CN210885040U - 摆动支腿及工程机械设备 - Google Patents

Abstract

一种摆动支腿及工程机械设备，摆动支腿包括固定件、第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；第一支腿机构与第二支腿机构沿固定件的径向对称设置；第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；第一驱动件的一端铰接固定件，另一端铰接第一支撑件；第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；第三支腿机构与第四支腿机构沿固定件的径向对称设置；第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接固定件；第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接固定件；第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。本摆动支腿的第三驱动件驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。

Description

摆动支腿及工程机械设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别是涉及一种摆动支腿及工程机械设备。

背景技术

为保证工程机械设备特别是起重机的工作过程中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻稳定性，在不增加整车宽度的条件，需要采用较大的支撑跨距，特别是大型高空作业设备，由于设备空间限制采用常规的伸缩支腿无法满足跨距要求，因此需要采用摆动支腿。

目前，工程机械中的摆动支腿由于空间限制一般采用的是四条支腿朝同一方向摆动，因此，其中有两条支腿摆动幅度为45°，另外两条支腿摆动幅度为135°。随着设备自动化程度的提高，一般摆动支腿的都是采用液压油缸直接驱动，当支腿摆动幅度较大时，液压油缸相应的行程也必然增长，而且在工作过程中，支腿可能承受较大的侧向力，而且侧向力全部由摆动油缸承受，因此在设计上必须考虑采用规格较大的油缸，而在支腿展开过程中只需要较小的油缸驱动力。这种设计方案油缸受力较大，需要采用较大液压油缸，因而成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、节约成本的摆动支腿及工程机械设备。

一种摆动支腿，包括固定件、分别铰接所述固定件的第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；所述第一支腿机构与第二支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；所述第一驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第一支撑件；所述第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；所述第三支腿机构与第四支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；所述第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。

本实用新型的摆动支腿通过第一驱动件驱动第一支撑件摆动，实现第一支撑件收展；通过第三驱动件驱动第一折叠件变形的同时，第一折叠件带动第三支撑件摆动，实现第三支撑件收展，也改善了第三驱动件的受力，有效降低了第三驱动件的成本。本摆动支腿结构简单、节约成本。

在其中一个实施例中，所述第一折叠件包括第一连接部及第一联动部；所述第一连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第一联动部；所述第一联动部远离第一连接部的一端连接固定件。

在其中一个实施例中，所述第二支腿机构包括第二支撑件及第二驱动件；所述第二驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第二支撑件；所述第二驱动件用于驱动第二支撑件摆动。

在其中一个实施例中，所述第四支腿机构包括第四支撑件、第二折叠件及第四驱动件；所述第二折叠件的一端铰接第四支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件的一端铰接第二折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件用于驱动第二折叠件变形而带动第四支撑件摆动。

在其中一个实施例中，所述第二折叠件包括第二连接部及第二联动部；所述第二连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第二联动部；所述第二联动部远离第二连接部的一端连接固定件。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件的摆动角度范围为0度～90度；所述第三支撑件的摆动角度范围为0度～180度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件的尺寸大于第三驱动件。

在其中一个实施例中，所述第一支腿机构还包括第一升降件，所述第一升降件垂直连接所述第一支撑件远离固定件的一端；所述第三支腿机构还包括第三升降件，所述第三升降件垂直连接所述第三支撑件远离固定件的一端。

在其中一个实施例中，所述固定件连接所述第一支腿机构与第二支腿机构的一端的长度小于所述固定件连接所述第三支腿机构与第四支腿机构的一端的长度。

一种工程机械设备，包括上述的摆动支腿。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的摆动支腿的收缩状态示意图；

