CN210882677U - 车载无人机控制与运输一体站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载无人机控制与运输一体站，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、液晶显示器(5)、液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)。飞机机箱(2)用于在运输无人机时容置无人机；光学跟踪设备(12)用于捕捉无人机的飞行状况。本实用新型将小型无人机的控制与运输融合在一个站内，极大的方便了小型无人机的使用。

Description

车载无人机控制与运输一体站

技术领域

本实用新型涉及小型无人机控制技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制与运输一体站。

背景技术

无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，能够辅助操作员对无人机的状态进行监控和实时控制，以确保无人机安全高效完成飞行和执行任务。

目前市场上的小型无人机控制站大多采用手持或者便携式为主，测控距离较短，且功能有限，而车载地面站大多为军用方舱形式，需要配备2-4台车辆，不适用于小型无人机的试飞及使用需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种车载无人机控制与运输一体站，既可满足小型无人机对于中远控制控制距离的需求，又能进行小型无人机的运输。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种车载无人机控制与运输一体站，包括：无人机控制台1、飞机机箱2、机柜3、工控机4、液晶显示器5、液晶显示器6、吊柜7、数传图传电台8、差分GPS 9、数传图传天线10、GPS天线11、光学跟踪设备12；其中，

无人机控制台1、机柜3和吊柜7设置在车厢头部；工控机4设置在机柜3内，数传图传电台8、差分GPS9设置在吊柜7内；工控机4分别与无人机控制台1、液晶显示器5、液晶显示器6、数传图传电台8、差分GPS9或光学跟踪设备12通信；

飞机机箱2设置在车厢尾部，飞机机箱2用于在运输无人机时容置无人机；

数传图传天线10、GPS天线11和光学跟踪设备12安装在车厢顶部，光学跟踪设备12用于捕捉无人机的飞行状况。

可选的，无人机控制台1包括：控制站席位台架、上显示单元、下显示单元、油门杆、脚蹬、侧杆、鼠标和键盘；

其中，上显示单元和下显示单元为无人机状态的监视界面和无人机控制指令的发送界面，油门杆、脚蹬和侧杆用于无人机的控制。

可选的，飞机机箱2的底部和侧壁还设置有地环，地环用于固定无人机。

可选的，机柜3内还设置有不间断电源UPS、交换机以及稳压电源；其中，

UPS用于在无人机控制与运输一体站的发电设备故障、市电电源故障或燃料消耗完成的情况下，为无人机控制与运输一体站供电；

稳压电源用于稳定发电设备、市电电源或UPS提供的电源；

工控机4与交换机相连，用于通过交换机实现与数传图传电台8、差分GPS9或光学跟踪设备12通信。

可选的，工控机4与无人机控制台1连接，用于接收用户通过无人机控制台1输入的用户指令，根据用户指令生成无人机的控制指令；

工控机4还用于对图传数传电台8接收的无人机状态信息进行解析；

工控机4还用于采集GPS基站数据，并转发至无人机。

可选的，工控机4通过线缆与液晶显示器5和液晶显示器6相连，液晶显示器6安装在无人机控制台1的右侧、液晶显示器5安装在车厢的侧壁上，用于显示由工控机4给出的无人机的态势信息和光学跟踪设备12回传的图像。

可选的，吊柜7位于无人机控制台1和液晶显示器6的上方，吊柜7内还设置有配电箱。

可选的，图传数传电台8为三个，每个图传数传电台8分别与交换机和一组数传图传天线10连接；数传图传天线10用于接收无人机状态信息并发送至图传数传电台8；

图传数传电台8通过线缆与数传图传天线10相连；一组数传图传天线10包括2根天线。

可选的，GPS天线11共2根，两根GPS天线11之间的距离大于预设距离，差分GPS9通过线缆分别与各GPS天线11相连；

GPS天线11用于接收无人机发送的GPS信号，发送给差分GPS9，差分GPS9根据GPS信号确定无人机的位置信息，并将位置信息发送给工控机4。

可选的，光学跟踪设备12安装在车厢顶部时，视角范围无遮挡。

本实用新型的有益效果是：将小型无人机地的运输和控制集中在一个车内，即可实现对无人机的监视和控制，又可以满足无人机运输的需求，使用简单便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是车载的小型无人机控制与运输一体站侧视图；

