CN210886859U - 一种路面平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面平整度检测装置，包括小车，小车的水平横梁上设有位移传感器探头，位移传感器探头用于实时采集路面高程数据并输入开发板；小车的车轮上设有光电编码器，光电编码器用于实时采集小车水平位移并输入开发板；开发板计算平整度指数，实现对路面平整度的检测，且本实用新型能够节约测量成本的投入。

Description

一种路面平整度检测装置

技术领域

本实用新型属于测量设备技术领域，尤其涉及一种路面平整度检测装置。

背景技术

路面平整度是通过测量路面高程计算得出，传统的测量方法是水准法测量和三角高程测量，而目前应用较多的路面高程测量仪器为水准仪和全站仪，水准仪精度较高，但受地形起伏限制，施测速度较慢，全站仪施测速度较快，但精度较低，且两种仪器成本较高，仍需人工完成测量，外业工作量大且效率低下。

基于惯性基准测量的激光平整度仪的是在20世纪六十年代的美国通用汽车公司开发出来的，它主要由加速度传感器、光电旋转编码器和激光位移传感器等三部分组成。目前国内外有很多机构对该项目都有不同程度的研究。但利用大型仪器进行测量时，为了减少误差，行驶中要求高速行驶，无法在低速和变速情况下进行测量，对行驶过程要求苛刻，且价格昂贵。本实用新型正是基于该仪器原理展开研究，进一步对在实现低速测量、降低仪器成本、优化测量方法等方面进行了改进。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术中存在的问题，提出了一种路面平整度检测装置，目的在于提供一套测量精度高且能够节约测量成本投入的测量仪器。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种路面平整度检测装置，包括小车，所述小车的水平横梁上设有位移传感器探头，所述位移传感器探头用于实时采集路面高程数据并输入开发板；所述小车的车轮上设有光电编码器，所述光电编码器用于实时采集小车水平位移并输入开发板；所述开发板计算平整度指数，实现对路面平整度的检测；

进一步，所述位移传感器探头通过放大器单元连接开发板；

进一步，所述小车上还设有遥控行驶控制单元，用于对小车进行遥控；

进一步，所述位移传感器探头设有3个；

进一步，所述车轮上配有轮毂电机；

进一步，所述小车设有蓄电池，用于为转向器、开发板、放大器单元以及轮毂电机、光电编码器的供能。

本实用新型的有益效果：

(1)节约测量人力，降低测量成本

本装置可以实现在遥控器控制下行驶、自主测量、计算所行驶路面的平整度指数，只需一人进行装置的启动和行驶过程中的遥控工作，并且该装置制作成本远低于购买大型路面平整度仪的费用，既节约了人力，又节约了成本。

(2)实现在线实时高精度测量

装置在某一路面行驶结束后便可立即得到结果，相较直接式检测的测量方法而言，大大缩短了路面平整度的测算时间。可以在第一时间得到待测路面的平整度指数

(3)实现低速测量

因为不考虑加速度传感器测得数据的误差，所以可以在低速行驶下对路面的平整度进行测量。在减小测量误差的情况下简化测量难度以及降低成本。

(4)易于生产

本实用新型所设计的一种路面平整度检测装置，结构简单，易于生产。

附图说明

图1是本实用新型的装置示意图；

图2是本实用新型的工作流程图；

图中，1、转向器，2、小车，3、激光位移传感器探头，4、开发板，5、放大器单元，6、遥控行驶控制单元，7、轮毂电机，8、光电编码器，9、蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所提出的一种路面平整度检测装置，小车2的前车轮上设有转向器1，用于为小车提供转向动力，实现方向的调整；小车2的后轮配套设有轮毂电机7，且在后轮上装有光电编码器8，用于获取小车2的水平位移；光电编码器8连接开发板4。在小车2中间的水平横梁上装有3个位移传感器探头3，各个位移传感器探头3之间等距离分布在同一水平直线上，用于实时探测路面高程数据，且所述位移传感器探头3与放大器单元5连接；放大器单元5将位移传感器探头3所采集的路面高程数据由光信号转换成数字信号，且连接开发板4；将所采集的路面高程数据和水平位移输入至开发板4，计算出平整度指数IRI值；从而实现对路面平整度检测。

在小车2的车身上设有蓄电池9，蓄电池9分别连接转向器1、开发板4、放大器单元5、和轮毂电机7和光电编码器8，为其工作提供动力。

本实用新型还在小车2上还设有遥控行驶控制单元6，用于对小车2进行遥控，可以实现在遥控器控制下行驶、自主测量、计算所行驶路面的平整度指数，既节约了人力，又节约了成本。

为了更清楚的解释本实用新型所保护的技术方案，以下结合图2中本实用新型的工作过程作进一步解释：

利用安装于小车2上的转向器1、遥控行驶控制单元6、轮毂电机7实现测量系统的遥控行驶，在小车行驶过程中，激光位移传感器探头3和光电编码器8采集纵向累计位移和水平方向位移，并将所测得数据输入开发板。利用开发板4内预先烧录好的程序计算IRI值。

本实用新型所设计的路面平整度检测装置相对于现有技术中的大型路面平整度仪，本实用新型的检测装置结构简单，易于生产，且能够通过遥控工作，检测过程可控性更强。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种路面平整度检测装置，其特征在于，包括小车(2)，所述小车(2)的水平横梁上设有若干个位移传感器探头(3)，所述位移传感器探头(3)用于实时采集路面高程数据并输入开发板(4)；所述小车(2)的车轮上设有光电编码器(8)，所述光电编码器(8)用于实时采集小车(2)水平位移并输入开发板(4)；所述开发板(4)计算平整度指数，实现对路面平整度的检测；小车(2)的前车轮上设有转向器(1)，用于为小车提供转向动力，实现方向的调整；小车(2)的后轮配套设有轮毂电机(7)，且在后轮上装有光电编码器(8)，用于获取小车(2)的水平位移；光电编码器(8)连接开发板(4)；在小车(2)中间的水平横梁上装有3个位移传感器探头(3)，各个位移传感器探头(3)之间等距离分布在同一水平直线上，用于实时探测路面高程数据，且所述位移传感器探头(3)与放大器单元(5)连接；放大器单元(5)将位移传感器探头(3)所采集的路面高程数据由光信号转换成数字信号，且连接开发板(4)；将所采集的路面高程数据和水平位移输入至开发板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于，所述位移传感器探头(3)通过放大器单元(5)连接开发板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于，所述小车(2)上还设有遥控行驶控制单元(6)，用于对小车(2)进行遥控。

4.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于，所述小车(2)设有蓄电池(9)，用于为转向器(1)、开发板(4)、放大器单元(5)以及轮毂电机(7)、光电编码器(8)的供能。

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