图2为图1所示摆动支腿的展开状态示意图。

附图标注说明：

摆动支腿100；

固定件10、第一支腿机构20、第一支撑件21、第一驱动件22、第一缸筒221、第一活塞杆222、第一升降件23、第二支腿机构30；

第三支腿机构40、第三支撑件41、第一折叠件42、第一连接部421、第一联动部422、第三驱动件43、第三缸筒431、第三活塞杆432、第三升降件44、第四支腿机构50。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1与图2，为本实用新型一实施方式的一种工程机械设备，该工程机械设备包括摆动支腿100。摆动支腿100包括固定件10、分别铰接固定件10的第一支腿机构20、第二支腿机构30、第三支腿机构40及第四支腿机构50；第一支腿机构20与第二支腿机构30沿固定件10的径向对称设置；第一支腿机构20包括第一支撑件21及第一驱动件22；第一驱动件22的一端铰接固定件10，另一端铰接第一支撑件21；第一驱动件22用于驱动第一支撑件21摆动；第三支腿机构40与第四支腿机构50沿固定件10的径向对称设置；第三支腿机构40包括第三支撑件41、第一折叠件42及第三驱动件43；第一折叠件42的一端铰接第三支撑件43，另一端铰接固定件10；第三驱动件43的一端铰接第一折叠件42，另一端铰接固定件10；第三驱动件43用于驱动第一折叠件42变形而带动第三支撑件41摆动。本摆动支腿100通过第一驱动件22驱动第一支撑件21摆动，实现第一支撑件21收展；通过第三驱动件43驱动第一折叠件42变形的同时，第一折叠件42带动第三支撑件41摆动，实现第三支撑件41收展，也改善了第三驱动件43的受力，有效降低了第三驱动件43的成本。

如图1与图2所示，在本实施例中，固定件10两端的长度不一；可选地，固定件10连接第一支腿机构20与第二支腿机构30的一端的长度小于固定件10连接第三支腿机构40与第四支腿机构50的一端的长度，以便收展；进一步地，第一支腿机构20、第二支腿机构30、第三支腿机构40及第四支腿机构50分别枢接于固定件10的四端角。在一具体实施例中，第一支撑件21通过销轴铰接于固定件10的一端角；可选地，第一支撑件21的摆动角度范围为0度～90度；进一步地，第一支撑件21的摆动角度范围为0度～45度。第一驱动件22包括第一缸筒221及连接第一缸筒221的第一活塞杆222；第一缸筒221远离第一活塞杆222的一端铰接固定件10的一端，第一活塞杆222远离第一缸筒221的一端铰接第一支撑件21。可选地，第一驱动件22为液压油缸；进一步地，第一缸筒221通过销轴铰接于固定件，第一活塞杆222通过销轴铰接于第一支撑件21。当第一活塞杆222远离第一缸筒221时，第一驱动件22为展开状态，第一驱动件22带动第一支撑件21朝外转动；当第一活塞杆222靠近第一缸筒221时，第一驱动件22为收缩状态时，第一驱动件22带动第一支撑件21朝内转动，直至第一支撑件21与固定件10的一端垂直。为了调整第一支撑件21的高度，第一支腿机构20还包括第一升降件23，第一升降件23垂直连接第一支撑件21远离固定件10的一端；可选地，第一升降件23为油缸。在一具体实施例中，第二支腿机构30包括第二支撑件(图未标)及第二驱动件(图未标)；第二驱动件的一端铰接固定件10，另一端铰接第二支撑件；第二驱动件用于驱动第二支撑件摆动。第二支腿机构30还包括第二升降件(图未标)。第二支腿机构30与第一支腿机构20的结构相似，第二支腿机构30与第一支腿机构20沿固定件10的径向对称设置，以下不详细介绍第二支腿机构30。