图2是车载的小型无人机控制与运输一体站俯视图；

图3是车载的小型无人机控制与运输一体站后视图；

图4是车载的小型无人机控制与运输一体站车顶布局图；

附图标记说明：

1—无人机控制台； 2—飞机机箱； 3—机柜；

4—工控机； 5—液晶显示器； 6—液晶显示器；

7—吊柜； 8—数传图传电台； 9—差分GPS；

10—数传图传天线； 11—GPS天线； 12—光学跟踪设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是车载的小型无人机控制与运输一体站侧视图，图2是车载的小型无人机控制与运输一体站俯视图，图3是车载的小型无人机控制与运输一体站后视图，图4是车载的小型无人机控制与运输一体站车顶布局图。参阅图1至图4，本实用新型提供的一体站包括：无人机控制台1、飞机机箱2、机柜3、工控机4、液晶显示器5、液晶显示器6、吊柜7、数传图传电台8、差分GPS9、数传图传天线10、GPS天线11、光学跟踪设备12。

其中，无人机控制台1是由上下显示屏、油门、脚蹬和侧杆组成，无人机控制台1通过线缆与工控机4相连、完成对无人机主要的飞行监视和控制。飞机机箱2是无人机的存储装置，由车内的地环固定在车上。机柜3里内置了工控机4、UPS、交换机以及稳压电源。其中的工控机4为该控制站的数据处理中心，UPS是提供应急供电以及增加试飞时长续航的设备，在发电设备出现故障或燃料消耗完成的情况下使用；稳压电源保障系统关键的IT设备、操纵机构等能运行在较为稳定的电压状态；交换机与工控机4相连，为车内的其他设备与工控机4之间的数据交换提供接口；液晶显示器5和6均通过电缆于工控机4相连，用于显示由工控机4给出的态势信息和光学跟踪设备12回传的图像。液晶显示器6安装在无人机控制台的右侧、液晶显示器5安装在车的侧壁上，吊柜7中装用差分GPS9，图传数传电台8以及配电箱。吊柜位于显示器5和台架1的上方，数传图传天线10、GPS天线11、光学跟踪设备12安装于车顶，数传图传天线10通过线缆与图传数传电台8相连，用于无人机与地面站之间数据和交互和图像的回传。GPS天线11通过线缆与差分GPS9相连，为无人机提供准确的位置信号。光学跟踪设备主要用于提供第三人称视角的视景。

示例性的，无人机控制台1是由上下显示屏、油门、脚蹬、侧杆、鼠标和键盘组成，无人机控制台1通过线缆与工控机4相连、完成对无人机主要的飞行监视和控制，上下显示单元为工业显示器，其支持的分辨率为1920×1080，包含DVI、VGA和AV接口各一个，油门、脚蹬和侧杆均具有力反馈调整功能。

飞机机箱2是无人机的存储装置，基本的尺寸为200cm*100cm*50cm，在运输过程中，无人机装在飞机机箱内，由车内的地环固定在车上。

机柜3里内置了工控机4、UPS、交换机以及稳压电源。其中的工控机4为该控制站的数据处理中心，UPS是提供应急供电以及增加试飞时长续航的设备，在发电设备出现故障或燃料消耗完成的情况下使用；稳压电源保障系统关键的IT设备、操纵机构等能运行在较为稳定的电压状态；交换机与工控机4相连，为车内的其他设备与工控机4之间的数据交换提供接口；

