粉碎钳6对需要报废的工件进行粉碎，但是当遇到要粉碎的工件长度方向和粉碎钳6开口方向不一致时，工作人员可以直接启动液压缸831，液压缸831将推动活塞杆832运动，固接在活塞杆832上的齿轮条843也将随之运动并带动与之啮合的直齿轮842转动，而与直齿轮842固接的主动锥齿轮844也将带动从动锥齿轮845转动，从而带动套筒82转动，固接在套筒82上的斗杆4下部42也随之一起转动，从而实现粉碎钳6的转动，当粉碎钳6转动至开口方向与要粉碎的工件方向一致时，就可以直接对工件进行粉碎。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，包括车体(1)、铰接在所述车体(1)上的动臂(3)、铰接在所述动臂(3)远离所述车体(1)一端的斗杆(4)、铰接在所述斗杆(4)远离所述动臂(3)一端的粉碎钳(6)以及铰接在所述斗杆(4)与所述粉碎钳(6)之间的铲斗油缸(7)，所述斗杆(4)以与所述铲斗油缸(7)的铰接点为界，靠近所述动臂(3)的一端称为上部(41)、靠近所述粉碎钳(6)的一端称为下部(42)，其特征在于：还包括设置在所述上部(41)与所述下部(42)之间用于驱动粉碎钳(6)旋转的驱动装置(8)；

所述驱动装置(8)包括固接在所述上部(41)背离所述动臂(3)一端的固定轴(81)、转动连接在所述固定轴(81)上的套筒(82)，所述套筒(82)靠近所述下部(42)的一端与所述下部(42)固定连接，所述驱动装置(8)还包括用于提供动力以驱动所述套筒(82)绕所述固定轴(81)转动的动力机构(83)以及用于把所述动力机构(83)的动力传输给所述套筒(82)的传动组件(84)。

2.根据权利要求1所述的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，其特征在于：所述动力机构(83)包括液压缸(831)以及滑动连接在液压缸(831)内的活塞杆(832)，所述液压缸(831)固接在所述上部(41)且轴线与所述固定轴(81)轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，其特征在于：所述传动组件(84)包括固接在所述固定轴(81)上的安装轴(841)，所述安装轴(841)与所述固定轴(81)轴线垂直，所述安装轴(841)位于所述套筒(82)与所述上部(41)之间，所述安装轴(841)远离所述固定轴(81)的一端转动连接有直齿轮(842)，所述活塞杆(832)背离所述液压缸(831)的一端固接有与所述直齿轮(842)啮合的齿轮条(843)，所述安装轴(841)上转动连接有与所述直齿轮(842)固接的主动锥齿轮(844)，所述主动锥齿轮(844)位于所述直齿轮(842)朝向所述固定轴(81)的一侧，所述套筒(82)上固接有与所述主动锥齿轮(844)啮合的从动锥齿轮(845)。

4.根据权利要求1所述的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，其特征在于：所述上部(41)与安装轴(841)之间固接有一拉绳(88)。

5.根据权利要求1所述的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，其特征在于：所述固定轴(81)上固接有第一卡接环(85)，所述套筒(82)内圆周面上固接有第二卡接环(86)，所述第二卡接环(86)朝向所述上部(41)的一端与所述第一卡接环(85)朝向所述下部(42)的一端抵接。

6.根据权利要求5所述的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，其特征在于：所述第一卡接环(85)和所述第二卡接环(86)之间套设有与所述固定轴(81)滑动配合的轴承(87)。

7.根据权利要求6所述的一种可周向旋转的挖掘机粉碎钳，其特征在于：所述轴承(87)为推力轴承(87)。

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