在一具体实施例中，第三支撑件41通过销轴铰接于固定件10的一端角；可选地，第三支撑件41的摆动角度范围为0度～180度；进一步地，第三支撑件41的摆动角度范围为0度～135度。第一折叠件42包括第一连接部421及第一联动部422；第一连接部421的一端连接第三支撑件41，另一端连接第一联动部422；第一联动部422远离第一连接部421的一端连接固定件10；可选地，第一连接部421通过销轴铰接于第三支撑件41，第一连接部421通过销轴铰接于第一联动部422，第一联动部422通过销轴铰接于固定件10。第三驱动件43包括第三缸筒431及连接第三缸筒431的第三活塞杆432；第三缸筒431远离第三活塞杆432的一端铰接固定件10的一端，第三活塞杆432远离第三缸筒431的一端铰接第三支撑件41。可选地，第三驱动件43为液压油缸；进一步地，第一驱动件22的尺寸大于第三驱动件43；第三缸筒431通过销轴铰接于固定件10，第三活塞杆432通过销轴铰接于第一联动部422。当第三活塞杆432远离第三缸筒431时，第三驱动件43为展开状态，第三驱动件43带动第一联动部422朝外转动，第一联动部422再带动第一连接部421朝外转动，从而第一连接部421带动第三支撑件41展开；当第三活塞杆432靠近第三缸筒221时，第三驱动件43为收缩状态时，第三驱动件43带动第一联动部422朝内转动，第一联动部422带动第一连接部421朝内转动，从而第一连接部421带动第三支撑件41朝内转动，直至第三支撑件411与固定件10的一端垂直，此时，第三支撑件41位于第一支撑件21的外侧。采用第三驱动件43驱动第一折叠件42使第三支撑件41伸缩，在第三支撑件41承受侧向负载时，改善了第三驱动件43的受力，因此可以减小第三驱动件43尺寸规格，有效的降低了第三驱动件43的成本，解决现有的液压油缸规格大而引起的成本过高问题。为了调整第三支撑件41的高度，第三支腿机构40还包括第三升降件44，第三升降件44垂直连接第三支撑件41远离固定件10的一端；可选地，第三升降件44为油缸。在一具体实施例中，第四支腿机构50包括第四支撑件(图未标)、第二折叠件(图未标)及第四驱动件(图未标)；第二折叠件的一端铰接第四支撑件，另一端铰接固定件10；第四驱动件的一端铰接第二折叠件，另一端铰接固定件10；第四驱动件用于驱动第二折叠件变形而带动第四支撑件摆动。第二折叠件包括第二连接部(图未标)及第二联动部(图未标)；第二连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第二联动部；第二联动部远离第二连接部的一端连接固定件10。第四支腿机构50还包括第四升降件(图未标)。第四支腿机构50与第三支腿机构40的结构相似，第四支腿机构50与第三支腿机构40沿固定件10的径向对称设置，以下不详细介绍第四支腿机构50。

使用本摆动支腿100，初始时，如图1所示，第一驱动件22、第二驱动件、第三驱动件43及第四驱动件均为收缩状态，第一升降件23、第二升降件、第三升降件44及第四升降件均为收缩状态；第一支腿机构20与第二支腿机构30分别与固定件10的同一端垂直设置；第三支腿机构40与第四支腿机构50分别与固定件10远离第一支腿机构20的一端垂直设置。当需展开时，如图2所示，第一驱动件22与第二驱动件分别驱动第一支撑件21与第二支撑件展开，同时，第三驱动件43驱动第一折叠件42转动，第一折叠件42带动第三支撑件41展开，第四驱动件驱动第二折叠件转动，第二折叠件带动第四支撑件展开；第一升降件23、第二升降件、第三升降件44及第四升降件均为展开状态。

本实用新型的摆动支腿100通过第一驱动件22驱动第一支撑件21摆动，实现第一支撑件21收展；通过第三驱动件43驱动第一折叠件42变形的同时，第一折叠件42带动第三支撑件41摆动，实现第三支撑件41收展，也改善了第三驱动件43的受力，有效降低了第三驱动件43的成本。本摆动支腿100结构简单、节约成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摆动支腿，其特征在于，包括固定件、分别铰接所述固定件的第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；所述第一支腿机构与第二支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；所述第一驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第一支撑件；所述第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；所述第三支腿机构与第四支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；所述第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。

2.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一折叠件包括第一连接部及第一联动部；所述第一连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第一联动部；所述第一联动部远离第一连接部的一端连接固定件。

3.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第二支腿机构包括第二支撑件及第二驱动件；所述第二驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第二支撑件；所述第二驱动件用于驱动第二支撑件摆动。

4.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第四支腿机构包括第四支撑件、第二折叠件及第四驱动件；所述第二折叠件的一端铰接第四支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件的一端铰接第二折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件用于驱动第二折叠件变形而带动第四支撑件摆动。

5.根据权利要求4所述的摆动支腿，其特征在于，所述第二折叠件包括第二连接部及第二联动部；所述第二连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第二联动部；所述第二联动部远离第二连接部的一端连接固定件。

6.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一支撑件的摆动角度范围为0度～90度；所述第三支撑件的摆动角度范围为0度～180度。

7.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一驱动件的尺寸大于第三驱动件。

8.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一支腿机构还包括第一升降件，所述第一升降件垂直连接所述第一支撑件远离固定件的一端；所述第三支腿机构还包括第三升降件，所述第三升降件垂直连接所述第三支撑件远离固定件的一端。

9.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述固定件连接所述第一支腿机构与第二支腿机构的一端的长度小于所述固定件连接所述第三支腿机构与第四支腿机构的一端的长度。

10.一种工程机械设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项的摆动支腿。

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