液晶显示器5和6均为37寸大小，通过电缆于工控机4相连，用于显示由工控机4给出的态势信息和光学跟踪设备12回传的图像。液晶显示器6安装在无人机控制台的右侧、液晶显示器5安装在车的侧壁上。吊柜7中装用差分GPS9，图传数传电台8以及配电箱。吊柜位于显示器5和台架1的上方，数传图传天线6根10、其中每两根为一组，GPS天线2根11、光学跟踪设备12安装于车顶，数传图传天线10通过线缆与图传数传电台8相连，用于无人机与地面站之间数据和交互和图像的回传。GPS天线11通过线缆与差分GPS9相连，为无人机提供准确的位置信号。光学跟踪设备主要用于提供第三人称视角的视景。

可选的，预设距离可以为1m。

Claims (10)

1.一种车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、第一液晶显示器(5)、第二液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)；其中，

所述无人机控制台(1)、所述机柜(3)和所述吊柜(7)设置在车厢头部；所述工控机(4)设置在所述机柜(3)内，所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)设置在所述吊柜(7)内；所述工控机(4)分别与所述无人机控制台(1)、所述第一液晶显示器(5)、所述第二液晶显示器(6)、所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)或所述光学跟踪设备(12)通信；

所述飞机机箱(2)设置在车厢尾部，所述飞机机箱(2)用于在运输无人机时容置无人机；

所述数传图传天线(10)、所述GPS天线(11)和所述光学跟踪设备(12)安装在所述车厢顶部，所述光学跟踪设备(12)用于捕捉无人机的飞行状况。

2.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述无人机控制台(1)包括：控制站席位台架、上显示单元、下显示单元、油门杆、脚蹬、侧杆、鼠标和键盘；

其中，上显示单元和下显示单元为无人机状态的监视界面和无人机控制指令的发送界面，油门杆、脚蹬和侧杆用于无人机的控制。

3.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述飞机机箱(2)的底部和侧壁还设置有地环，所述地环用于固定无人机。

4.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，机柜(3)内还设置有不间断电源UPS、交换机以及稳压电源；其中，

UPS用于在无人机控制与运输一体站的发电设备故障、市电电源故障或燃料消耗完成的情况下，为无人机控制与运输一体站供电；

稳压电源用于稳定发电设备、市电电源或UPS提供的电源；

工控机(4)与交换机相连，用于通过交换机实现与数传图传电台(8)、差分GPS(9)或光学跟踪设备(12)通信。

5.根据权利要求4所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述工控机(4)与无人机控制台(1)连接，用于接收用户通过无人机控制台(1)输入的用户指令，根据用户指令生成无人机的控制指令；

所述工控机(4)还用于对所述数传图传电台(8)接收的无人机状态信息进行解析；

所述工控机(4)还用于采集GPS基站数据，并转发至无人机。

6.根据权利要求5所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述工控机(4)通过线缆与第一液晶显示器(5)和第二液晶显示器(6)相连，第二液晶显示器(6)安装在无人机控制台(1)的右侧、第一液晶显示器(5)安装在车厢的侧壁上，用于显示由工控机(4)给出的无人机的态势信息和光学跟踪设备(12)回传的图像。

7.根据权利要求6所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述吊柜(7)位于无人机控制台(1)和第二液晶显示器(6)的上方，所述吊柜(7)内还设置有配电箱。

8.根据权利要求7所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述数传图传电台(8)为三个，每个所述数传图传电台(8)分别与所述交换机和一组数传图传天线(10)连接；所述数传图传天线(10)用于接收无人机状态信息并发送至数传图传电台(8)；

所述数传图传电台(8)通过线缆与数传图传天线(10)相连；所述一组数传图传天线(10)包括2根天线。

9.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述GPS天线(11)共2根，两根GPS天线(11)之间的距离大于预设距离，差分GPS(9)通过线缆分别与各所述GPS天线(11)相连；

所述GPS天线(11)用于接收无人机发送的GPS信号，发送给差分GPS (9)，差分GPS(9)根据GPS信号确定所述无人机的位置信息，并将所述位置信息发送给工控机(4)。

10.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述光学跟踪设备(12)安装在车厢顶部时，视角范围无遮挡。

Images